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EEPW首頁 >> 主題列表 >> “設計

基于DSP的欠驅動體操機器人的搖起控制設計

  • 針對欠驅動機器人控制系統(tǒng)，給出一種基于DSP控制的類人形的三關節(jié)欠驅動體操機器人。首先以ADSP218l為核心設計出控制器，通過高速PCI總線與上位機PC通訊，采用直流電機伺服控制。然后依據(jù)建立的體操機器人動力學模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函數(shù)輸入方式，經(jīng)對體操機器人作搖起控制實驗，實驗顯示，設計的三關節(jié)欠驅動體操機器人控制系統(tǒng)滿足實時性、穩(wěn)定性和準確性要求。
  • 關鍵字： 控制  設計  機器人  體操  DSP  驅動  基于  驅動器  

變壓器油溫測量及光纖通信系統(tǒng)的設計

  • 在電力變壓器運行中，對其油溫的測量是維護電力變壓器安全運行的基礎和關鍵。文章提出采用鉑電阻作為變壓器油溫測量的傳感器，16位超低功耗特性的功能強大的單片機MSP430F449為核心器件，實現(xiàn)對變壓器油溫測量，采用光纖實現(xiàn)與上位機之間的通信，在上位機運行油溫監(jiān)測軟件，實時的監(jiān)測變壓器油溫。
  • 關鍵字： 設計  系統(tǒng)  光纖通信  測量  變壓器  轉換器  

基于PLC技術的低壓智能控制屏的設計與應用

  • 文章根據(jù)低壓智能控制屏的設計要求，分析Twido PLC、觸摸屏、PM表等智能設備在系統(tǒng)中的作用，介紹了低壓智能控制屏的設計思路，通過具體軟件編程以及人機界面設計闡述系統(tǒng)功能的實現(xiàn)方式及實際應用情況。
  • 關鍵字： 設計  應用  智能控制  低壓  PLC  技術  基于  

基于nRF24E1與網(wǎng)絡、火線的教室照明射頻遙控設計

  • 在多媒體教室照明的集成控制設計過程中，充分考慮到了射頻收發(fā)模塊nRF24E1芯片高度集成的優(yōu)點，節(jié)省了微控制器、存儲器等這樣的外設，并很容易構建新的通信協(xié)議數(shù)據(jù)幀，能使其應用于點對多點射頻控制終端。硬件上選擇符合IEEE 802.3af標準的網(wǎng)絡受電設備器件，并選擇符合照明電器負載的功率器件，使得設計射頻遙控照明開關適合零線不入開關的電工安全規(guī)范。同時，基于nRF24E1和網(wǎng)絡、火線的遙控控制有更多的用途，在不易布線而且又要多點遠程控制地方，就是應用此種技術。



  • 關鍵字： 射頻  遙控  設計  照明  教室  nRF24E1  網(wǎng)絡  火線  基于  轉換器  

電源設計小貼士 8：通過改變電源頻率來降低 EMI 性能

  • 在測定 EMI 性能時，您是否發(fā)現(xiàn)無論您采用何種方法濾波都依然會出現(xiàn)超出規(guī)范幾 dB 的問題呢？有一種方法或許可以幫助您達到 EMI 性能要求，或簡化您的濾波器設計。這種方法涉及了對電源開關頻率的調制，以引入邊帶能
  • 關鍵字： 電源  EMI  性能  降低  改變  設計  通過  頻率  電源  頻率  EMI  調制  德州儀器  

基于嵌入式Linux的網(wǎng)絡語音平臺的設計與構建

  • 基于嵌入式Linux的網(wǎng)絡語音平臺的設計與構建,采用IP網(wǎng)絡進行語音通信是一種廉價且方便的通信方式。其目前的技術已經(jīng)為用戶間的通信提供清晰、穩(wěn)定、低延時的話音質量,同時支持語音、數(shù)據(jù)、圖像的傳輸和其他多媒體業(yè)務。特別對于許多大中型企業(yè)來說，由于在各省或
  • 關鍵字： 平臺  設計  構建  語音  網(wǎng)絡  嵌入式  Linux  基于  FXS電路  語音網(wǎng)關  用戶線路接口電路  DSR軟件庫  

數(shù)話同傳控制器的設計與實現(xiàn)

  • 話音和數(shù)據(jù)同傳有多種方案，這些方案大都先將話音信號數(shù)字化，經(jīng)過壓縮后與外部數(shù)據(jù)一起打包傳輸。主要區(qū)別在于發(fā)送一包話音數(shù)據(jù)與外部數(shù)據(jù)的占用時間，以及話音數(shù)據(jù)與外部數(shù)據(jù)在包內的分割時長。常見的有兩種方案[1
  • 關鍵字： 實現(xiàn)  設計  控制器  同傳  數(shù)話同傳  EPLD  AMBE話音  Codec  GMSK  Modem  

USB安全鑰功能擴展與優(yōu)化設計

中央空調房間溫度模糊控制器的設計

  • 在現(xiàn)代化的樓房大廈中,大多數(shù)采用了中央空調統(tǒng)一供熱、制冷的方法。在每一個房間內都安裝了熱交換器和循環(huán)風機,通過設定風機的轉速來改變換熱量的大小,調節(jié)房間的溫度。一般的控制器可以設定“高/中/低/關”四種模式
  • 關鍵字： 控制器  設計  模糊  溫度  房間  中央空調  中央空調  溫度  模糊控制  單片機  

基于LabVIEW的發(fā)酵過程實時數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設計

掃頻接收機中數(shù)字掃描控制器設計

  • 本文首先介紹掃頻接收機在掃描過程中需要控制的各變化量，然后給出了數(shù)字掃描控制器組成框圖及工作時序，接著詳細介紹控制器內部的各個組成部分，并重點說明自動裝載數(shù)據(jù)過程，最后給出了一個應用實例。實例證明，數(shù)字掃描控制器可提高掃頻接收機掃描過程中的控制精度及掃描速度。
  • 關鍵字： 設計  控制器  掃描  數(shù)字  接收機  轉換器  

PowerPC嵌入式系統(tǒng)中的以太網(wǎng)接口設計

機器人遙操作網(wǎng)絡通信平臺的設計

  • 　目前，機器人遙操作系統(tǒng)已成為機器人研究的一個熱點。在機器人遙操作的過程中，本地服務器與遠程客戶機之間的網(wǎng)絡通信問題是遙操作的關鍵環(huán)節(jié)。針對機器人遙操作的通信問題，本文設計了一種在Windows XP環(huán)境下，運
  • 關鍵字： 設計  平臺  網(wǎng)絡通信  操作  機器人  機器人  遙控  傳感器  TCP/IP  Socket  

基于CAN總線的分布式機器人控制系統(tǒng)設計

  • 基于CAN總線的分布式機器人控制系統(tǒng)設計,0 引言　　機器人控制系統(tǒng)是機器人信息處理和控制的主體，其設計好壞將決定機器人系統(tǒng)的整體行為和性能。機器人控制系統(tǒng)結構一般可分為三種類型：（1）集中控制方式，利用一臺微型計算機實現(xiàn)全部功能，這種方式具有結
  • 關鍵字： 控制系統(tǒng)  設計  機器人  分布式  CAN  總線  基于  CAN總線  Motorola DSP  分布式控制  機器人控制器  

基于 PCI總線的并聯(lián)機床運動控制卡設計

  • 基于 PCI總線的并聯(lián)機床運動控制卡設計,引言
    并聯(lián)機床（ P a r a l l e l Ma c h i n e T o o 1 ）又稱虛擬軸機床 （ Vi r t u a l Ax i s Ma c h i n e To o 1 ） 或并 聯(lián)運 動學 機器，是基于并聯(lián)機構的新型數(shù)控加工設備，實質上是機器
  • 關鍵字： 控制卡  設計  運動  機床  PCI  總線  基于  PCI總線  并聯(lián)機床  運動控制卡  DSP  
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