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EEPW首頁 >> 主題列表 >> “機器人”

一種基于模糊神經網絡的機器人控制技術

  • 一種基于模糊神經網絡的機器人控制技術-傳統(tǒng)的機器人控制技術大多是基于模型的控制方法，無法得到滿意的軌跡跟蹤效果，模糊控制和神經網絡等人工智能的發(fā)展為解決機器人軌跡跟蹤問題提供了新的思路。本文采用高斯函數作為模糊隸屬函數，將模糊控制與神經網絡相結合。利用神經網絡實現模糊推理，運用了一種模糊高斯基函數神經網絡．并用于兩關節(jié)機器人的軌跡跟蹤控制。
  • 關鍵字： 機器人  模糊神經網絡  

仿人足球機器人目標定位技術與追蹤算法改進

  • 仿人足球機器人目標定位技術與追蹤算法改進-移動機器人視覺的研究主要集中在顏色模型建立、目標識別、定位以及跟蹤等方面。目標的實時識別與定位是足球機器人在足球賽中精確踢球的前提。文章主要是針對目前足球機器人在視覺系統(tǒng)上所存在的問題進行了顏色模型建立及目標定位算法的改進，加入了目標追蹤算法，確保目標識別與定位的準確。
  • 關鍵字： 機器人  足球機器人  追蹤算法  

一種普適機器人系統(tǒng)同時定位、標定與建圖方法

  • 一種普適機器人系統(tǒng)同時定位、標定與建圖方法-本文提出了普適機器人系統(tǒng)同時機器人定位、傳感器網絡標定與環(huán)境建圖的概念，通過分析三者之間的耦合關系，給出同時定位、標定與建圖問題的聯(lián)合條件概率表示，基于貝葉斯公式和馬爾科夫特性將其分解為若干可解項，并借鑒Rao-Blackwellized粒子濾波的思想分別求解。
  • 關鍵字： 傳感器網絡  機器人  

基于TMS320LF2407A的機器人運動控制系統(tǒng)軟件設計

  • 基于TMS320LF2407A的機器人運動控制系統(tǒng)軟件設計-本文通過對移動機器人的研究，實現了基于渡越時間法的超聲波測距模塊設計，為機器人提供簡單方便的障礙物距離檢測。本文主要完成對主控板控制器軟件設計、電機驅動控制器軟件設計和超聲波測距軟件的設計，使開發(fā)系統(tǒng)能夠服務于移動機器人研究的通用開發(fā)平臺。
  • 關鍵字： 機器人  運動控制  TMS320LF2407A  

人工智能進化速度增快：我國有“彎道超車”機會嗎？

  • 在國家政策鼓勵下，中國多地制定了各自的機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃，國內骨干企業(yè)也強勢崛起，核心技術、零部件國產化率日益提高，正在呈現出“由大變強”的良好勢頭，機器人產業(yè)正在蓬勃發(fā)展。
  • 關鍵字： 人工智能  機器人  

中國最大機器人產業(yè)基地沈陽啟用

  • 　　10月18日，我國規(guī)模最大的機器人產業(yè)基地——新松智慧產業(yè)園在沈陽正式啟用，其C4車間的數字化工廠是中國首個工業(yè)4.0生產示范實踐廠區(qū)，用機器人生產機器人，可實現年產萬臺套以上的機器人及智能制造裝備產品生產能力。 　　新松智慧產業(yè)園占地面積26萬平方米、建筑面積34萬平方米，于2011年12月開工建設。園區(qū)分為總部大廈、機器人展示中心、綜合辦公樓及產業(yè)區(qū)等，設有研發(fā)中心、潔凈裝備制造中心、數字裝備制造中心、成套裝備制造中心、柔性智能制造中心、大型裝備制造中心等。其作為中國最大
  • 關鍵字： 機器人  

機器人兩種編程方式的探討和優(yōu)缺點分析

  • 機器人兩種編程方式的探討和優(yōu)缺點分析-進入21世紀，機器人已經成為現代工業(yè)不可缺少的工具，它標志著工業(yè)的現代化程度。近年來，隨著計算機技術，微電子技術及網絡技術的快速發(fā)展，機器人技術也得到了飛速的提升。
  • 關鍵字： 機器人  傳感器  

智能機器人協(xié)作系統(tǒng)及其關鍵技術

  • 智能機器人協(xié)作系統(tǒng)及其關鍵技術-在機器人向智能化的發(fā)展中，多機器人協(xié)作系統(tǒng)是一類具有覆蓋性的技術集成平臺。如果說單個機器人的智能化還只是使個體的人變得更聰明，那么多機器人協(xié)作系統(tǒng)則不但要有一批聰明的人，還要求他們能有效地合作。
  • 關鍵字： 機器人  人工智能  

細數AGV的幾種導航方式

  • 細數AGV的幾種導航方式-隨著工廠自動化，計算機集成的制造系統(tǒng)技術逐步發(fā)展和自動化立體倉庫的廣泛使用，AGV作為聯(lián)系物流管理系統(tǒng)有必要的自動化搬運小車，其自身的范圍和技術水平都得到了迅猛的發(fā)展。
  • 關鍵字： AGV  機器人  激光導航  

機器人常用電機解析及區(qū)別

  • 機器人常用電機解析及區(qū)別-本文主要討論的是普通電機，減速電機、步進電機，舵機伺服電機指的是直流電的微型電機，平常我們接觸到的也以直流電的居多。電機的學問很深，本文只是為初學者大致講一下制作機器人常用的各種電機。
  • 關鍵字： 機器人  步進電機  減速電機  

智能家庭機器人Rokid即將推出一款機器人產品

  • 智能家庭機器人Rokid即將推出一款機器人產品-智能家庭機器人Rokid即將推出一款面向大眾市場的機器人產品，一向拒絕媒體采訪的Misa開始主動露面了。在Pebble出現之前，外界并不知道Rokid推出的第一個機器人還有一個代號叫Alien。
  • 關鍵字： 機器人  智能機器人  

“人工智能＋”或再掀新一輪熱潮 經濟形態(tài)迎巨變

  • “人工智能＋”或再掀新一輪熱潮 經濟形態(tài)迎巨變-繼互聯(lián)網＋之后，人工智能＋有望成為下一個改變大眾生活的概念。 人工智能＋或再掀新一輪熱潮 經濟形態(tài)迎巨變 2016年是人工智能學科誕生60周年。自今年初阿爾法圍棋(AlphaGo)戰(zhàn)勝韓國棋手李世石贏得人機大戰(zhàn)后，人工智能熱潮在全球一浪高過一浪。
  • 關鍵字： 人工智能  機器人  智能制造  

讓機器人實現避障6種的方，圖文詳解

  • 讓機器人實現避障6種的方，圖文詳解-在傳感器避障領域，采用單一的傳感器測量的效果并不理想，在實際應用中往往需要采用其他類型的傳感器進行補償，才能實現對周圍環(huán)境的探測的最佳效果。當然，這就產生了多傳感器信息的融合處理的問題，增大了信息處理的工作量和難度。
  • 關鍵字： 機器人  傳感器  

掃地機器人的三大偵測感應系統(tǒng)原理

  • 掃地機器人的三大偵測感應系統(tǒng)原理-現代生活關于家電產品的標簽有很多，其中“智能化”則是一個必不可少的關鍵詞。
  • 關鍵字： 掃地機器人  機器人  紅外線  

機器人要多少傳感器才能如人類般靈敏？

  • 機器人要多少傳感器才能如人類般靈敏？-如今的機器人已具有類似人一樣的肢體及感官功能，有一定程度的智能，動作程序靈活，在工作時可以不依賴人的操縱。
  • 關鍵字： 機器人  傳感器  人工智能  
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“機器人”介紹

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