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?機器人 文章 最新資訊

基于DSP仿人機器人關(guān)節(jié)控制器設(shè)計

  • 在具有32自由度仿人機器人中，為了每一個關(guān)節(jié)動作準確，可以采用分布式控制的體系結(jié)構(gòu)。這里采用基于RS 485總線的TMS320F240DSP作為分布式關(guān)節(jié)控制器，非常適合于在機械臂內(nèi)的狹小空間內(nèi)安裝，并進行增量碼盤和速度檢測電路的設(shè)計以及相應(yīng)的軟件設(shè)計等，完成了6個自由度機械臂分布式關(guān)節(jié)控制器設(shè)計，能夠滿足仿人機器人技術(shù)與系統(tǒng)的運動軌跡的要求。
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先進傳感技術(shù)簡化機器人設(shè)計制造過程

  • 過去，機器人制造是一個非常困難、容易出錯且耗時的過程，因為采用由分立元件構(gòu)成的裝置實現(xiàn)對環(huán)境的感應(yīng)，而這些裝置中很多部件都不能有效地協(xié)同工作，處理器缺乏足夠的能力從多個傳感器收集信息并處理這些信息。
  • 關(guān)鍵字： 設(shè)計制造  過程  機器人  簡化  傳感  技術(shù)  先進  傳感  

基于ARM9的嵌入式仿人機器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計

  • 基于ARM9的嵌入式仿人機器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計,0 引 言
    傳感器技術(shù)是仿人機器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因為它能夠通過傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前
  • 關(guān)鍵字： 系統(tǒng)  設(shè)計  傳感器  機器人  ARM9  嵌入式  基于  ARM9  

基于機器視覺的智能導(dǎo)覽機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 1 引言
    移動機器人是機器人學(xué)一個重要分支，且隨著相關(guān)技術(shù)的迅速發(fā)展，它正向著智能化和多樣化方向發(fā)展，應(yīng)用廣泛，幾乎滲透所有領(lǐng)域。于春和采用激光雷達的方式檢測道路邊界，效果較好，但干擾信號很強時，就
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基于ARM的嵌入式服務(wù)機器人控制器的研究

  • 基于ARM的嵌入式服務(wù)機器人控制器的研究,1 引言
    隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機器人控制系統(tǒng)設(shè)計。該服務(wù)機器人的控制系統(tǒng)是機器人的神經(jīng)中樞，因而其設(shè)
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基于LabVIEW構(gòu)建智能的移動機器人及無人駕駛車

  • 本文基于一些機器人開發(fā)工程實例，介紹了基于LabVIEW圖形化系統(tǒng)在智能移動機器人和無人駕駛車設(shè)計中的具體應(yīng)用技巧以及帶來的全新設(shè)計方法和理念，從而幫助開發(fā)者更有效率地設(shè)計出更智能化的機器人。
  • 關(guān)鍵字： NI  LabVIEW  機器人  圖形化系統(tǒng)  移動機器人  無人駕駛車  200910  

基于SPCE061A智能小車機器人語音辨識系統(tǒng)的研究

  • 0 引言
    隨著科技的發(fā)展，智能設(shè)備大量涌現(xiàn)，其中智能汽車作為典型代表之一，對其進行研究開發(fā)也相當普遍，當然人與這些智能化設(shè)備之間快捷可靠的交互方式很多，其中語音辨識技術(shù)以其獨特的趣味性成為了人與智能
  • 關(guān)鍵字： 辨識  系統(tǒng)  研究  語音  機器人  SPCE061A  智能  小車  基于  

從CEATEC看2010電子大勢(一)

  • 今年的CEATEC較去年冷清許多，雖然仍用掉八個展覽廳，但整個走道比去年寬敞多了 – 因為參展廠商少了。不過，日本的重量級廠商仍然沒有缺席，展示的主題仍圍繞著手機、TV、通訊和創(chuàng)新設(shè)備，以及背后的核心組件技術(shù)和延伸而來的各種應(yīng)用
  • 關(guān)鍵字： CEATEC  手機  機器人  太陽能  電子紙  Sharp  KDDI  

基于CAN總線和雙傳感器仿人機器人運動控制系統(tǒng)研究

  • 提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結(jié)構(gòu),其配合主控計算機和底層控制器雙層反饋的控制方式,可適于仿人步行機器人的分布式運動控制系統(tǒng).整個控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈活、功能強大、工作穩(wěn)定可靠,可以顯著提高仿人機器人的運動性能.
  • 關(guān)鍵字： 運動  控制系統(tǒng)  研究  機器人  傳感器  CAN  總線  基于  CAN  

基于激光雷達避障的機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 根據(jù)激光雷達跟蹤測量定位理論，介紹一種基于μC／OS-Ⅱ的實時機器人控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用分層分布式控制系統(tǒng)設(shè)計方案，主控制模塊以S3C44BO為硬件平臺，并以μC／OS-Ⅱ為軟件平臺，通過多任務(wù)劃分，將整個系統(tǒng)功能分成多個按不同優(yōu)先級的調(diào)度任務(wù)，以實現(xiàn)機器人不同功能的需求。伺服控制模塊以TMS320F2812為控制器，并以PID為控制決策算法。性能測試表明，該控制系統(tǒng)控制精度高，穩(wěn)定性好，系統(tǒng)響應(yīng)迅速。
  • 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng)  設(shè)計  機器人  雷達  激光  基于  轉(zhuǎn)換器  

雙臂單腿跳躍機器人的實時控制技術(shù)研究

  • 本文所設(shè)計實驗，已經(jīng)考慮較苛刻的時間及環(huán)境閃素，能說明整個系統(tǒng)具有良好的實時性。該實時控制方案的可行，有效降低了雙臂單腿跳躍機器人控制系統(tǒng)的開發(fā)難度和成本，是關(guān)鍵的階段性成果。

  • 關(guān)鍵字： 控制  技術(shù)  研究  實時  機器人  單腿  跳躍  雙臂  CAN  

復(fù)雜路線下機器人的三點三輪尋跡系統(tǒng)

  • 引 言
    智能尋跡機器人是一種被廣泛研究的機器人，而且國內(nèi)外都有許多重要的比賽都以尋跡機器人為核心展開，如我國的“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能車大賽，以及吸引亞太地區(qū)眾多國家參賽的亞廣聯(lián)(ABU)機器人大賽
  • 關(guān)鍵字： 系統(tǒng)  三點三輪  機器人  路線  復(fù)雜  傳感  

提前進入未來世界 巡診機器人實現(xiàn)遠程醫(yī)療

  • 　　如果你見到美國貝勒大學(xué)醫(yī)學(xué)中心的機器人“貝西”，或許有身處未來的感覺。它已帶領(lǐng)人們提前進入未來世界，享受前沿科學(xué)成果。有了它，醫(yī)生可以在世界任何地方為千里之外的病人做檢查，和病人進行“面對面”交流，實現(xiàn)遠程巡診。 　　醫(yī)生只要接入無線寬帶網(wǎng)絡(luò)，就可以使用普通個人電腦與巡診機器人保持聯(lián)絡(luò)。他們可以用操縱桿控制機器人移動，調(diào)整安裝在機器人頭部的屏幕和攝像機角度。 　　醫(yī)生可以通過機器人觀察病人，向病人詢問病情，檢查心跳及脈搏，甚至進行X射線透視。病人可以
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基于視覺與超聲技術(shù)機器人自動識別抓取系統(tǒng)

  • 視覺傳感器能直觀反映物體的外部信息,但單個攝像頭只能獲得物體的二維圖像,立體視覺雖能提供三維信息,但對于外形相同,僅深度有差別的物體難以識別（如有孔物體、階梯狀物等） ,且對環(huán)境光線有一定的要求. 由于超聲傳
  • 關(guān)鍵字： 自動識別  系統(tǒng)  機器人  技術(shù)  視覺  超聲  基于  
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?機器人介紹

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