NEC 8位MCU降低180度馬達設計門檻
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永磁同步電機的180°控制有兩種方法：第一種直接輸入正弦波進行PWM調制然后使用PID進行控制;第二種是矢量控制(field oriented control, FOC)，對永磁同步電機轉子磁場解耦控制。下表是180°控制的兩種方式的特點
本文引用地址：http://2s4d.com/article/99551.htm
表2 兩種180°控制方法的特點
180°矢量控制FOC對MCU的要求：
由于矢量控制算法的復雜性，相比120°控制或者SPWM控制，180°的FOC對MCU有更高的要求。
1. 較強的數學運算能力：矢量控制涉及到解耦控制、PID計算，因此對MCU要求有較強的運算能力和指令運行速度，一般的8位MCU難以滿足要求
2. 較快的乘法計算：在矢量控制中要用到各種數學變換，變換中有很多乘法運算，因此對MCU要求有快速的乘法運算
3. 轉速的反饋接收：閉環(huán)控制中，要求MCU能接受速度傳感器反饋的信息
II NEC的8位MCU
NEC專門為馬達變頻控制開發(fā)了一系列的8位MCU：78K0/IY2、78K0/IA2、78K0/IB2、uPD78F0712、uPD78F0714、uPD789842和uPD780988等。這類MCU和16位機一樣集成了內部的硬件乘法器、功能強大的定時器、多個通用寄存器、快速的指令運行系統(tǒng)、可編程脈沖發(fā)生器、獨立的變頻控制模塊。這類專有的硬件功能使得NEC的8位MCU相對其他品牌MCU更適合永磁同步電機的180°矢量控制。
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