軟件可靠性仿真測試平臺實(shí)時(shí)技術(shù)研究
②時(shí)鐘級消息:由精確定時(shí)器產(chǎn)生“定時(shí)時(shí)間到”的消息。在正常測試過程中,該消息為最高級別。時(shí)鐘級的消息主要分配給在實(shí)時(shí)測試中的數(shù)據(jù)生成模塊和驅(qū)動模塊。
本文引用地址:http://2s4d.com/article/83648.htm?、燮胀壪ⅲ涸擃愊⒅饕峙浣o用戶接口模塊、記錄模塊等功能模塊。
2.2.4 仿真器關(guān)鍵功能模塊的實(shí)時(shí)性實(shí)現(xiàn)技術(shù)
?、倬W(wǎng)絡(luò)通信模塊:非實(shí)時(shí)部分采用TCP/IP協(xié)議方式進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)傳輸。實(shí)時(shí)部分利用設(shè)置網(wǎng)絡(luò)通信緩存區(qū)的方式,從通信結(jié)果上可以部分實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)通信,其關(guān)鍵在于緩沖的深度。或者采用VXD技術(shù),直接對網(wǎng)卡進(jìn)行傳輸操作,可以避免由于網(wǎng)絡(luò)延遲而影響系統(tǒng)實(shí)時(shí)性能的缺陷。
?、陲@示模塊:在實(shí)時(shí)測試過程中,通過該模塊,可以顯示測試數(shù)據(jù),并且用戶能對測試過程進(jìn)行控制。在實(shí)時(shí)測試中,中心任務(wù)處理周期為25 ms,在任務(wù)周期的空余時(shí)間還需要進(jìn)行其它處理。因此在每25 ms周期內(nèi),留給顯示任務(wù)的時(shí)間就非常少,另外由于人眼對數(shù)據(jù)變化的敏感程度低于25 ms,因此每50 ms以上進(jìn)行一次相關(guān)數(shù)據(jù)顯示就可以滿足系統(tǒng)的需求。在數(shù)據(jù)顯示中,文本顯示比圖形顯示占用CPU處理時(shí)間要少許多。在圖形顯示中,采用高性能的圖形處理算法,可以保證圖形處理的實(shí)時(shí)性。另外,隨著圖形卡硬件性能的提高,在圖形加速卡性能保證的情況下,系統(tǒng)只需計(jì)算圖形描述語句占用CPU的時(shí)間,圖形繪制方面的時(shí)間可以不給予主要考慮。圖形實(shí)時(shí)顯示算法還有待進(jìn)一步研究。
③交聯(lián)數(shù)據(jù)1553B驅(qū)動模塊:由于Win98處于安全模式,Win98中的虛擬內(nèi)存地址與實(shí)際物理地址并不一致,用戶不易直接訪問硬件的實(shí)際物理內(nèi)存地址和I/O口地址。為了滿足實(shí)時(shí)驅(qū)動MBI卡的需要,通過WinDriver工具軟件,直接映射MBI卡上的實(shí)際物理內(nèi)存地址和I/O地址,并將硬件中斷虛擬化,利用WinDriver生成的一系列讀寫內(nèi)存和I/O口地址的函數(shù),用戶就可以直接快速地對硬件進(jìn)行控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在Win98應(yīng)用任務(wù)單一的情況下,用戶操作MBI卡的速度同于在DOS下的速度。WinDriver工作原理如圖5所示。
圖5 WinDriver工作原理圖
3 結(jié)束語
本文以實(shí)時(shí)測試某航空軟件可靠性為背景,介紹了仿真器在仿真測試平臺中的作用。按照模塊化和可擴(kuò)充的設(shè)計(jì)思想,給出了仿真器功能結(jié)構(gòu)組成;并且著重介紹了仿真器的任務(wù)調(diào)度管理模塊的設(shè)計(jì)思想,針對具體任務(wù)和系統(tǒng)工作模式,提出了集成動態(tài)調(diào)度策略;對于優(yōu)先+級的調(diào)度方式,采用了優(yōu)先級浮動的原則。另外,給出了實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的方法,討論了圖形實(shí)時(shí)顯示的可行性,利用WinDriver實(shí)現(xiàn)了在Win98下對硬件MBI卡的直接驅(qū)動。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,上述調(diào)度思想與相關(guān)技術(shù)綜合運(yùn)用,很好地滿足了仿真器系統(tǒng)工作的實(shí)時(shí)性。
* 本課題由國防科技“九五”重點(diǎn)預(yù)研項(xiàng)目支持
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