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雷達(dá)技術(shù)增添汽車「視覺(jué)」生命力

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作者:羅清岳 時(shí)間:2007-12-28 來(lái)源:DIGITIMES 收藏
       前言:

       自汽車發(fā)明問(wèn)世,每年在全球道路上因汽車意外已造成上千萬(wàn)人受傷,嚴(yán)重的是喪失寶貴生命,全球各地的政府、機(jī)構(gòu)、學(xué)術(shù)單位無(wú)不盡心研發(fā)主動(dòng)性預(yù)防意外科技,目標(biāo)就是希望通過(guò)創(chuàng)新的車用電子技術(shù),降低車禍?zhǔn)鹿拾l(fā)生機(jī)率。

       車輛偵測(cè)系統(tǒng)的主要工作,就是必須在能見(jiàn)度降低時(shí),協(xié)助駕駛者辨識(shí)前、后方,甚至是左右兩側(cè),約20~200公尺周邊行車狀況,用以技術(shù)建立的駕駛輔助系統(tǒng),辨識(shí)的道路其它汽車與障礙物,降低道路事故風(fēng)險(xiǎn)。

       談到車輛偵測(cè)基本原理,就像鏡子反射一樣,利用搭載于車輛上的雷達(dá)系統(tǒng)送出射頻電磁波,一旦前方有車輛或其它障礙物時(shí),射頻電磁波便會(huì)被反射回來(lái),再經(jīng)由雷達(dá)芯片接收這些反射訊號(hào),經(jīng)由計(jì)算便可獲得障礙物與行車間的距離,若駕駛者沒(méi)有在第一時(shí)間做出反應(yīng)措施(如轉(zhuǎn)向或煞車動(dòng)作),雷達(dá)系統(tǒng)便會(huì)發(fā)出警示聲響告知駕駛注意路況,甚至主動(dòng)介入操控適時(shí)減速反應(yīng);若不幸發(fā)生碰撞時(shí),系統(tǒng)也會(huì)傳遞緊急訊息至頭枕、安全帶、煞車系統(tǒng)及安全氣囊等主/被動(dòng)安全機(jī)制,協(xié)助舒緩沖擊時(shí)所造成的傷害。

       

       △圖說(shuō):當(dāng)前后車輛之間車距太近時(shí),汽車?yán)走_(dá)偵測(cè)控制系統(tǒng)便會(huì)發(fā)生警示聲響提醒駕駛者,或者自動(dòng)降低引擎動(dòng)能,例如:降低轉(zhuǎn)速或者啟動(dòng)煞車,確保行車安全。(www.Honda.com)

       雷達(dá)系統(tǒng)也會(huì)有盲點(diǎn)

       目前來(lái)說(shuō),運(yùn)用在汽車上的微波雷達(dá)所使用的頻率,主要是以23到24、60到61、76至77GHz等幾個(gè)頻段,其波長(zhǎng)歸屬于毫米級(jí),一般又稱之為毫米波雷達(dá)。不過(guò),由于車用雷達(dá)是應(yīng)用在上述的這些特殊頻段上,而微波輻射能量若散發(fā)在大氣中容易產(chǎn)生較大的衰減性,使得雷達(dá)訊號(hào)傳遞限制只能在較短范圍內(nèi),若應(yīng)用在中、長(zhǎng)距離范圍時(shí),雷達(dá)偵測(cè)準(zhǔn)確性易產(chǎn)生較大誤差。

       其次,由于汽車屬于移動(dòng)快速物體,若駕駛者將汽車行駛在復(fù)雜環(huán)境中,如:轉(zhuǎn)彎、轉(zhuǎn)換路線、上下坡,甚至是架設(shè)于道路兩旁的標(biāo)志物、路樹,以及各式各樣的惡劣環(huán)境天候等,使得雷達(dá)對(duì)主要偵測(cè)的目標(biāo)物辨識(shí)率降低,容易增加誤報(bào)率。

       最后,就是成本問(wèn)題;一般來(lái)說(shuō),在生產(chǎn)制造車用雷達(dá)過(guò)程中,所使用的化合物半導(dǎo)體材料是以砷化鎵(GaAs)為主,雖然近年來(lái)的市場(chǎng)價(jià)格略有下降,但就整體成本來(lái)看,目前汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)市場(chǎng),售價(jià)仍超過(guò)2,000美元,零件單價(jià)居高不下,對(duì)商業(yè)應(yīng)用端來(lái)說(shuō),還是過(guò)于昂貴。若要讓雷達(dá)偵測(cè)系統(tǒng)普及應(yīng)用在大多數(shù)的汽車中,前述問(wèn)題還需要一一克服。 

 

       視覺(jué)是未來(lái)汽車的新趨勢(shì)

       利用雷達(dá)芯片是可以改變現(xiàn)況的,未來(lái)的雷達(dá)芯片設(shè)計(jì)必須讓汽車在多變的移動(dòng)環(huán)境中,如:濃霧、大雨及大雪紛飛的天氣環(huán)境下還具備有「視覺(jué)」效果。這是許多關(guān)注車輛安全專家所一致認(rèn)同的,預(yù)期在 2010年后,汽車廠商便會(huì)將中、長(zhǎng)程的雷達(dá)偵測(cè)系統(tǒng),將大幅進(jìn)入中、高階汽車市場(chǎng)中。

       在新材料與新工藝工藝方面,目前部份半導(dǎo)體廠商采用新式的硅鍺 (SiGe)工藝技術(shù)CMOS材料,應(yīng)用在生產(chǎn)毫米波雷達(dá)偵測(cè)系統(tǒng)核心技術(shù)─射頻芯片上,除大幅壓低20%車用雷達(dá)射頻模塊系統(tǒng)制作成本外,也將雷達(dá)偵測(cè)模塊尺寸縮小25%,不但價(jià)格更為低廉、且性能較以往設(shè)計(jì)更高,使車用雷達(dá)普及化過(guò)程中,變得更為容易。

       另外,單晶微波集成電路(MMIC)技術(shù)也是改變的重點(diǎn),應(yīng)用在車輛雷達(dá)偵測(cè)系統(tǒng)技術(shù)上,主要能夠讓訊號(hào)的收發(fā)模塊,所使用的主動(dòng)與被動(dòng)組件都能整合在同一塊基板上,并達(dá)到實(shí)用化階段,一方面可提升收發(fā)模塊的技術(shù)性能,提升產(chǎn)品的一致性,不論是縮小尺寸或是重量要求,都可符合汽車產(chǎn)業(yè)需求;這對(duì)汽車廠或車用雷達(dá)廠商,甚至汽車駕駛者來(lái)說(shuō),都是可喜的好消息。

          

       汽車安全科技不能只是少數(shù)人獨(dú)享

       將雷達(dá)系統(tǒng)應(yīng)用汽車上,因?yàn)槔走_(dá)系統(tǒng)本身的成本需要考慮,所以在初期僅適用于少數(shù)高階汽車上。但是汽車安全的定義絕非如此,真正的汽車安全,還是要讓車用雷達(dá)的先進(jìn)汽車安全控制系統(tǒng)普及到一般的汽車中,市場(chǎng)才前景可言。雖然部份駕駛者會(huì)認(rèn)為,車用雷達(dá)頂多只是多了一項(xiàng)「提醒」、「預(yù)警」?jié)撛谛熊囄kU(xiǎn)的道具,但大部分汽車工程師卻持不同想法,認(rèn)為若能妥善應(yīng)用車用雷達(dá)系統(tǒng),應(yīng)該會(huì)是讓行車更感安全的科技設(shè)備。

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