基于ARM微處理器的隧道照明智能控制器

摘要： 采用ARM7TDMI-S 內(nèi)核 的微處理器LPC2119設(shè)計實現(xiàn)智能照明控制器，應(yīng)用在高速公路隧道照明CAN網(wǎng)絡(luò)中。

關(guān)鍵詞： 高速公路隧道照明；智能照明控制器；CAN網(wǎng)絡(luò)； ARM微處理器；LPC2119

引 言

    隧道是高速公路的重要組成部分，隧道照明系統(tǒng)是車輛能夠安全地進入、通過和離開隧道區(qū)域必不可少的基本保證。目前長隧道的照明分為入口段、過渡段、基本段、出口段，每段的燈具按功能又分為應(yīng)急燈、全日燈和加強燈三種。應(yīng)急燈除在停電時用作應(yīng)急照明外還兼作全日照明，全日燈24小時不間斷工作，加強燈根據(jù)洞口不同的亮度來開啟。隧道內(nèi)不同區(qū)域的亮度要求各不相同，它們和洞外亮度、交通流量、洞內(nèi)廢氣的多少、行車速度、燈具的養(yǎng)護周期等諸多因素有關(guān)，甚至與路面的材料和洞壁的裝修材料有關(guān)。這些燈的控制目前基本上是靠開關(guān)照明回路來進行控制的。一般隧道都有七八個照明控制回路，建設(shè)投資大，施工難度高，隧道開通后管理者僅能在有限的回路里進行控制，很難兼顧到運營成本和隧道安全。 我們采用Philips公司(編者注：現(xiàn)更名為NXP公司)的基于ARM7 TDMI-S 內(nèi)核的微控制器LPC2119設(shè)計實現(xiàn)智能照明控制器，應(yīng)用在高速公路隧道照明CAN網(wǎng)絡(luò)中，較好地解決了隧道照明初期投資、運營成本和隧道安全之間的矛盾，收到了很好的經(jīng)濟效益和社會效益。

隧道照明系統(tǒng)CAN 網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成

    CAN(控制器局域網(wǎng))是當(dāng)今國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。CAN總線最初是由德國Bosch公司為汽車的檢測、控制系統(tǒng)而設(shè)計的。由于CAN總線具有獨特的設(shè)計思想、良好的功能特性和極高的可靠性，現(xiàn)場抗干擾能力強，已由國際標(biāo)準(zhǔn)組織ISO制訂了CAN總線的國際標(biāo)準(zhǔn)。

    CAN協(xié)議是建立在國際標(biāo)準(zhǔn)組織ISO的開放系統(tǒng)互連參考模型OSI基礎(chǔ)上，主要工作在物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。用戶可在其基礎(chǔ)上根據(jù)實際需要開發(fā)自己的應(yīng)用層通信協(xié)議。CAN總線信號的傳輸可采用雙絞線、同軸電纜或光纖，最高通信速率可達1Mbps,數(shù)據(jù)傳輸在5Kbps 時，傳輸距離可達到10Km。一個CAN網(wǎng)段上的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點可達110個，還可通過CAN網(wǎng)關(guān)/網(wǎng)橋延伸網(wǎng)段或和其他各種網(wǎng)絡(luò)互連互通。

    CAN總線的這些特點使得其很適宜應(yīng)用在條件苛刻的高速公路隧道監(jiān)控系統(tǒng)或照明控制系統(tǒng)中。高速公路隧道照明控制系統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)主要由上位機、智能照明控制器、CAN網(wǎng)關(guān)/網(wǎng)橋等構(gòu)成(圖1)。

　　圖1  隧道照明控制系統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成{{分頁}}

    上位機為PC機，內(nèi)插PC-CAN 接口卡，網(wǎng)絡(luò)拓撲采用總線結(jié)構(gòu)，傳輸介質(zhì)采用雙絞線，為提高系統(tǒng)的抗干擾能力，在傳輸介質(zhì)和智能控制器之間采取了光電隔離。上位機并與隧道車輛檢測器群和光強檢測儀相連，配以我們開發(fā)的相應(yīng)軟件，對整個隧道的照明系統(tǒng)進行智能控制。

    軟件的控制策略如下：在沒有車輛進入隧道時，根據(jù)光強檢測儀所檢測到的洞內(nèi)外光強差值，在隧道內(nèi)只開啟相應(yīng)的基本照明，當(dāng)車輛檢測器檢測到車輛將進入隧道時，開啟隧道洞口的加強照明，當(dāng)車輛進入隧道后，則將車輛前面一段相應(yīng)距離的加強照明開啟，一旦后面無車輛跟進，則將汽車身后的加強照明關(guān)閉。同時利用光強儀還可判斷晴天、陰天、白天、晚上而開啟或關(guān)閉相應(yīng)的照明?？蓪蝹€的照明進行單控也可對區(qū)域照明進行群控?？刂撇呗噪S時可根據(jù)實際情況進行修正。這樣節(jié)約了大量的電能，有效的降低了運營成本。

智能照明控制器硬件設(shè)計

    圖1是本智能控制器的總體設(shè)計框圖，主要由CPU模塊、電源模塊、通信模塊、光強檢測模塊、溫度檢測模塊、電流檢測模塊、開關(guān)控制模塊等組成。通信模塊將所有的控制器連接成一個完整的網(wǎng)絡(luò)，便于值班員在監(jiān)控室對整個照明系統(tǒng)進行遠程控制，光強、溫度、電流檢測則是通過對這幾個參數(shù)的檢測來判斷設(shè)備的工作情況，開關(guān)控制模塊則是通過光電耦合、大功率可控硅開關(guān)進行控制的。

CPU 模塊

    本智能控制器的核心采用了Philips公司的LPC2119微處理器，其采用ARM公司  ARM7TDMI-S 內(nèi)核，基于RISC精簡指令集的微處理器，具有32位總線寬度，內(nèi)置16KB的SRAM，128 KB Flash 存儲器。通過片內(nèi)PLL對片外晶振的倍頻，可實現(xiàn)最大為60MHz 的 CPU 操作頻率。同時通過片內(nèi)Boot裝載程序可實現(xiàn)ISP在系統(tǒng)編程和IAP在應(yīng)用編程功能。由于LPC2119 較小的64引腳封裝、極低的功耗、多個32 位定時器、4 路10位ADC、2路CAN、8路10位ADC、以及多達9 個外部中斷使它們能很好的滿足系統(tǒng)的設(shè)計需要。系統(tǒng)硬件電路如圖2所示。

　　圖2  智能照明控制器框圖

電源模塊

    LPC2119 為雙電源，CPU 操作電壓范圍：1.65~1.95 V(1.8 V