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8051、ARM和DSP指令周期的測(cè)試與分析

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作者:華中科技大學(xué) 李達(dá)義 時(shí)間:2007-12-10 來(lái)源:?jiǎn)纹瑱C(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用 收藏

摘要 在實(shí)時(shí)嵌入式控制系統(tǒng)中,指令周期對(duì)系統(tǒng)的性能有至關(guān)重要的影響。介紹幾種最常用的微控制器的工作機(jī)制,采用一段循環(huán)語(yǔ)句對(duì)這幾種微控制器的指令周期進(jìn)行測(cè)試,并進(jìn)行分析比較。分析結(jié)論對(duì)系統(tǒng)控制器的選擇有一定的指導(dǎo)作用。

關(guān)鍵詞

  在實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中,選擇微控制器的指標(biāo)時(shí)最重要的是計(jì)算速度的問(wèn)題。指令周期是反映計(jì)算速度的一個(gè)重要指標(biāo),為此本文對(duì)三種最具代表性的微控制器(單片機(jī)、ARM7TDMI核的型單片機(jī)和)的指令周期進(jìn)行了分析和測(cè)試。為了能觀察到指令周期,將三種控制器的GPIO口設(shè)置為數(shù)字輸出口,并采用循環(huán)不斷地置位和清零,通過(guò)觀察GPIO口的波形變化得到整個(gè)循環(huán)的周期。為了將整個(gè)循環(huán)的周期與具體的每一條指令的指令周期對(duì)應(yīng)起來(lái),通過(guò)C語(yǔ)言源程序得到匯編語(yǔ)言指令來(lái)計(jì)算每一條匯編語(yǔ)言的指令周期。

工作機(jī)制及指令周期的測(cè)試

  AT89S51單片機(jī)的時(shí)鐘采用內(nèi)部方式,時(shí)鐘發(fā)生器對(duì)振蕩脈沖進(jìn)行2分頻。由于時(shí)鐘周期為振蕩周期的兩倍(時(shí)鐘周期=振蕩周期P1+振蕩周期P2),而1個(gè)機(jī)器周期含有6個(gè)時(shí)鐘,因此1個(gè)機(jī)器周期包括12個(gè)晶振的振蕩周期。取石英晶振的振蕩頻率為11.059 2 MHz,則單片機(jī)的機(jī)器周期為12/11.059 2=1.085 1 μs。51系列單片機(jī)的指令周期一般含1~4個(gè)機(jī)器周期,多數(shù)指令為單周期指令,有2周期和4周期指令。

  為了觀察指令周期,對(duì)單片機(jī)的P1口的最低位進(jìn)行循環(huán)置位操作和清除操作。源程序如下:

#include<reg51.h>
main() {
  while(1) {
    P1=0x01;
    P1=0x00;
  }
}

  采用KEIL uVISION2進(jìn)行編譯、鏈接,生成可執(zhí)行文件。當(dāng)調(diào)用該集成環(huán)境中的Debug時(shí),可以得到上述源程序混合模式的反匯編代碼:

    2:main()
    3: {
    4:while(1)
    5:{
    6:P1=0x01;
  0x000F759001MOVP1(0x90),#0x01
    7:P1=0x00;
  0x0012 E4CLRA
  0x0013 F590MOVP1(0x90),A
    8:}
  0x001580EDSJMPmain (C:0003)

  其中斜體的代碼為C源程序,正體的代碼為斜體C源程序?qū)?yīng)的匯編語(yǔ)言代碼。每行匯編代碼的第1列為該代碼在存儲(chǔ)器中的位置,第2列為機(jī)器碼,后面是編譯、鏈接后的匯編語(yǔ)言代碼。所有指令共占用6個(gè)機(jī)器周期(其中“MOV  P1(0x90),#0x01”占用2個(gè)機(jī)器周期,“CLR  A”和“MOV  P1(0x90),A”各占用1個(gè)機(jī)器周期,最后一個(gè)跳轉(zhuǎn)指令占用2個(gè)機(jī)器周期),則總的循環(huán)周期為6



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