51系列單片機(jī)指令快速記憶法
隨著微電子技術(shù)和超大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展,單片微型計(jì)算機(jī)以其體積小、性價(jià)比 高、功能強(qiáng)、可靠性高等獨(dú)有的特點(diǎn),在各個(gè)領(lǐng)域(如工業(yè)控制、家電產(chǎn)品、汽車電子、通信、智能儀器儀表)得到了廣泛的應(yīng)用。學(xué)習(xí)、使用單片機(jī)的人越來越多,而生產(chǎn)單片機(jī)的廠家很多,單片機(jī)種類繁雜,不知如何選擇。據(jù)統(tǒng)計(jì),八位單片機(jī)占全球 單片機(jī)銷量的65%。在八位單片機(jī)中,Intel公司的8051單片機(jī)內(nèi)核已成為8位單片機(jī)事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)。因此,對初學(xué)者而言,選擇8051單片機(jī)來學(xué)習(xí)不失為明智的選擇。
學(xué)習(xí)單片機(jī),除了搞清單片機(jī)內(nèi)部功能、存儲(chǔ)空間分配及I/O接口外,還應(yīng)掌握其指令系統(tǒng)。MCS-51共有111條指令,現(xiàn)介紹我們總結(jié)出的快速記憶MCS-51指令的方法,供大家參考。
大家都知道,匯編語言指令由操作碼、操作數(shù)兩部分組成。MCS-51使用匯編語言指令,它共有44個(gè)操作碼助記符,33種功能,其操作數(shù)有#data、direct、Rn、@Ri等。這里先介紹指令助記符及其相關(guān)符號(hào)的記憶方法。
一、助記符號(hào)的記憶方法
1表格列舉法
把44個(gè)指令助記符按功能分為五類,每類列表記憶。此處從略,請讀者自己總結(jié)。
2英文還原法
單片機(jī)的操作碼助記符是該指令功能的英文縮寫,將縮寫還原成英語原文,再對照漢語有助于理解其助記符含義,從而加強(qiáng)記憶。例如:
增量 INC-Incremect 減量 DNC-Decrement 短轉(zhuǎn)移 SJMP-Short jump 長轉(zhuǎn)移 LJMP-Long jump 比較轉(zhuǎn)移 CJNE-Compare jump not equality 絕對轉(zhuǎn)移 AJMP-Absolute jump 空操作 NOP-No operation 交換 XCH-Exchange 加法 ADD-Addition 乘法 MUL-Multiplication 除法 DIV-Division 左環(huán)移 RL-Rotate left 進(jìn)位左環(huán)移 RLC-Rotate left carry 右環(huán)移 RR-Rotate right 進(jìn)位右環(huán)移RRC-Rotate right carry
3功能模塊記憶法
單片機(jī)的44個(gè)指令助記符,按所屬指令功能可分為五大類,每類又可以按功能相似原 則為2~3組。這樣,化整為零,各個(gè)擊破,實(shí)現(xiàn)快速記憶。
1)數(shù)據(jù)傳送組
2)加減運(yùn)算組:MOV 內(nèi)部數(shù)據(jù)傳送 ADD 加法 MOVC 程序存儲(chǔ)器傳送 ADDC 帶進(jìn)位加法 MOVX 外部數(shù)據(jù)傳送 SUBB 帶進(jìn)位減法
3)邏輯運(yùn)算組
4)子程序調(diào)用組:ANL 邏輯與 LCALL 長調(diào)用 ORL 邏輯或 ALALL 絕對調(diào)用 XRL 邏輯異或 RET 子程序返回
二、指令的記憶方法
1指令操作數(shù)的有關(guān)符號(hào)
MCS-51的尋址方式共有六種:立即數(shù)尋址、直接尋址、寄存器尋址、寄存器間址、變 址尋址、相對尋址。我們必須掌握其表示的方法。
1)立即數(shù)與直接地址。ata表示八位立即數(shù),#data16表示是十六位立即數(shù),data或 direct表示直接地址。
2)Rn(n=0-7)、A、B、CY、DPTR寄存器尋址變量。
3)@R0、@R1、@DPTR、SP表示寄存器間址變量。
4)DPTR+A、PC+A表示變址尋址的變量。
5)PC+rel(相對量)表示相對尋址變量。
記住指令的助記符,掌握不同尋址方式的指令操作數(shù)的表示方法,為我們記憶匯編指 令打下了基礎(chǔ)。MCS-51指令雖多,但按功能可分為五類, 其中數(shù)據(jù)傳送類28條,算術(shù)運(yùn)算類24條,邏輯操作類25條,控制轉(zhuǎn)移類17條,布爾位操作 類17條。在每類指令里,根據(jù)其功能,抓住其源、 目的操作數(shù)的不同組合,再輔之以下方法,是完全能記住的。 我們約定,可能的目的操作數(shù)按(#data/direct/A/Rn/@Ri)順序表示。
對于MOV指令,其目的操作數(shù)按A、Rn、direct、@Ri的順序書寫,則可以記住MOV的15 條指令。例如以累加器A為目的操作數(shù),可寫出如下4條指令。
MOV A,#data/direct/A/Rn/@Ri
以此類推,寫出其它指令。
MOV Rn,#data/direct/A
MOV direct,#data/direct/A/Rn/@Ri
MOV @Ri,#data/direct/A
2指令圖示記憶法
圖示記憶法是把操作功能相同或相似、但其操作數(shù)不同的指令,用圖形和箭頭將目 的、源操作數(shù)的關(guān)系表示出來的一種記憶方法。 例如:由助記符MOV、MOVX、MOVC組成的送數(shù)組指令,可以用圖1、2幫助記憶。
由助記符CJNE形成的四條指令,也可以用圖示法表示,如圖3。 CJNE A,#data,rel CJNE A,direct,rel CJNE @Rn,#data,rel CJNE @Ri,#data,rel
另外,對于由(ANL、ORL、ARL)形成的18條邏輯操作指令,有關(guān)A的四條環(huán)移指令, 也可以用圖示法表示,請讀者自行畫出記憶。
3相似功能歸類法
在MCS-51指令中,我們發(fā)現(xiàn)部分指令其操作碼不同,但功能相似,而操作數(shù)則完全一 樣。相似功能歸類法就是把具有這樣特點(diǎn)的指令放在一起記憶, 只要記住其中的一條,其余的也就記住了。如加、減法的十二條指令,與、或、非的十八 條指令,現(xiàn)列舉如下。 ADD/ADDC/SUBB A,#data/direct/Rn/@Ri
ANL/ORL/XRL A,#data/direct/Rn/@Ri
ANL/ORL/XRL direct,#data/a
上述每一排指令,功能相似,其操作數(shù)都相同。其它的如加1(INC)、減1(DEC)指令也 可照此辦理。
4口訣記憶法
對于有些指令,我們可以把相關(guān)的功能用精練的語言編成一句話來記憶。如PUSH direct和POP direct這兩條指令。 初學(xué)者常常分不清堆棧SP的變化情況,為此編成這樣一句話:(SP的內(nèi)容)加1(direct的內(nèi) 容)再入棧,(SP的內(nèi)容)彈出(到direct單元)SP才減1。 又如乘法指令中積的存放,除法指令中被除數(shù)和除數(shù)以及商的存放,都可以編成口訣記憶如下:
MUL AB
高位積(存于)B,低位積(存于)A。
DIV AB
A除以B,商(存于)A余(下)B。
上面介紹了幾種快速記憶單片機(jī)指令的方法,希望能起到拋磚引玉的作用,相信讀者在學(xué)習(xí)單片機(jī)的過程中能找到適合自己的方法來記憶。但是,有了好的方法還不夠,還需要實(shí)踐,即多讀書上的例題和別人編寫的程序,自己再結(jié)合實(shí)際編寫一些程序。只有這樣, 才能更好更快地掌握單片機(jī)指令系統(tǒng)。
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專家建議
學(xué)單片機(jī)之初,你必須懂一些數(shù)字電路,若對數(shù)字電路中的一般概念都很模糊,最好還是再補(bǔ)習(xí)一下再來學(xué)單片機(jī)。接下來你最好先選一種單片機(jī)機(jī)種進(jìn)行學(xué)習(xí),因?yàn)槟壳皢纹瑱C(jī)機(jī)種較多,其結(jié)構(gòu)和指令均不相同,若這種學(xué)兩天,那種學(xué)兩天往往會(huì)灘多嚼不爛。這里建議你最好先學(xué)8051單片機(jī),因?yàn)?051方面的書籍、資料、器材都較多。PIC和AVR以及其它類型的單片機(jī)雖有其長處,但現(xiàn)在的書籍、資料以及器件供應(yīng)并不理想,不太適合初學(xué)者選擇。若你對這些并不在意的話那選擇后者進(jìn)行學(xué)習(xí)也未尚不可。
我們建議你選擇8051單片機(jī)開始學(xué)習(xí)的原因還在于8051家族的派生品很多,例如ATMEL公司的AT89C51系列單片機(jī)就是完全兼容MSC-51 8051系列的(也就是說,AT89C51的指令、管腳、內(nèi)部主要結(jié)構(gòu),以及用法與MSC-51相同),他不但兼容,而且還有不少創(chuàng)新,比如他的程序存儲(chǔ)器可以電擦、寫,一片IC就擁有了過去單片機(jī)的最小系統(tǒng),不需要以前所謂的373和EPROM元件;所以,實(shí)驗(yàn)時(shí)的電路連接、電路板自制都比較容易,加上目前其價(jià)格較底,你學(xué)習(xí)的片子也可以做產(chǎn)品,做產(chǎn)品的片子也可以做實(shí)驗(yàn),當(dāng)然AVR系列也有這些特點(diǎn);而PIC及其它系列在這一點(diǎn)上則顯得不太理想。
購買單片機(jī)的書籍最好是書的前面你能看懂,而書的后面你不懂,若前后都看不懂的書最好先別買,因?yàn)檫@本書短時(shí)間內(nèi)不會(huì)對你起多大作用。當(dāng)然若不是把書當(dāng)資料查也不必買前后你都懂的書,因?yàn)樗鼘δ銇碚f有點(diǎn)淺。應(yīng)以原理書籍為主。其次可以購買一些應(yīng)用方面的書籍以便參考。
電子技術(shù)本身與實(shí)驗(yàn)離不開,若光靠看書是很難理解其原理和學(xué)會(huì)單片機(jī)開發(fā)的。你應(yīng)該購置相關(guān)單片機(jī)的芯片、編程器、實(shí)驗(yàn)板,以及開發(fā)他的相關(guān)軟件。并以邊看書邊實(shí)驗(yàn)的方式進(jìn)行學(xué)習(xí)其效果將明顯好的多!由于初學(xué),不可能購置很多昂貴的設(shè)備,建議學(xué)習(xí)用的單片機(jī)芯片其程序儲(chǔ)存器是可以反復(fù)可擦寫的,如AT89C系列或AVR系列。這樣,在學(xué)習(xí)燒寫時(shí)是無后顧之憂的。
現(xiàn)在來談?wù)剢纹瑱C(jī)開發(fā)的步驟。想讓單片機(jī)按你的意思(想法)完成一項(xiàng)任務(wù),必須先編寫供其使用的程序,編寫單片機(jī)的程序應(yīng)使用該單片機(jī)可以識(shí)別的“語言”,否則你將是對“石”彈琴。目前較流行的有匯編和C語言;匯編語言可以精確的控制單片機(jī)工作的每一步,而C語言則注重結(jié)果,不必關(guān)心單片機(jī)具體的每一步。習(xí)慣上宜先學(xué)匯編語言后學(xué)C語言,這樣可以對單片機(jī)有一個(gè)更深的了解,再說,就是用C語言編程,在需要精確控制時(shí)還需要嵌入?yún)R編語句。當(dāng)然,也有一開始就用C語言的,后來再學(xué)匯編;若你學(xué)過計(jì)算機(jī)的 Turbo C ,開始就學(xué)單片機(jī)的C也許會(huì)更快一些。
單片機(jī)程序是用文本編輯器編寫的純文本文件,象我們平常在windows計(jì)事本中用漢語寫計(jì)劃一樣,先這件事后那件事的去寫,以所使用單片機(jī)語言的語法,按我們的想法把單片機(jī)要做的事“一件一件”的依次寫下來,遇到“有些事”是重復(fù)的,就指明在什么什么地方已有說明(跳轉(zhuǎn)),在正常安排中若有其它突發(fā)事件出現(xiàn),必須寫一段突發(fā)事件處理計(jì)劃(中斷)... ...。最后保存文件的擴(kuò)展名應(yīng)與所使用的語言要求的名字一致;我們漢語的文章一般保存為*.txt擴(kuò)展名,而匯編語言的文件擴(kuò)展名一般應(yīng)為*.asm;有的開發(fā)系統(tǒng)則有自己的規(guī)定,如用 Keil C51開發(fā)系統(tǒng),編寫的匯編程序擴(kuò)展名為*.a51;當(dāng)然Keil C51開發(fā)系統(tǒng)也有自己的編輯器,不必用Windows中的計(jì)事本。
無論我們使用匯編語言,還是C語言編寫的程序,只是給我們看的,這個(gè)程序還必須經(jīng)過與該語言對應(yīng)的軟件將我們能看懂的匯編或C“翻譯”(編譯)成所用單片機(jī)可以識(shí)別的代碼。將單片機(jī)可以識(shí)別的代碼燒寫(編程)到單片機(jī)程序存儲(chǔ)器中,單片機(jī)裝的實(shí)際電路中才能依你的“計(jì)劃”去工作。
對于8051系列單片機(jī)來說,Keil C開發(fā)系統(tǒng)具有編輯、編譯、模擬單片機(jī)C語言程序的功能,也能編輯、編譯、模擬匯編語言程序;對于初學(xué)者,開始編寫的程序難免出現(xiàn)語法錯(cuò)誤或其它不規(guī)范的語句,由于Keil C編譯時(shí)對錯(cuò)誤語句提示的是英文,不太好理解,若用匯編的話,可使用DOS下的宏匯編編譯器ASM51;他可以對出錯(cuò)語句進(jìn)行中文提示;你源程序的注釋部分還可以使用中文,這更便于你今后對程序的維護(hù)。
編譯出的代碼一般擴(kuò)展名為*.hex或*.bin;這個(gè)代碼文件必須送到單片機(jī)中單片機(jī)在電路中才能按你的“計(jì)劃”去工作。將這個(gè)代碼文件送到單片機(jī)中的工具就是編程器,與電腦連接的編程器一般都通過并口或者串口與編程器的硬件連接,也有相應(yīng)的服務(wù)程序;在連接好電腦與編程后運(yùn)行其服務(wù)程序,在服務(wù)程序中先選擇所要編程的單片機(jī)型號(hào),再調(diào)入前面所得到的代碼文件,接下來就用編程器將這個(gè)代碼文件燒寫到單片機(jī)中。到此,單片機(jī)開發(fā)的一個(gè)過程就大致完成。
當(dāng)然,你不可能一次就把你的“計(jì)劃”用單片機(jī)的語言完美正確的將源程序?qū)懞茫ň褪俏覀兤匠V朴喌挠?jì)劃在實(shí)際中也有修改的),這就需要反復(fù)修改源程序,反復(fù)編譯、燒寫到單片機(jī)中、反復(fù)將單片機(jī)裝到電路中去實(shí)驗(yàn)。由于單片機(jī)執(zhí)行每一條語句所用的時(shí)間很短,有時(shí)你無法得到其中間的結(jié)果,也無法判斷程序出錯(cuò)的位置,這時(shí)你可以使用軟件模擬的方法,讓程序一步一步的執(zhí)行,每執(zhí)行一步,通過查看單片機(jī)中各關(guān)鍵數(shù)據(jù)的變化情況,來找到錯(cuò)誤或沒按你“計(jì)劃”執(zhí)行的語句,從而達(dá)到排錯(cuò)的目的。若你資金不成問題的話,也可以購買單片機(jī)仿真器,他可以取代實(shí)際電路中的單片機(jī),在電腦的控制下一步一步的去排錯(cuò)。實(shí)際上無論軟件模擬(仿真)還是硬件仿真,其功能遠(yuǎn)不止這里講的這一點(diǎn)點(diǎn)。
初學(xué)單片機(jī)幾個(gè)不易掌握的概念
隨著電子技術(shù)的迅速發(fā)展,計(jì)算機(jī)已深入地滲透到我們的生活中,許多電子愛好者開始學(xué)習(xí) 單片機(jī)知識(shí),但單片機(jī)的內(nèi)容比較抽象,相對電子愛好者已熟悉的模擬電路、數(shù)字電路,單片機(jī)中有一些新的概念,這些概念非?;疽灾劣谝话阕髡卟恍既フ劊滩淖匀灰膊粫?huì)很深入地講解這些概念,但這些內(nèi)容又是學(xué)習(xí)中必須要理解的,本文將就這些最基本概念作一說 明,希望對自學(xué)者有所幫助。
一、總線:
我們知道,一個(gè)電路總是由元器件通過電線連接而成的,在模擬電路中,連 線并不成為一個(gè)問題,因?yàn)楦髌骷g一般是串行關(guān)系,各器件之間的連線并不很多,但計(jì)算 機(jī)電路卻不一樣,它是以微處理器為核心,各器件都要與微處理器相連,各器件之間的工作 必須相互協(xié)調(diào),所以就需要的連線就很多了,如果仍如同模擬電路一樣,在各微處理器和各 器件間單獨(dú)連線,則線的數(shù)量將多得驚人,所以在微處理機(jī)中引入了總線的概念,各個(gè)器件 共同享用連線,所有器件的8根數(shù)據(jù)線全部接到8根公用的線上,即相當(dāng)于各個(gè)器件并聯(lián)起 來,但僅這樣還不行,如果有兩個(gè)器件同時(shí)送出數(shù)據(jù),一個(gè)為0,一個(gè)為1,那么,接收方接 收到的究竟是什么呢?這種情況是不允許的,所以要通過控制線進(jìn)行控制,使器件分時(shí)工 作,任何時(shí)候只能有一個(gè)器件發(fā)送數(shù)據(jù)(可以有多個(gè)器件同時(shí)接收)。器件的數(shù)據(jù)線也就被 稱為數(shù)據(jù)總線,器件所有的控制線被稱為控制總線。在單片機(jī)內(nèi)部或者外部存儲(chǔ)器及其它器 件中有存儲(chǔ)單元,這些存儲(chǔ)單元要被分配地址,才能使用,分配地址當(dāng)然也是以電信號(hào)的形 式給出的,由于存儲(chǔ)單元比較多,所以,用于地址分配的線也較多,這些線被稱為地址總 線。
二、數(shù)據(jù)、地址、指令:
之所以將這三者放在一起,是因?yàn)檫@三者的本質(zhì)都是一樣的——數(shù)字,或者說都是一串‘0’和‘1’組成的序列。換言之,地址、指令也都是數(shù)據(jù)。
指令:由單片機(jī)芯片的設(shè)計(jì)者規(guī)定的一種數(shù)字,它與我們常用的指令助記符有著嚴(yán)格的一一對應(yīng)關(guān)系,不可以由單片機(jī)的開發(fā)者更改。
地址:是尋找單片機(jī)內(nèi)部、外部的存儲(chǔ)單元、輸入輸出口的依據(jù),內(nèi)部單元的地址值已由芯片設(shè)計(jì)者規(guī)定好,不可更改,外部的單元可以由單片機(jī)開發(fā)者自行決定,但有一些地址單元是一定要有的(詳見程序的執(zhí)行過程)。
數(shù)據(jù):這是由微處理機(jī)處理的對象,在各種不同的應(yīng)用電路中各不相同,一般而言,被處理的數(shù)據(jù)可能有這么幾種情況:
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