DSP入門(mén)導(dǎo)讀（4）

什么是boot loader？ 

DSP的速度快，EPROM或flash的速度較慢，而DSP片內(nèi)的RAM很快，片外的RAM也較快。為了使DSP充分發(fā)揮它的能力，必須將程序代碼放在RAM中運(yùn)行。為了方便的將代碼從ROM中搬到RAM中，在不帶flash的DSP中，TI在出廠時(shí)固化了一段程序，在上電后完成從ROM或外設(shè)將代碼搬到用戶(hù)指定的RAM中。此段程序稱(chēng)為“boot loader”。   



TMS320C3x如何boot？ 

在MC/MP管腳為高時(shí)，C3x進(jìn)入boot狀態(tài)。C3x的boot loader在reset時(shí)，判斷外部中斷管腳的電平。根據(jù)中斷配置決定boot的方式為存儲(chǔ)器加載還是串口加載，其中ROM的地址可以為三個(gè)中的一個(gè)，ROM可以為8位。   



Boot有問(wèn)題如何解決？ 
1)仔細(xì)檢查boot的控制字是否正確。 
2)仔細(xì)檢查外部管腳設(shè)置是否正確。 
3)仔細(xì)檢查hex文件是否轉(zhuǎn)換正確。 
4)用仿真器跟蹤boot過(guò)程，分析錯(cuò)誤原因。   



DSP為什么要初始化？ 

DSP在RESET后，許多的寄存器的初值一般同用戶(hù)的要求不一致，例如：等待寄存器，SP，中斷定位寄存器等，需要通過(guò)初始化程序設(shè)置為用戶(hù)要求的數(shù)值。 初始化程序的主要作用： 
1)設(shè)置寄存器初值。 
2)建立中斷向量表。 
3)外圍部件初始化。   



DSP有哪些數(shù)學(xué)庫(kù)及其它應(yīng)用軟件？ 

TI公司為了方便客戶(hù)開(kāi)發(fā)DSP，在它的網(wǎng)站上提供了許多程序的示例和應(yīng)用程序，如MATH庫(kù)，F(xiàn)FT，F(xiàn)IR/IIR等，可以在TI的網(wǎng)頁(yè)免費(fèi)下載。   



如何獲得DSP專(zhuān)用算法？ 

TI有許多的Third Party可以通過(guò)DSP上的多種算法軟件?？梢酝ㄟ^(guò)TI的網(wǎng)頁(yè)搜索你所需的算法，找到通過(guò)算法的公司，同相應(yīng)的公司聯(lián)系。注意這些算法都是要付費(fèi)的。   



eXpressDSP是什么？ 

eXpressDSP是一種實(shí)時(shí)DSP軟件技術(shù)，它是一種DSP編程的標(biāo)準(zhǔn)，利用它可以加快你開(kāi)發(fā)DSP軟件的速度。以往DSP軟件的開(kāi)發(fā)沒(méi)有任何標(biāo)準(zhǔn)，不同的人寫(xiě)的程序一般無(wú)法連接在一起。DSP軟件的調(diào)試工具也非常不方便。使得DSP軟件的開(kāi)發(fā)往往滯后于硬件的開(kāi)發(fā)。 eXpressDSP集成了CCS(Code Composer Studio)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，DSP BIOS實(shí)時(shí)軟件平臺(tái)，DSP算法標(biāo)準(zhǔn)和第三方支持四部分。利用該技術(shù)，可以使你的軟件調(diào)試，軟件進(jìn)程管理，軟件的互通及算法的獲得，都便的容易。這樣就可以加快你的軟件開(kāi)發(fā)進(jìn)程。 
1)CCS是eXpressDSP的基礎(chǔ)，因此你必須首先擁有CCS軟件。 
2)DSP BIOS是eXpressDSP的基本平臺(tái)，你必須學(xué)會(huì)所有DSP BIOS。 
3)DSP算法標(biāo)準(zhǔn)可以保證你的程序可以方便的同其它利用eXpressDSP技術(shù)的程序連接在一起。同時(shí)也保證你的程序的延續(xù)性。   



為什么要用DSP？ 

3G技術(shù)和internate的發(fā)展，要求處理器的速度越來(lái)越高，體積越來(lái)越小，DSP的發(fā)展正好能滿(mǎn)足這一發(fā)展的要求。因?yàn)?，傳統(tǒng)的其它處理器都有不同的缺陷。MCU的速度較慢；CPU體積較大，功耗較高；嵌入CPU的成本較高。 DSP的發(fā)展，使得在許多速度要求較高，算法較復(fù)雜的場(chǎng)合，取代MCU或其它處理器，而成本有可能更低。   



如何選擇DSP？ 

選擇DSP可以根據(jù)以下幾方面決定： 
1)速度： DSP速度一般用MIPS或FLOPS表示，即百萬(wàn)次/秒鐘。根據(jù)您對(duì)處理速度的要求選擇適合的器件。一般選擇處理速度不要過(guò)高，速度高的DSP，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)也較困難。 
2)精度： DSP芯片分為定點(diǎn)、浮點(diǎn)處理器，對(duì)于運(yùn)算精度要求很高的處理，可選擇浮點(diǎn)處理器。定點(diǎn)處理器也可完成浮點(diǎn)運(yùn)算，但精度和速度會(huì)有影響。 
3)尋址空間： 不同系列DSP程序、數(shù)據(jù)、I/O空間大小不一，與普通MCU不同，DSP在一個(gè)指令周期內(nèi)能完成多個(gè)操作，所以DSP的指令效率很高，程序空間一般不會(huì)有問(wèn)題，關(guān)鍵是數(shù)據(jù)空間是否滿(mǎn)足。數(shù)據(jù)空間的大小可以通過(guò)DMA的幫助，借助程序空間擴(kuò)大。 
4)成本： 一般定點(diǎn)DSP的成本會(huì)比浮點(diǎn)DSP的要低，速度也較快。要獲得低成本的DSP系統(tǒng)，盡量用定點(diǎn)算法，用定點(diǎn)DSP。 
5)實(shí)現(xiàn)方便： 浮點(diǎn)DSP的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)DSP系統(tǒng)較容易，不用考慮尋址空間的問(wèn)題，指令對(duì)C語(yǔ)言支持的效率也較高。 
6)內(nèi)部部件：根據(jù)應(yīng)用要求，選擇具有特殊部件的DSP。如：C2000適合于電機(jī)控制；OMAP適合于多媒體等。 
要了解DSP芯片的性能，本網(wǎng)中的"DSP及相關(guān)器件"中有介紹。   



DSP同MCU相比的特點(diǎn)？ 

1)DSP的速度比MCU快，主頻較高。 
2)DSP適合于數(shù)據(jù)處理，數(shù)據(jù)處理的指令效率較高。 
3)DSP均為16位以上的處理器，不適合于低檔的場(chǎng)合。 
4)DSP可以同時(shí)處理的事件較多，系統(tǒng)級(jí)成本有可能較低。 
5)DSP的靈活性較好，大多數(shù)算法都可以軟件實(shí)現(xiàn)。 
6)DSP的集成度較高，可靠性較好。   



DSP同嵌入CPU相比的特點(diǎn)？ 

1) DSP是單片機(jī)，構(gòu)成系統(tǒng)簡(jiǎn)單。 
2)DSP的速度快。 
3)DSP的成本較低。 
4)DSP的性能高，可以處理較多的任務(wù)。   



如何編寫(xiě)C2000片內(nèi)Flash？ 

DSP中的Flash的編寫(xiě)方法有三中： 
1.通過(guò)仿真器編寫(xiě)：在我們的網(wǎng)頁(yè)上有相關(guān)的軟件，在銷(xiāo)售仿真器時(shí)我們也提供相關(guān)軟件。其中 LF240x的編寫(xiě)可以在CCS中加入一個(gè)插件，F(xiàn)24x的編寫(xiě)需要在windows98下的DOS窗中進(jìn)行。具體步驟見(jiàn)軟件中的readme。有幾點(diǎn)需要注意： a.必須為MC方式； b.F206的工作頻率必須為20MHz； c.F240需要根據(jù)PLL修改C240_CFG.I文件。建議外部時(shí)鐘為20MHz。 d.LF240x也需要根據(jù)PLL修改文件。 d.如果編寫(xiě)有問(wèn)題，可以用BFLWx.BAT修復(fù)。 
2.提供串口編寫(xiě)：TI的網(wǎng)頁(yè)上有相關(guān)軟件。注意只能編寫(xiě)一次，因?yàn)榫帉?xiě)程序會(huì)破壞串口通信程序。 
3.在你的程序中編寫(xiě)：TI的網(wǎng)頁(yè)上有相關(guān)資料。   


如何編寫(xiě)DSP外部的Flash？ 

DSP的外部Flash編寫(xiě)方法： 
1.通過(guò)編程器編寫(xiě)：將OUT文件通過(guò)HEX轉(zhuǎn)換程序轉(zhuǎn)換為編程器可以接受的格式，再由編程器編寫(xiě)。 
2.通過(guò)DSP軟件編寫(xiě)：您需要根據(jù)Flash的說(shuō)明，編寫(xiě)Flash的編寫(xiě)程序，將應(yīng)用程序和編寫(xiě)Flash的程序分別load到RAM中，運(yùn)行編寫(xiě)程序編寫(xiě)。   


對(duì)于C5000，大于48K的程序如何BOOT？ 

對(duì)于C5000，片內(nèi)的BOOT程序在上電后將數(shù)據(jù)區(qū)的內(nèi)容，搬移到程序區(qū)的RAM中，因此FLASH必須在RESET后放在數(shù)據(jù)區(qū)。由于C5000，數(shù)據(jù)區(qū)的空間有限，一次BOOT的程序不能對(duì)于48K。解決的方法如下： 
1.在RESET后，將FLASH譯碼在數(shù)據(jù)區(qū)，RAM放在程序區(qū)，片內(nèi)BOOT程序?qū)⒊绦駼OOT到RAM中。 
2.用戶(hù)初試化程序發(fā)出一個(gè)I/O命令（如XF），將FLASH譯碼到程序區(qū)的高地址。開(kāi)放數(shù)據(jù)區(qū)用于其它的RAM。 
3.用戶(hù)初試化程序中包括第二次BOOT程序（此程序必須用戶(hù)自己編寫(xiě)），將FLASH中沒(méi)有BOOT的其它代碼搬移到RAM中。 
4.開(kāi)始運(yùn)行用戶(hù)處理程序。   



DSP外接存儲(chǔ)器的控制方式?

對(duì)于一般的存儲(chǔ)器具有RD、WR和CS等控制信號(hào)，許多DSP（C3x、C5000）都沒(méi)有控制信號(hào)直接連接存儲(chǔ)器，一般采用的方式如下： 
1.CS有地址線和PS、DS或STRB譯碼產(chǎn)生； 
2./RD=/STRB+/R/W； 
3./WR=/STRB+R/W。   



GEL文件的功能？ 

GEL文件的功能同emuinit.cmd的功能基本相同，用于初始化DSP。但它的功能比emuinit的功能有所增強(qiáng)，GEL在CCS下有一個(gè)菜單，可以根據(jù)DSP的對(duì)象不同，設(shè)置不同的初始化程序。以TMS320LF2407為例： 
#define SCSR1 0x7018 ；定義scsr1寄存器 
#define SCSR2 0X7019 ；定義scsr2寄存器 
#define WDKEY 0x7025 ；定義wdkey寄存器 
#define WDNTR 0x7029 ；定義wdntr寄存器 
StartUp() ; 開(kāi)始函數(shù) 
{ 
GEL_MapReset(); ; 存儲(chǔ)空間復(fù)位 GEL_MapAdd(0x0000,0,0x7fff,1,1); 定義程序空間從0000－7fff 可讀寫(xiě) 
GEL_MapAdd(0x8000,0,0x7000,1,1); 定義程序空間從8000－f000 可讀寫(xiě) 
GEL_MapAdd(0x0000,1,0x10000,1,1); 定義數(shù)據(jù)空間從0000－10000可讀寫(xiě) 
GEL_MapAdd(0xffff,2,1,1,1); 定義i/o 空間0xffff可讀寫(xiě) 
GEL_MapOn(); 存儲(chǔ)空間打開(kāi) 
GEL_MemoryFill(0xffff,2,1,0x40); 在i/o空間添入數(shù)值40h 
*(int *)SCSR1=0x0200; 給scsr1寄存器賦值 
*(int *)SCSR2=0x000C; 給scsr2寄存器賦值，在這里可以進(jìn)行mp/mc方式的轉(zhuǎn)換 
*(int *)WDNTR=0x006f; 給wdntr寄存器賦值 
*(int *)WDKEY=0x055; 給wdkey寄存器賦值 
*(int *)WDKEY=0x0AA; 給wdkey寄存器賦值 
}   



使用TI公司模擬器件與DSP結(jié)合使用的好處。 

1)在使用TI公司的DSP的同時(shí)，使用TI公司的模擬可以和DSP進(jìn)行無(wú)縫連接。器件與器件之間不需要任何的連接或轉(zhuǎn)接器件。這樣即減少了板卡的尺寸，也降低了開(kāi)發(fā)難度。 
2)同為T(mén)I公司的產(chǎn)品，很多器件可以固定搭配使用。少了器件選型的煩惱 
3)TI在CCS中提供插件，可以用于DSP和模擬器件的開(kāi)發(fā)，非常方便。   



C語(yǔ)言中可以嵌套匯編語(yǔ)言？ 

可以。在ANSI C標(biāo)準(zhǔn)中的標(biāo)準(zhǔn)用法就是用C語(yǔ)言編寫(xiě)主程序，用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)子程序，中斷服務(wù)程序，一些算法，然后用C語(yǔ)言調(diào)用這些匯編程序，這樣效率會(huì)相對(duì)比較高。



在定點(diǎn)DSP系統(tǒng)中可否實(shí)現(xiàn)浮點(diǎn)運(yùn)算？

當(dāng)然可以，因?yàn)镈SP都可以用C,只要是可以使用c語(yǔ)言的場(chǎng)合都可以實(shí)現(xiàn)浮點(diǎn)運(yùn)算。   



JTAG頭的使用會(huì)遇到哪些情況？ 

1)DSP的CLKOUT沒(méi)有輸出，工作不正常。 
2)Emu0，Emu1需要上拉。 
3)TCK的頻率應(yīng)該為10M。 
4)在3.3V DSP中，PD腳為3.3V 供電，但是仿真器上需要5V電壓供電，所以PP仿真器盒上需要單獨(dú)供電。 
5)仿真多片DSP。在使用菊花鏈的時(shí)候，第一片DSP的TDO接到第二片DSP的TDI即可。注意當(dāng)串聯(lián)DSP比較多的時(shí)候，信號(hào)線要適當(dāng)?shù)脑黾域?qū)動(dòng)。



include頭文件（.h)的主要作用？

頭文件，一般用于定義程序中的函數(shù)、參數(shù)、變量和一些宏單元，同庫(kù)函數(shù)配合使用。因此，在使用庫(kù)時(shí)，必須用相應(yīng)的頭文件說(shuō)明。   



DSP中斷向量的位置？

1)2000系列dsp的中斷向量只能從0000H處開(kāi)始。所以在我們調(diào)試程序的時(shí)候，要把DSP選擇為MP（微處理器方式），把片內(nèi)的Flash屏蔽掉，免去每次更改程序都要重新燒寫(xiě)Flash工作。 
2)3x系列dsp的中斷向量也只能在固定的地址。 
3)5000，6000系列dsp的中斷向量可以重新定位。但是它只能被重新定位到Page0范圍內(nèi)的任何空間。   


有源晶振與晶體的區(qū)別，應(yīng)用范圍及用法？

1)晶體需要用DSP片內(nèi)的振蕩器，在datasheet上有建議的連接方法。晶體沒(méi)有電壓的問(wèn)題，可以適應(yīng)于任何DSP，建議用晶體。 
2)有源晶振不需要DSP的內(nèi)部振蕩器，信號(hào)比較穩(wěn)定。有源晶振用法：一腳懸空，二腳接地，三腳接輸出，四腳接電壓。   


程序經(jīng)常跑飛的原因？

1)程序沒(méi)有結(jié)尾或不是循環(huán)的程序。 
2)nmi管腳沒(méi)有上拉。 
3)在看門(mén)狗動(dòng)作的時(shí)候程序會(huì)經(jīng)常跑飛。 
4)程序編制不當(dāng)也會(huì)引起程序跑飛。 
5)硬件系統(tǒng)有問(wèn)題。    linux操作系統(tǒng)文章專(zhuān)題:linux操作系統(tǒng)詳解（linux不再難懂）