選擇低功耗 MCU
嵌入式微控制器 (MCU)的功耗在當今電池供電應用中正變得越來越舉足輕重。大多 MCU 芯片廠商都提供低功耗產(chǎn)品,但是選擇一款最適合您自己應用的產(chǎn)品并非易事,并不像對比數(shù)據(jù)表前面的數(shù)據(jù)那么簡單。我們必須詳細對比 MCU 功能,以便找到功耗最低的產(chǎn)品,這些功能包括:
斷電模式
定時系統(tǒng)
事件驅(qū)動功能
片上外設
掉電檢測與保護
漏電流
處理效率
----在低功耗設計中,平均電流消耗往往決定電池壽命。例如,如果某個應用采用額定電流為 400mAh 的 Eveready 高電量 9V 1222 型電池的話,要提供一年的電池壽命其平均電流消耗必須低于 400mAh/8760h,即45.7uA。圖 1 說明:應用消耗的電流越大,所提供的壽命越短,同時仍然保持較低的平均電流消耗。
圖 1
----在使 MCU 能夠達到電流預算的所有功能中,斷電模式最重要。低功耗 MCU 具有可提供不同級別功能的斷電模式。例如,TI 超低功耗 MCU MSP430 系列產(chǎn)品可以提供 5 種斷電模式。低功耗模式 0 (LPM0) 會關(guān)閉 CPU,但是保持其他功能正常運轉(zhuǎn)。LPM1 與 LPM2 模式在禁用功能列表中增加了各種時鐘功能。LPM3 是最常用的低功耗模式,只保持低頻率時鐘振蕩器以及采用該時鐘的外設運行。LPM3 通常稱為實時時鐘模式,因為它允許定時器采用低功耗 32768Hz 時鐘源運行,電流消耗低于 1uA,同時還可定期激活系統(tǒng)。最后,LPM4 完全關(guān)閉器件上的包括 RAM 存儲在內(nèi)的所有功能,電流消耗僅 100 毫微安。
----時鐘系統(tǒng)是MCU功耗的關(guān)鍵。應用可以每秒多次或幾百次進入與退出各種低功耗模式。進入或退出低功耗模式以及快速處理數(shù)據(jù)的功能極為重要,因為 CPU會在等待時鐘穩(wěn)定下來期間浪費電流。大多低功耗 MCU 都具有"即時啟動"時鐘,其可以在不到 10~20us 時間內(nèi)為 CPU 準備就緒。但是,重要的是要明白哪些時鐘是即時啟動、哪些非即時啟動的。某些 MCU 具有雙級時鐘激活功能,該功能在高頻時鐘穩(wěn)定化過程中提供一個低頻時鐘(通常為32768Hz),其可以達到 1 毫秒。CPU 在大約 15us 時間內(nèi)正常運行,但是運行頻率較低,效率也較低。如果 CPU 只需要執(zhí)行數(shù)量較少的指令的話,如:25 條,其需要 763us。CPU 低頻比高頻時消耗更少的電流,但是并不足于彌補處理時間的差異。相比而言,某些 MCU 在 6 微秒時間內(nèi)就可以為 CPU 提供高速時鐘,處理相同的 25 條指令僅需要大約 9us(6us 激活+25 條指令′0.125us指令速率),而且可以實現(xiàn)即時啟動的高速串行通信。圖 2說明即時啟動的 8Mhz時鐘啟動的例子,其達到完全穩(wěn)定狀態(tài)僅需要 292us。
圖 2
----另外,如果 MCU 時鐘系統(tǒng)為外設提供多個時鐘源的話,當 CPU 處于睡眠狀態(tài)時外設仍然可以運行。例如,一次 A/D 轉(zhuǎn)換可能需要一個高速時鐘。如果 MCU 時鐘系統(tǒng)提供獨立于 CPU 的高速時鐘,CPU 就可以在 A/D 轉(zhuǎn)換器運行情況下進入睡眠狀態(tài),從而節(jié)省 CPU 耗流量。
----事件驅(qū)動功能與時鐘系統(tǒng)的靈活性并存。中斷會使 MCU 退出低功耗模式,因此,MCU 的中斷越多,其防止浪費電流的 CPU 輪詢與降低功耗的靈活性就越大。輪詢意味著進行與不進行功耗預算之間存在差異,因為它在等待出現(xiàn)事件時會浪費CPU 帶寬并需要額外電流。一個好的低功耗 MCU 應具有充分的中斷功能,為其所有外設提供中斷,同時為外部事件提供眾多外部中斷。
----按鈕或鍵盤應用可以證明外部中斷的優(yōu)勢。如果不具備中斷功能,MCU 必須頻繁輪詢鍵盤或按鈕,以確定其是否被按下。不僅輪詢自身會消耗功率,而且控制輪詢間隔也需要定時器,其會消耗附加電流。相比而言,在具備中斷情況下,CPU 可以在整個過程中保持睡眠狀態(tài),只有按下按鈕時才激活。
----在選擇低功率 MCU 時,還需要考慮外設功耗與電源管理。某些低功率 MCU 僅僅是設計時不具備低利率功能的舊架構(gòu)的改進版本。而有些 MCU 在設計時即具備低功耗特性,并在其外設中內(nèi)置了低功耗功能。一種特性是在需要時單獨啟動或關(guān)閉外設的能力,換言之,更重要的是自動啟動或關(guān)閉外設的能力。 A/D 轉(zhuǎn)換器就是一個例子,其在完成一次轉(zhuǎn)換后可以自動關(guān)閉。另外,某些 MCU 正在引入直接存儲器存取功能,其可以在無需 CPU 干預情況下自動處理數(shù)據(jù)。
----大多 MCU 具有集成的掉電保護功能,當電源低于正常操作范圍時其可以復位 MCU。通常會提供啟動或關(guān)閉掉電保護以節(jié)省功耗的功能,但是必須在整個過程中都使掉電保護功能置于可用狀態(tài),因為掉電是不可預測的。某些 MCU 需要70uA 的電流來實現(xiàn)掉電保護。在只需要 45uA 平均電流的應用實例中很明顯可以不考慮這些 MCU。
----在選擇低功耗 MCU 期間有時會忽視漏電流,但是,在最苛刻的低功耗應用中則必須考慮到漏電流。大多改進后的低功耗 MCU 都具有 1uA 的限定輸入漏電流。在 20 輸入器件中,它可能會消耗 20uA!針對低功耗設計的最新 MCU 具有最高50nA 的漏電流。
----最后,我們常常會誤解 MCU 處理效率。大家通常會認為 16 位 MCU 需要兩倍于 8 位 MCU 的內(nèi)存,但是一個 16 位架構(gòu)實際上需要比 8 位架構(gòu)要少一些的代碼,而 16 位 MCU 一般會更快速地執(zhí)行任務。例如,8 位 MCU 需要 CPU 開銷來管理具有 10 位 A/D 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)或需要 16 位計算的應用中的數(shù)據(jù)。而且當今許多MCU 產(chǎn)品都具有單個工作文件或累加器,其數(shù)據(jù)必須進行傳輸,以便處理,因此,與基于寄存器的架構(gòu)相比需要額外的 CPU 開銷。表 1 說明在 16 位現(xiàn)代架構(gòu)與8 位 8051 架構(gòu)上傳輸 10 位 A/D 數(shù)據(jù)的指令。在采用 1Mhz 時鐘情況下,16 位器件需要 6us 進行傳輸,而 8 位器件則需要 24us。
16 位 MCU | 8 位 MCU |
mov.w &ADC10MEM,&RAM | movf ADRESH,W |
movwf RAML | |
bsf 0x20 | |
movlf ADCHRESL,W | |
bcf 0x20 | |
movwf RAMH |
----表 1:16 位與 8 位 MCU 代碼要求
----選擇低功率 MCU 是一項耗時、棘手的工作。如果花費一些時間來了解可用產(chǎn)品選項的架構(gòu)特性,我們就能夠開發(fā)出能滿足最苛刻功率預算的設計。
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