AVR單片機(jī)與串行時(shí)鐘器件DS3231的接口設(shè)計(jì)

1引言

    由單片機(jī)構(gòu)成的測(cè)控系統(tǒng)或智能顯示屏經(jīng)常需要用到實(shí)時(shí)日歷或時(shí)鐘信號(hào)。為節(jié)省CPU資源，本文介紹了串行時(shí)鐘器件DS3231的應(yīng)用及其與AVR單片機(jī)ATmega8的接口，該系統(tǒng)具有抗干擾能力強(qiáng)，計(jì)時(shí)準(zhǔn)確且不隨季節(jié)變化產(chǎn)生誤差的特點(diǎn)。

2 DS3231的結(jié)構(gòu)及工作原理

    DS3231是低成本、高精度I2C實(shí)時(shí)時(shí)鐘(RTC)器件，具有集成的溫度補(bǔ)償晶體振蕩器(TCXO)。該器件包含電池輸入端，斷開主電源時(shí)仍可保持精確計(jì)時(shí)。集成的晶體振蕩器可提高器件的長(zhǎng)期精確度。DS3231的寄存器能保存秒、分、時(shí)、星期、日期、月、年和鬧鐘設(shè)置等信息。少于31天的月份，可自動(dòng)調(diào)整月末日期，包括閏年補(bǔ)償。時(shí)鐘的工作格式為24小時(shí)或帶AM／PM指示的12小時(shí)格式。DS3231提供兩個(gè)可編程日歷鬧鐘和一路可編程方波輸出。地址與數(shù)據(jù)通過I2C雙向串行總線傳輸。

2.1 DS3231的組成及工作原理

    如圖1所示，DS3231的主要組成部分有8個(gè)模塊，劃分為4個(gè)功能組：TCXO、電源控制、按鈕復(fù)位和RTC。

2.1.1 32 kHz的TCXO

    TCXO包括溫度傳感器、振蕩器和控制邏輯。控制器讀取片上溫度傳感器輸出，使用查表法確定所需的電容，加上AGE寄存器的老化修正。然后設(shè)置電容選擇寄存器。僅在溫度變化或者用戶啟動(dòng)的溫度轉(zhuǎn)換完成時(shí)，才加載包括AGE寄存器變化的新值。VCC初次上電時(shí)就會(huì)讀取溫度值，然后每隔64 s讀取一次。

2.1.2 電源控制

    電源控制功能由溫度補(bǔ)償電壓基準(zhǔn)(VPF)和監(jiān)視VCC電平的比較器電路提供。當(dāng)VCC高于VPF時(shí)，DS3231由VCC供電，當(dāng)VCC低于VPF但高于VBAT時(shí)，DS3231由VCC供電；當(dāng)VCC低于VPF并低于VBAT時(shí)，DS3231由VBAT供電。為保護(hù)電池，VBAT首次加到器件時(shí)振蕩器并不啟動(dòng)，除非加載VCC，或者向器件寫入一個(gè)有效的I2C地址。典型的振蕩器啟動(dòng)時(shí)間在1 s以內(nèi)。在VCC加電后或者有效的I2C地址寫入后大約2 s，器件會(huì)測(cè)量一次溫度，并使用計(jì)算的修正值校準(zhǔn)振蕩器。一旦振蕩器運(yùn)行，只要電源(VCC或者VBAT)有效就會(huì)一直保持工作狀態(tài)。器件每隔64 s進(jìn)行一次溫度測(cè)量并校準(zhǔn)振蕩器頻率。

2.1.3 按鈕復(fù)位

    DS3231具有連接至RST輸出引腳的按鈕開關(guān)功能。若DS3231不在復(fù)位周期，會(huì)持續(xù)監(jiān)視RST信號(hào)的下降沿。如果檢測(cè)到一個(gè)邊沿轉(zhuǎn)換，DS3231通過拉低RST完成開關(guān)去抖。內(nèi)部定時(shí)器定時(shí)結(jié)束后，DS3231繼續(xù)監(jiān)視RST信號(hào)。如果信號(hào)依舊保持低電平，DS3231持續(xù)監(jiān)視信號(hào)線以檢測(cè)上升沿。一旦檢測(cè)到按鈕釋放，DS3231強(qiáng)制RST為低電平并保持tRST。RST還可用于指示電源故障報(bào)警情況。當(dāng)VCC低于VPF時(shí)，產(chǎn)生內(nèi)部電源故障報(bào)警信號(hào)，并強(qiáng)制拉低RST引腳。當(dāng)VCC返回至超過VPF電平時(shí)。RST保持低電平大約250 ms(tREC)，使供電電源達(dá)到穩(wěn)定。如果在VCC加載時(shí)，振蕩器不工作，將跳過tREC，RST立刻變?yōu)楦唠娖健?/P>

2.1.4 時(shí)鐘和日歷RTC

    可以通過讀取適當(dāng)?shù)募拇嫫髯止?jié)獲得時(shí)鐘和日歷信息。通過寫入適當(dāng)?shù)募拇嫫髯止?jié)設(shè)定或者初始化時(shí)鐘和日歷數(shù)據(jù)。時(shí)鐘和日歷寄存器的內(nèi)容采用二-十進(jìn)制編碼(BCD)格式。DS3231運(yùn)行于12小時(shí)或者24小時(shí)模式。小時(shí)寄存器的第6位定義為12或24小時(shí)模式選擇位。該位為高時(shí)，選擇12小時(shí)模式。在12小時(shí)模式下，第5位為AM／PM指示位，邏輯高時(shí)為PM。

2.1.5 鬧鐘

    DS3231包含2個(gè)定時(shí)／日期鬧鐘。鬧鐘1可通過寫入寄存器07h～0Ah設(shè)定。鬧鐘2可通過寫入寄存器0Bh～0Dh設(shè)定?？蓪?duì)鬧鐘進(jìn)行編程(通過控制寄存器的鬧鐘使能位和INTCN位)，從而在鬧鐘匹配條件下觸發(fā)INT／SQW輸出。每個(gè)定時(shí)／日期鬧鐘寄存器的第7位是屏蔽位。當(dāng)每個(gè)鬧鐘的屏蔽位均為邏輯0時(shí)，只有當(dāng)計(jì)時(shí)寄存器中的值與存儲(chǔ)于定時(shí)／日期鬧鐘寄存器中的對(duì)應(yīng)值相匹配時(shí)才會(huì)告警。鬧鐘也可以編程為每秒、分、時(shí)、星期或日期重復(fù)告警。當(dāng)RTC寄存器值與鬧鐘寄存器的設(shè)定值相匹配時(shí)，相應(yīng)的鬧鐘標(biāo)志位A1F或A2F置為邏輯1。如果對(duì)應(yīng)的鬧鐘中斷使能位A1IE或A2IE也置為邏輯1，并且INTCN位置為邏輯1，鬧鐘條件將會(huì)觸發(fā)INT／SQW信號(hào)。RTC在時(shí)間和日期寄存器每秒更新時(shí)都會(huì)檢測(cè)匹配情況。

2.2 DS3231的內(nèi)部寄存器及功能

    DS3231寄存器地址為00h～12h，分別用于存放秒、分、時(shí)、星期、日期及鬧鐘設(shè)置信息。在多字節(jié)訪問期間，如果地址達(dá)到RAM空間的結(jié)尾12h處，將發(fā)生卷繞，此時(shí)定位到開始位置即00h單元。DS3231的時(shí)間和日歷信息通過讀取相應(yīng)的寄存器來設(shè)置和初始化。輔助(用戶)緩沖區(qū)用于防止內(nèi)部寄存器更新時(shí)可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤。讀取時(shí)間和日歷寄存器時(shí)，用戶緩沖區(qū)在任何START條件下或者寄存器指針返回到零時(shí)與內(nèi)部寄存器同步。時(shí)間信息從這些輔助寄存器讀取，此時(shí)時(shí)鐘繼續(xù)保持運(yùn)行狀態(tài)。這樣在讀操作期間發(fā)生主寄存器更新時(shí)可以避免重新讀取寄存器。以控制寄存器(地址為0EH)為例，可以控制實(shí)時(shí)時(shí)鐘、鬧鐘和方波輸出。其各位定義如表1。

    BIT7位：使能振蕩器(EOEC)。設(shè)定為邏輯0時(shí)，啟動(dòng)振蕩器。如果設(shè)定為邏輯1，在DS3231電源切換至VBAT時(shí)，振蕩器停止。初次上電時(shí)該位清零(邏輯0)。當(dāng)DS3231由VCC供電時(shí)，振蕩器與EOSC位的狀態(tài)無關(guān)，始終保持工作狀態(tài)。

    BIT6位：電池備份的方波使能(BBSOW)。當(dāng)設(shè)定為邏輯1并且DS3231由VBAT引腳供電時(shí)，在沒有加載VCC的情況下，該位使能方波輸出。當(dāng)BB-SQW設(shè)定為邏輯0時(shí)，若VCC降至低于電源故障門限值，則INT／SQW引腳變?yōu)楦咦杩?。初次上電時(shí)，該位清零(邏輯0)。

    BIT5位：轉(zhuǎn)換溫度(CONV)。該位置為1時(shí)，強(qiáng)制溫度傳感器將溫度轉(zhuǎn)換成數(shù)字，并執(zhí)行TCXO算法更新振蕩器的電容陣列。只在空閑期間有效。狀態(tài)位BSY=1時(shí)，禁止設(shè)定轉(zhuǎn)換溫度位。用戶在強(qiáng)制控制器開始新的TCXO操作之前。應(yīng)檢查狀態(tài)位BSY。用戶啟動(dòng)的溫度轉(zhuǎn)換不影響內(nèi)部64 s更新周期。用戶啟動(dòng)的溫度轉(zhuǎn)換在大約2 ms內(nèi)不會(huì)影響B(tài)SY位。CONV位從寫入開始直到轉(zhuǎn)換完成一直保持為1，轉(zhuǎn)換完后，CONV和BSY均變?yōu)?。在監(jiān)視用戶啟動(dòng)轉(zhuǎn)換狀態(tài)時(shí)，應(yīng)使用CONV位。

    BIT4和BIT3位：頻率選擇(RS2和RS1)，初次上電時(shí)，BIT4和BIT3設(shè)置為邏輯1。方波使能時(shí)用于控制方波輸出的頻率。RS1、RS2的邏輯值與方波輸出頻率的關(guān)系如表2所列。

    BIT2位：中斷控制(INTCN)。該位控制INT／SQW信號(hào)。INTCN置為0時(shí)，INT／SQW引腳輸出方波；INTCN置為1時(shí)，若計(jì)時(shí)寄存器與任一個(gè)鬧鐘寄存器相匹配，則會(huì)觸發(fā)INT／SQW信號(hào)(如果也使能鬧鐘的話)。匹配時(shí)相應(yīng)的鬧鐘標(biāo)志總是置位，而與INTCN位的狀態(tài)無關(guān)。初次上電時(shí)，INTCN位置為邏輯1。

    BIT1位：鬧鐘2中斷使能(A2IE)。該位置為邏輯1時(shí)，允許狀態(tài)寄存器中的鬧鐘2標(biāo)志位(A2F)觸發(fā)INT／SQW信號(hào)(當(dāng)INTCN=1時(shí))。當(dāng)A2IE位置為0或者INTCN置為0時(shí)，A2F位不啟動(dòng)中斷信號(hào)。初次上電時(shí)，A2IE位清零(邏輯0)。

    BIT0位：鬧鐘1中斷使能(A1IE)。該位置為邏輯1時(shí)，允許狀態(tài)寄存器中的鬧鐘1標(biāo)志位(A1F)觸發(fā)INT／SQW信號(hào)(當(dāng)INTCN=1時(shí))。當(dāng)A1IE位置為0或者INTCN置為0時(shí)，A1F位不啟動(dòng)INT／SQW信號(hào)。初次上電時(shí)，A1IE位清零(邏輯0)。

2.3 DS3231的數(shù)據(jù)交換及其格式

    DS3231在I2C總線上作為從器件。通過執(zhí)行START命令并且在驗(yàn)證器件地址后才可以訪問。然后寄存器可以被訪問直到執(zhí)行一個(gè)STOP命令為止。

    所有在I2C總線上傳輸?shù)牡刂钒L(zhǎng)度均為9位，它包括7個(gè)地址位，1個(gè)R／W控制位和1個(gè)應(yīng)答位ACK，如果R／W為1，則執(zhí)行讀操作；如果R／W為0，則執(zhí)行寫操作。從機(jī)尋址后，必須在第9個(gè)SCL(ACK)周期通過拉低SDA做出應(yīng)答，若從機(jī)忙或者無法響應(yīng)主機(jī)，則應(yīng)在ACK周期內(nèi)保持SDA為高。然后主機(jī)發(fā)出STOP狀態(tài)或者REP START狀態(tài)重新開始發(fā)送。地址包包括從機(jī)地址和稱為SLA+R或者SLA+W的READ或者WRITE位。地址字節(jié)的MSB首先被發(fā)送。所有1111xxxx的地址均保留。以便將來使用。

    所有在I2C總線上傳送的數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度均為9位，它包括8個(gè)數(shù)據(jù)位和1個(gè)應(yīng)答位。在數(shù)據(jù)傳送中，主機(jī)產(chǎn)生時(shí)鐘及START與STOP狀態(tài)，而接收器響應(yīng)接收。應(yīng)答是由ACK在第9個(gè)SCL周期拉低SDA實(shí)現(xiàn)的。如果接收器拉高SDA，則發(fā)送NACK信號(hào)。如果接收器由于某種原因不能接收更多數(shù)據(jù)，應(yīng)在最后一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)后發(fā)出NACK信號(hào)告訴發(fā)送器停止發(fā)送，首先發(fā)送數(shù)據(jù)的MSB。

    DS3231通過雙向數(shù)據(jù)線SDA和時(shí)鐘線SCL與外界進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，從其時(shí)序關(guān)系可看出，DS3231有兩種操作方式：

    (1) 寫操作：把SDA數(shù)據(jù)線上的數(shù)據(jù)按RAM指定的首地址(Word Address)依次寫入N個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)。主器件首先傳輸從器件的地址字節(jié)，緊跟著是一系列數(shù)據(jù)字節(jié)。從器件每收到一個(gè)字節(jié)后返回一個(gè)應(yīng)答位ACK。其格式如圖2所示。

    (2) 讀操作：按RAM指定的首地址依次讀取N個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)，主器件首先傳送從器件地址。從器件返回一個(gè)應(yīng)答位。隨后是從器件傳輸?shù)囊幌盗袛?shù)據(jù)字節(jié)。主器件收到除最后一個(gè)字節(jié)外的所有字節(jié)后返回一個(gè)應(yīng)答位。在收到最后一個(gè)字節(jié)后，返回一個(gè)“非應(yīng)答位”NACK。其格式如圖3所示。

    上述讀寫操作信號(hào)中：S為起始信號(hào)(START)，1101 000為DS1307的口地址，A為應(yīng)答信號(hào)ACK，A為非應(yīng)答信號(hào)NACK，P為停止信號(hào)(STOP)。主器件產(chǎn)生所有的串行時(shí)鐘和START、STOP條件，通過傳輸STOP和重發(fā)START條件使其停止。

3 DS3231與AVR單片機(jī)的硬件接口

    ATmega系列單片機(jī)片內(nèi)集成2線制串行接口模塊。Atmel稱其為TWI接口。事實(shí)上，TWI與Philips的I2C總線是一回事。AVR硬件實(shí)現(xiàn)的TWI接口是面向字節(jié)和基于中斷的，相對(duì)軟件模擬I2C總線有更好的實(shí)時(shí)性和代碼效率，引腳輸入部分還具有毛刺抑制單元，可去除高頻干擾。圖4是DS3231與AVR單片機(jī)ATmega8的硬件接口電路原理圖。

4 DS3231與AVR單片機(jī)的軟件接口

    軟件設(shè)計(jì)中，首先要對(duì)AVR單片機(jī)ATMega8與實(shí)時(shí)鐘器件DS3231進(jìn)行初始化。給DS3231準(zhǔn)確的日期和時(shí)間。不論主控模式還是被控模式，都應(yīng)當(dāng)將TWI控制寄存器TWCR的TWEN位置為1，從而使能TWI模塊。TWEN位被置位后，I／O引腳 PC5和PC4轉(zhuǎn)換成SCL和SDA，對(duì)TWI 控制寄存器TWCR的操作可在總線上產(chǎn)生START和STOP信號(hào)，從START到STOP認(rèn)為是主控模式的行為。將TWI地址寄存器TWAR的第一位TWGCE置為有效，同時(shí)將TWI控制寄存器TWCR的TWEA(應(yīng)答允許)位置1，TWI模塊就可以在總線上對(duì)其尋址做出應(yīng)答，并置狀態(tài)字。對(duì)TWI模塊的操作均為寄存器的讀寫操作，Avr-libc沒有提供專門的API，可以利用基于US-ART的標(biāo)準(zhǔn)I／O實(shí)現(xiàn)對(duì)DS3231讀寫日歷和時(shí)鐘的操作。下面的程序是DS3231與AVR單片機(jī)接口部分代碼：

5 結(jié)束語

    選用實(shí)時(shí)時(shí)鐘器件DS3231和AVR單片機(jī)ATmega8設(shè)計(jì)了一個(gè)日歷時(shí)鐘系統(tǒng)，該系統(tǒng)體積小，通用性強(qiáng)。DS3231具有集成的溫度補(bǔ)償晶體振蕩器(TCXO)，計(jì)時(shí)準(zhǔn)確且不隨季節(jié)的變化而產(chǎn)生誤差。該系統(tǒng)適用于智能顯示屏以及實(shí)時(shí)測(cè)控系統(tǒng)。