DeltaOS 3.0 -簡介(4)
DeltaOS的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧(以下簡稱網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧)符合TCP/IP協(xié)議工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),支持多任務(wù)應(yīng)用開發(fā)模型,利用DeltaOS的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧,開發(fā)人員可以為一個(gè)嵌入式設(shè)備增加和配置網(wǎng)絡(luò)功能。
DeltaOS的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧是一套完整的嵌入式TCP/IP協(xié)議棧,在應(yīng)用上,網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧提供:
- 網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用編程界面(套接字,socket):網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用程序不是直接與TCP/IP核心、而是與網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用編程界面(套接字)打交道,編程界面構(gòu)成了核心協(xié)議的用戶視圖。網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧支持流套接字(SOCK_STREAM)和數(shù)據(jù)報(bào)套接字(SOCK_DGRAM)。
- 對網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置的接口:網(wǎng)絡(luò)參數(shù)指IP地址、掩碼、網(wǎng)關(guān)地址、PPP撥號參數(shù)等,網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧提供對這些網(wǎng)絡(luò)基本參數(shù)進(jìn)行讀取/設(shè)置的接口,應(yīng)用程序中根據(jù)用戶需求直接調(diào)用,使應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧的終端或網(wǎng)絡(luò)設(shè)備能夠動(dòng)態(tài)修改這些參數(shù)。
- 擴(kuò)展的應(yīng)用功能:網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧提供簡單的ping功能調(diào)用接口,應(yīng)用程序可利用該接口實(shí)現(xiàn)檢測鏈路通斷的功能。
應(yīng)用程序與操作系統(tǒng)以及網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧的關(guān)系如下圖:
圖:網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧體系結(jié)構(gòu)
新版本的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧包括如下特點(diǎn):
- 以太網(wǎng)和撥號網(wǎng)絡(luò)可同時(shí)使用;
- 基于DLL/HAL技術(shù)的多網(wǎng)絡(luò)適配設(shè)備支持;
- 支持大數(shù)據(jù)量的穩(wěn)定通信;
- 提供穩(wěn)定、高效的多連接處理。
特性
應(yīng)用特點(diǎn)
編程接口標(biāo)準(zhǔn)化
網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧提供的網(wǎng)絡(luò)編程接口(套接字)與Windows Socket版本1.1基本一致
可移植性
- 除網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序可能需要使用匯編語言外,其它代碼全部使用ANSI C編寫,具有良好的可移植性;
- 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧雖然是DeltaOS的網(wǎng)絡(luò)組件,但它與操作系統(tǒng)內(nèi)核之間的接口僅為少量的系統(tǒng)調(diào)用,如任務(wù)管理、信號量管理、定時(shí)器管理、中斷管理和內(nèi)存管理,因此很容易移植到其它的系統(tǒng)平臺(tái)上,比如:網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧成功支持了RTXC和ITRON等操作系統(tǒng)。
配置靈活
網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧提供系統(tǒng)配置表,用戶既可以配置自己所需要的網(wǎng)絡(luò)組件(如DNS、DHCP等)或硬件支持(如多網(wǎng)卡),也可以根據(jù)具體的需要配置一些相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)(如IP地址、網(wǎng)關(guān)、撥號串等)。既提供靜態(tài)配置的方式,也提供部分調(diào)用接口,實(shí)現(xiàn)了參數(shù)的動(dòng)態(tài)配置。
對多任務(wù)的支持
網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧中使用信號量機(jī)制,實(shí)現(xiàn)任務(wù)間及任務(wù)與中斷處理程序之間資源的互斥與共享,從而實(shí)現(xiàn)了對多任務(wù)環(huán)境的支持。
可擴(kuò)充性
網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧使用模塊化設(shè)計(jì)模式,根據(jù)實(shí)際需要,可方便地添加新的協(xié)議模塊到網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧的TCP/IP協(xié)議棧軟件包中,實(shí)現(xiàn)對新的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的支持。
支持組播功能
基于網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧開發(fā)的應(yīng)用程序通過調(diào)用setsockopt函數(shù)設(shè)置組播選項(xiàng),能夠?qū)崿F(xiàn)組播發(fā)送和接收。
性能特點(diǎn)
網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧在實(shí)現(xiàn)上采取了一些措施以提高其性能,如下:
采用“零拷貝”技術(shù)(Zero Copy)
用戶數(shù)據(jù)在通過TCP/IP協(xié)議從本地主機(jī)傳輸?shù)竭h(yuǎn)地主機(jī)的過程中,需要不斷地拆包和打包。如果在拆包和打包時(shí),各協(xié)議層之間均采用數(shù)據(jù)拷貝進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞,則將大大增加系統(tǒng)開銷,從而降低系統(tǒng)性能。網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧采用零拷貝技術(shù)以解決該問題。
所謂“零拷貝”技術(shù),是指TCP/IP協(xié)議棧沒有用于各層間數(shù)據(jù)傳遞的緩沖區(qū),協(xié)議棧各層間傳遞的都是數(shù)據(jù)指針,只有當(dāng)數(shù)據(jù)最終要被驅(qū)動(dòng)程序發(fā)送出去或是被用戶應(yīng)用程序取走時(shí),才進(jìn)行真正的數(shù)據(jù)搬移。
采用靜態(tài)分配技術(shù)
如果在網(wǎng)絡(luò)發(fā)送或接收的過程中,某一次傳送的數(shù)據(jù)超過了在一個(gè)物理網(wǎng)絡(luò)上能夠傳輸?shù)淖畲髷?shù)據(jù)量(MTU),則該數(shù)據(jù)處理任務(wù)往往會(huì)阻塞等待,直到上層重新調(diào)整需要處理的數(shù)據(jù)量的大小,才會(huì)繼續(xù)執(zhí)行下去。{{分頁}}
網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧采用靜態(tài)分配技術(shù),在網(wǎng)絡(luò)初始化時(shí)就靜態(tài)分配通信緩沖區(qū),設(shè)置了專門的發(fā)送和接收緩沖(一般是小于或等于物理網(wǎng)絡(luò)上的MTU值),從而確保了每次發(fā)送或接收時(shí)處理的數(shù)據(jù)不會(huì)超過MTU值,也就避免了數(shù)據(jù)處理任務(wù)的阻塞等待。
通信采用非暫停方式
通信采用非暫停方式是指通信雙方中的接收方在等待接收的過程中,創(chuàng)建一個(gè)接收任務(wù),該任務(wù)首先發(fā)出一個(gè)接收信號,然后進(jìn)入休眠狀態(tài),當(dāng)有新的報(bào)文到達(dá)時(shí)才被喚醒,并對接收到的新的報(bào)文進(jìn)行處理;暫停方式則是指接收方在新的報(bào)文到來之前一直等待,直到有報(bào)文到達(dá)后進(jìn)行相應(yīng)的處理。
網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧中的通信采用非暫停方式。與暫停方式比較,非暫停方式既可以提高計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)通信的并行性,又能保證接收時(shí)響應(yīng)的及時(shí)性。
協(xié)議特點(diǎn)
網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧遵從TCP/IP的四層協(xié)議體系結(jié)構(gòu),如下圖所示:
圖:網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧協(xié)議的體系結(jié)構(gòu)
在不同的層次上,網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧在支持協(xié)議上有如下特點(diǎn):
鏈路層
網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧支持以太網(wǎng)鏈路層和RS232串口鏈路層(PPP)。
數(shù)據(jù)鏈路層的實(shí)現(xiàn)主要表現(xiàn)為網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序。網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧提供網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序模板,用戶可根據(jù)模板編寫自己的驅(qū)動(dòng)程序。
- 以太網(wǎng)
網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧支持以太網(wǎng)傳輸,并且有以下特點(diǎn):- 支持10M/100M以太口、ISA/PCI接口;
- 提供多種以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)供用戶選擇,也提供以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)的模板,允許用戶添加自己的驅(qū)動(dòng);
- 支持多網(wǎng)卡。
- PPP
網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧支持完整的PPP協(xié)議(包括LCP、IPCP、PAP和CHAP),既可以應(yīng)用到傳統(tǒng)的有線撥號網(wǎng)絡(luò)、也可以應(yīng)用到通過GPRS/CDMA無線上網(wǎng)的終端設(shè)備上,對物理鏈路的適應(yīng)性強(qiáng)。
網(wǎng)絡(luò)層
- ARP/RARP
ARP是幾乎每種TCP/IP實(shí)現(xiàn)中的基本協(xié)議,但它通常在應(yīng)用程序或系統(tǒng)管理員并未意識到的情況下完成工作。ARP緩沖是其操作的基礎(chǔ),網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧將緩沖中每個(gè)表目綁定一定時(shí)器,用于管理過時(shí)的表目。
許多無盤系統(tǒng)用RARP在啟動(dòng)時(shí)獲得其IP地址。RARP數(shù)據(jù)包格式與ARP幾乎相同。RARP請求是廣播的,標(biāo)識發(fā)送者的硬件地址,要求別人回答發(fā)送者的IP地址;其應(yīng)答通常是單目的。 - IP
IP協(xié)議是網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧網(wǎng)絡(luò)層的主要組成部分,其主要功能包括:- 提供一種無連接的、不可靠的、盡最大努力進(jìn)行數(shù)據(jù)報(bào)傳遞的服務(wù)。
- 提供簡單的IP數(shù)據(jù)報(bào)的選路。IP選路基于IP選路表,該表存儲(chǔ)有關(guān)可能的目的網(wǎng)點(diǎn)及怎樣到達(dá)目的網(wǎng)點(diǎn)的信息,主機(jī)或路由器軟件需要傳送數(shù)據(jù)報(bào)時(shí),它就查詢選路表來決定把數(shù)據(jù)報(bào)發(fā)往何處。網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧中的IP選路表為增加RIP及OSPF等動(dòng)態(tài)路由協(xié)議提供了接口,進(jìn)一步體現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧的可擴(kuò)充性。
- 實(shí)現(xiàn)IP數(shù)據(jù)報(bào)的分片、重組
- ICMP
網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧的ICMP協(xié)議實(shí)現(xiàn)了所有標(biāo)準(zhǔn)ICMP協(xié)議的功能,包括差錯(cuò)報(bào)告和控制。其中最常用的是ICMP回送請求和應(yīng)答功能,并在此基礎(chǔ)上提供ping的簡單應(yīng)用接口供應(yīng)用程序調(diào)用,用于檢查鏈路的通斷。
傳輸層
網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧傳輸層提供兩種協(xié)議——UDP和TCP。
- UDP
網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧支持組播功能。組播(multicast)是一到多或者多到多的多方通信形式,遠(yuǎn)程會(huì)議、交互式仿真、分布式內(nèi)容系統(tǒng)、多方游戲等應(yīng)用都對組播業(yè)務(wù)(multicast service)提出了需求。由于TCP是有連接的,決定了TCP之上的應(yīng)用程序不能夠?qū)崿F(xiàn)組播?;赨DP的應(yīng)用程序能夠通過組播發(fā)送和接收大大提高網(wǎng)絡(luò)性能,合理利用網(wǎng)絡(luò)帶寬。 - TCP
網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧提供面向流的傳輸協(xié)議—TCP協(xié)議,它提供可靠的傳輸服務(wù)以確保數(shù)據(jù)無差錯(cuò)、無亂碼的到達(dá)。為了這個(gè)目的,TCP協(xié)議軟件要進(jìn)行協(xié)商,讓接收方回送確認(rèn)信息及讓發(fā)送方重發(fā)丟失的分組。
應(yīng)用層
網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧為應(yīng)用層的開發(fā)提供了一套Socket編程接口,用戶可以基于這套Socket編程接口來完成適合自己的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用。{{分頁}}
網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧也實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用層上一些常見的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,如Telnet Client(遠(yuǎn)程登錄客戶端)、FTP Client(文件傳輸客戶端)等。
- DNS
網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧提供對DNS Client的支持,上層應(yīng)用通過域名請求TCP打開一個(gè)連接或使用UDP發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)之前,必須調(diào)用網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧提供的系統(tǒng)調(diào)用將一個(gè)主機(jī)名轉(zhuǎn)換為一個(gè)IP地址。 - DHCP
網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧協(xié)議棧支持DHCP Client,基于網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧的應(yīng)用程序能夠調(diào)用相關(guān)接口發(fā)送DHCP請求,動(dòng)態(tài)獲得IP地址。 - TELNET
網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧支持TELNET Server功能,允許任何Telnet客戶終端通過TELNET命令進(jìn)行遠(yuǎn)程登錄,并提供菜單方式的界面,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程配置和管理。 - FTP
- 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧支持FTP Client功能,具有以下特點(diǎn):
- 支持FTP通用命令;
- 提供獨(dú)有的FTP IO操作,用戶無需過多了解FTP協(xié)議就可完成遠(yuǎn)程文件操作;
- 無需文件系統(tǒng)支持,體積較小。
- HTTP
HTTP Server功能是網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧的可選組件,又名DeltaHTTPD。詳細(xì)說明請參見《DeltaHTTPD技術(shù)白皮書》。
基本規(guī)格
標(biāo)準(zhǔn)
網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧提供的Socket調(diào)用與Windows Socket 1.1調(diào)用基本一致。網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧支持標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP模型中的多種協(xié)議,主要包括(每個(gè)協(xié)議對應(yīng)的RFC編號,只是該協(xié)議早期版本的編號):
支持的應(yīng)用協(xié)議如下:
- 網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用層
DHCP Client[RFC 1541]、[RFC 2131]、[RFC 3396]
DNS Client[RFC 1035]
TELNET Server[RFC 854]
FTP Client[RFC 765]
HTTP[RFC 2068]、[RFC 2616]
- 網(wǎng)絡(luò)傳輸層
UDP[RFC 768]、TCP[RFC 793] - 網(wǎng)絡(luò)層
IP[RFC 791]、ICMP[RFC 792] - 數(shù)據(jù)鏈路層
PPP[RFC 1661]、ARP[RFC 826]、RARP[RFC 903]
資源占用情況
以DeltaCORE為例來介紹網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧所占用的操作系統(tǒng)內(nèi)核資源。
任務(wù)數(shù) |
>=4 (如果啟動(dòng)Telnet Server功能則要求>=9) |
信號量數(shù) |
>=14 |
中斷??臻g |
>=10K |
任務(wù)額外堆??臻g |
>=30K |
網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧占用內(nèi)存情況(注:不包括以選件方式提供的應(yīng)用層協(xié)議)
靜態(tài)內(nèi)存空間
下表列出了網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧在ARM7-4510B、x86平臺(tái)上運(yùn)行Pinghost演示程序時(shí),網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧占用內(nèi)存資源的實(shí)際情況:
網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧的靜態(tài)內(nèi)存需求(單位:字節(jié))
|
arm7-4510B |
x86 |
CODE |
0x33b9b |
0x24cb4 |
BSS |
0x2968c |
0x29694 |
DATA |
0x6c7 |
0x717 |
注意:
- 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧在編譯時(shí)未使用“優(yōu)化”選項(xiàng);
- 以上數(shù)據(jù)表示均采用十六進(jìn)制方式。
動(dòng)態(tài)內(nèi)存空間
網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧在初始化時(shí)需要CRTL動(dòng)態(tài)分配的空間為110776字節(jié)。這部分空間是為接收和發(fā)送緩沖、還有控制結(jié)構(gòu)預(yù)留的,不會(huì)釋放。
網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧的七個(gè)DEMO在運(yùn)行過程中也需要?jiǎng)討B(tài)分配一部分空間,但是這部分空間在程序運(yùn)行過程中會(huì)釋放掉的,不會(huì)產(chǎn)生內(nèi)存泄漏等情況。各個(gè)DEMO需要分配的空間如下表所示:
網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧的動(dòng)態(tài)內(nèi)存需求(單位:字節(jié))
DEMO |
PingHost |
TcpClnt |
TcpServ |
UdpClnt |
UdpServ |
FtpIoAPI |
TelServer |
動(dòng)態(tài)分配空間 |
384 |
1968 |
3888 |
1752 |
1752 |
4136 |
14496(含任務(wù)堆??臻g) |
注意:
- 創(chuàng)建demo任務(wù)時(shí)會(huì)分配一些空間,刪除此任務(wù)后,分配的空間將會(huì)被釋放。
- PingHost、TcpClnt、TcpServ、UdpClnt、UdpServ、FtpIoAPI任務(wù)創(chuàng)建需要分配11056字節(jié)空間。另外,TelServer在初始化時(shí)為任務(wù)的創(chuàng)建分配了11056字節(jié)空間。
在為每個(gè)DEMO進(jìn)行內(nèi)存配置時(shí),CRTL堆的大小不能小于網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧初始化及DEMO任務(wù)創(chuàng)建、DEMO運(yùn)行過程中動(dòng)態(tài)分配的內(nèi)存之和。
典型性能指標(biāo)
測試環(huán)境:
CPU:Pentium 628MHZ CPU
內(nèi)存:128M
測試內(nèi)容 |
測試結(jié)果(ms) |
TCP連接數(shù)據(jù)吞吐量(發(fā)送,32字節(jié)) |
0.026 |
TCP連接數(shù)據(jù)吞吐量(接收,32字節(jié)) |
0.031 |
TCP連接數(shù)據(jù)吞吐量(發(fā)送,1430字節(jié)) |
0.061 |
TCP連接數(shù)據(jù)吞吐量(接收,1430字節(jié)) |
0.080 |
UDP連接數(shù)據(jù)吞吐量(發(fā)送,32字節(jié)) |
0.018 |
UDP連接數(shù)據(jù)吞吐量(接收,32字節(jié)) |
0.032 |
UDP連接數(shù)據(jù)吞吐量(發(fā)送,1430字節(jié)) |
0.023 |
UDP連接數(shù)據(jù)吞吐量(接收,1430字節(jié)) |
0.080 |
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