DeltaOS 3.0 -簡介 (1)

DeltaOS是一個高可靠嵌入式實時操作系統(tǒng)，是智能電子設(shè)備軟件的核心，已經(jīng)在國防和民用的電子設(shè)備中得到廣泛應(yīng)用，特別是DeltaOS已經(jīng)被成功應(yīng)用于航空/航天的高可靠性設(shè)備。

DeltaOS 組件結(jié)構(gòu)組成如下圖所示：

圖：DeltaOS組成結(jié)構(gòu)圖

DeltaOS的內(nèi)核（DeltaCORE）支持以搶占式調(diào)度算法為主的基于優(yōu)先級的多任務(wù)調(diào)度。支持多種目標(biāo)平臺，具有良好的實時性和可靠性，提供豐富的功能，性能優(yōu)異，為嵌入式應(yīng)用開發(fā)提供了理想的平臺支持。內(nèi)核提供了 11 類共 130 多個系統(tǒng)調(diào)用，范圍覆蓋任務(wù)管理、同步與通信、內(nèi)存管理、中斷管理、時鐘與定時器管理以及單調(diào)速率周期管理等方面，為開發(fā)應(yīng)用程序提供了有力的支持。

   
圖：DeltaOS內(nèi)核結(jié)構(gòu)圖

    在設(shè)計上，內(nèi)核采用三層軟件體系結(jié)構(gòu)，從下至上為硬件抽象層，內(nèi)核層，應(yīng)用層。硬件抽象層是最貼近硬件的軟件層，向上對內(nèi)核層提供抽象的硬件操作，向下操作具體的目標(biāo)硬件，硬件抽象層可以顯著減少 內(nèi)核 在硬件平臺上移植的工作量。第二層是內(nèi)核層，為應(yīng)用程序提供任務(wù)管理、同步、通信與互斥機(jī)制、中斷及內(nèi)存管理等各種服務(wù)；最上層是應(yīng)用層，開發(fā)人員通過系統(tǒng)調(diào)用接口使用內(nèi)核層的服務(wù)。
    從提供的服務(wù)看，內(nèi)核還提供了內(nèi)核服務(wù)（ API ）擴(kuò)展機(jī)制，可以使開發(fā)人員對 內(nèi)核的現(xiàn)有服務(wù)進(jìn)行擴(kuò)充。

增強(qiáng)和改進(jìn)

新版本的內(nèi)核可以顯著提高設(shè)備軟件的性能和可靠性。根據(jù)用戶反饋意見，新內(nèi)核特別增強(qiáng)了易用性和兼容性，下面就這三個增強(qiáng)特性進(jìn)行分別描述：

• 性能和可靠性

借助于精心設(shè)計的內(nèi)核核心算法，可以顯著提高設(shè)備軟件的性能和可靠性。主要特點是：

• 設(shè)備軟件可以通過內(nèi)存管理單元（MMU）的內(nèi)存保護(hù)機(jī)制提高可靠性；
• 設(shè)備軟件可以依靠內(nèi)核的高確定性和低延遲算法提高性能；
• 利用靈活的配置和剪裁功能，顯著降低設(shè)備軟件的開銷。
• 易用性

通過優(yōu)化內(nèi)核的體系結(jié)構(gòu)，提高了操作系統(tǒng)的易用性，因而可以顯著提高設(shè)備軟件的開發(fā)效率。主要特點是：

• 支持DLL/HAL（驅(qū)動邏輯層/ 硬件抽象層）分層技術(shù)，支持驅(qū)動邏輯和硬件抽象分離的層次化的驅(qū)動體系結(jié)構(gòu)，使設(shè)備驅(qū)動開發(fā)和移植層次分明，接口簡單清晰，大幅提高了BSP的開發(fā)效率；
• 支持基本內(nèi)核對象動態(tài)分配技術(shù)，使一般開發(fā)者不需要關(guān)心內(nèi)核對象在系統(tǒng)中的使用情況以及對內(nèi)存配置的影響，在不影響實時性的情況下顯著降低設(shè)備軟件的開發(fā)復(fù)雜度。
• 兼容性

DeltaOS的新版本具備：

• 容易地將DeltaOS 2.2應(yīng)用程序向DeltaOS 3.0遷移；
• VxWorks兼容層，可以使VxWorks的應(yīng)用程序方便地遷移到DeltaOS 3.0之上。