北斗RNSS/RDSS多模手持終端設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　2 軟件部分

　　2.1 嵌入式系統(tǒng)UCOS介紹

　　μC/OS-II是一種可移植的，可植入ROM的，可裁剪的，搶占式的，實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)內(nèi)核。它被廣泛應(yīng)用于微處理器、微控制器和數(shù)字信號處理器。

　　2.2 硬件初始化介紹

　　硬件初始化順序?yàn)椋?1).時(shí)鐘初始化。(2).AD初始化 (3).串口初始化 (4).IO口初始化。

　　2.3 程序設(shè)計(jì)流程介紹

　　系統(tǒng)上電后，先進(jìn)行硬件初始化，然后操作系統(tǒng)初始化。系統(tǒng)工作分為3個(gè)任務(wù)，分別為按鍵任務(wù)，串口通信任務(wù)，電池電量采集任務(wù)。如圖2所示。

　　3 結(jié)構(gòu)部分

　　本設(shè)備包含3個(gè)指示燈，放置于設(shè)備右側(cè)中部，開機(jī)按鍵放于右側(cè)上部，一鍵報(bào)警按鍵放于燈下部，按鍵陷于外殼中，防止按鍵誤碰，設(shè)備背部放置拉帶便于攜帶，前部中間放置IC卡，外部加固定擋板。設(shè)備上下部放置卡殼，用于GYT2002A終端固定。

　　4 測試情況與性能指標(biāo)

　　4.1 終端測試情況

　　1)板卡測試：

　　2)整機(jī)測試：

　　4.2 性能指標(biāo)

　　(1)北斗RDSS短報(bào)文通信指標(biāo)：

　　接收靈敏度：

　　誤碼率：≤1×10-5(方位角0°～180°，仰角20°～49°，接收信號電平≤-154.6dBW)

　　誤碼率：≤1×10-5(方位角0°～180°，仰角50°～90°接收信號電平≤-157.6dBW)

　　發(fā)射信號功率：5W

　　首次捕獲時(shí)間：≤2s

　　失鎖重捕時(shí)間：≤1s

　　(2)GPS/BD2

　　捕獲時(shí)間：

　　冷啟動(dòng)時(shí)間(混合定位模式)：≤32秒

　　熱啟動(dòng)時(shí)間：≤1秒

　　重捕時(shí)間：≤1秒

　　接收通道數(shù)：≥99

　　定位精度:

　　水平≤10米(RMS)

　　定位數(shù)據(jù)輸出頻度：1Hz

　　時(shí)間精度：小于1秒