帶語音控制的多功能無線監(jiān)控輪式機(jī)器人

　?、幢卷?xiàng)目的創(chuàng)新點(diǎn)

　　(1) 目標(biāo)障礙物的識別以及有效規(guī)避。

　　(2) 紅外控制小車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止、加速、減速。

　　(3) 研究了ZigBee的無線傳輸，實(shí)現(xiàn)了圖像的無線實(shí)時傳輸。

　　(4) 沿著指定路線自動行駛。

　　(5) 采用PIC32進(jìn)行模塊化的設(shè)計(jì)，使得整個系統(tǒng)成為可擴(kuò)展性的一體化平臺;在后期可以增添外圍設(shè)備，進(jìn)一步優(yōu)化填充功能。

　　(6)本項(xiàng)目可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時的環(huán)境監(jiān)控機(jī)制，對于高危環(huán)境下替代人工作業(yè)也具有重要的意義。

　　5、項(xiàng)目的風(fēng)險性及不確定性分析

　　對項(xiàng)目的風(fēng)險性及不確定因素進(jìn)行識別，包括技術(shù)風(fēng)險、市場風(fēng)險、政策風(fēng)險等。

　　由于智能小車的研究時間已經(jīng)有相當(dāng)長一段時間，在這期間積累了大量的資料和文獻(xiàn)可供參考，所以可以說我們是站在前人的肩膀上，我們將走得更遠(yuǎn)。要完成這個項(xiàng)目，風(fēng)險是相對較小的，但一切都得我們親力親為，雖然在理論方面已經(jīng)鋪平了道路，但是要真正地實(shí)現(xiàn)，還需要一段時間，在這期間也難免會碰到不少困難，但是我們相信，只要大家齊心協(xié)力，不畏懼困難，一定會攻克所有難關(guān)，最終到達(dá)勝利的彼岸。

　　在市場方面，眾多企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)都希望能夠推出各自的性價比高的智能小車監(jiān)控系統(tǒng)，填補(bǔ)該領(lǐng)域的空白，從而占領(lǐng)這片潛力巨大的市場。該項(xiàng)目的投入既可以填補(bǔ)國內(nèi)實(shí)時高性價比的智能小車的空白，又起到監(jiān)控周邊環(huán)境的能力。

　　智能小車的成功研制不僅可以作為一種玩具推廣到市場，而且能在特殊的高危環(huán)境下起到巨大的作用。該項(xiàng)目的盡快投入將有一個良好的發(fā)展契機(jī)。在國際和國內(nèi)都有廣闊的發(fā)展需求空間，是一個高效益的項(xiàng)目。該儀器設(shè)計(jì)具有簡單、輕便、靈活、達(dá)到產(chǎn)業(yè)化所要求的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。本項(xiàng)目已對技術(shù)進(jìn)行了充分調(diào)研和評估，已將技術(shù)風(fēng)險降到了最低，同時提出了優(yōu)化最優(yōu)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)方案;對于市場亦進(jìn)行了充分有效的評估和調(diào)研，已將風(fēng)險努力降到了最低，具有廣闊的應(yīng)用前景。