霸王卸甲 Cicoos冰湖掃地機(jī)器人全面拆解

　　四、底盤(pán)與兩側(cè)護(hù)甲

　　Cicoos Coobot C50掃地機(jī)的萬(wàn)向輪可用力拔下來(lái)。這個(gè)萬(wàn)向輪是由黑白兩色構(gòu)成，很有特點(diǎn)，也普通掃地機(jī)不同。

　　萬(wàn)向輪

　　取下萬(wàn)向輪后，可看到槽里有兩個(gè)感應(yīng)元器件，應(yīng)該是紅外線傳感器，用于測(cè)定萬(wàn)向輪速度的。

　　紅外線傳感器，用于萬(wàn)向輪測(cè)速

　　據(jù)介紹，Cicoos Coobot C50掃地機(jī)會(huì)自動(dòng)測(cè)速，時(shí)刻確認(rèn)機(jī)器姿態(tài)，當(dāng)機(jī)器無(wú)法前進(jìn)時(shí)，將自動(dòng)后退以脫困。

　　底盤(pán)用四螺絲固定

　　Cicoos Coobot C50掃地機(jī)底盤(pán)用4顆螺絲固定，擰下后可取下底盤(pán)。

　　側(cè)面護(hù)甲

　　Cicoos Coobot C50掃地機(jī)側(cè)面的保護(hù)罩用螺絲和卡扣固定。

　　側(cè)面揚(yáng)音器

　　Cicoos Coobot C50冰湖掃地機(jī)的一側(cè)有個(gè)揚(yáng)音器。因其內(nèi)置智能語(yǔ)音系統(tǒng)，能即時(shí)播報(bào)語(yǔ)音，讓用戶隨時(shí)了解掃地機(jī)的工作狀態(tài)。這款掃地機(jī)有兩種語(yǔ)音模式，普通版和賣(mài)萌版，同時(shí)支持多語(yǔ)音包的切換、更換與屏蔽。

　　電池

　　Cicoos Coobot C50掃地機(jī)內(nèi)置的電池是3000mAh的鎳氯充電電池，能夠在電壓或溫度過(guò)大時(shí)自動(dòng)斷電，直至電壓或溫度恢復(fù)常規(guī)再重新充電。電池經(jīng)辨別，是科力遠(yuǎn)出品，這是國(guó)內(nèi)一家知名能源上市公司，以生產(chǎn)汽車(chē)動(dòng)力電池聞名。

　　下面是拆解進(jìn)行到此地步時(shí)的一個(gè)分解圖：

　　卸甲圖

　　五、運(yùn)動(dòng)部件

　　Cicoos Coobot C50掃地機(jī)采用分倉(cāng)封閉式設(shè)計(jì)，清掃部件與其它部件分開(kāi)，可防止灰塵進(jìn)入主板及電機(jī)內(nèi)部，避免靜電短路和電機(jī)損害。

　　裝滾刷的盒子與主機(jī)之間是封閉的

　　驅(qū)動(dòng)滾刷的馬達(dá)上標(biāo)明品牌為“standard motor”，這是一個(gè)香港品牌，另外還標(biāo)明了型號(hào)參數(shù)“rp390-st/24100/dv”。

　　滾刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)

　　越障輪與主機(jī)之間的電路連接是通過(guò)金手指插拔的，方便又節(jié)省。

　　越障輪與主機(jī)的電路連接

　　越障輪內(nèi)電機(jī)上的感應(yīng)元件，或用于測(cè)速?

　　邊刷的驅(qū)動(dòng)電機(jī)上標(biāo)示信息為“Meloon密諾”、“35-0002-30-01”，這個(gè)品牌在網(wǎng)絡(luò)上查找不到相關(guān)信息。

　　meloon密諾 35-0002-30-01

　　邊刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)精密，齒輪上涂滿了潤(rùn)滑油，有利運(yùn)動(dòng)。

　　邊刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)部齒輪上涂滿了潤(rùn)滑油

　　下面再來(lái)一張簡(jiǎn)單的分解圖。