文件I/O編程之： 嵌入式Linux串口應(yīng)用編程
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c_lflag用于控制控制終端的本地?cái)?shù)據(jù)處理和工作模式，c_lflag所支持的常量名稱如表6.14所示。
表6.14 c_lflag支持的常量名稱
ISIG | 若收到信號(hào)字符（INTR、QUIT等），則會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào) |
ICANON | 啟用規(guī)范模式 |
ECHO | 啟用本地回顯功能 |
ECHOE | 若設(shè)置ICANON，則允許退格操作 |
ECHOK | 若設(shè)置ICANON，則KILL字符會(huì)刪除當(dāng)前行 |
ECHONL | 若設(shè)置ICANON，則允許回顯換行符 |
ECHOCTL | 若設(shè)置ECHO，則控制字符（制表符、換行符等）會(huì)顯示成“^X”，其中X的ASCII碼等于給相應(yīng)控制字符的ASCII碼加上0x40。例如：退格字符（0x08）會(huì)顯示為“^H”（’H’的ASCII碼為0x48） |
ECHOPRT | 若設(shè)置ICANON和IECHO，則刪除字符（退格符等）和被刪除的字符都會(huì)被顯示 |
ECHOKE | 若設(shè)置ICANON，則允許回顯在ECHOE和ECHOPRT中設(shè)定的KILL字符 |
NOFLSH | 在通常情況下，當(dāng)接收到INTR、QUIT和SUSP控制字符時(shí)，會(huì)清空輸入和輸出隊(duì)列。如果設(shè)置該標(biāo)志，則所有的隊(duì)列不會(huì)被清空 |
TOSTOP | 若一個(gè)后臺(tái)進(jìn)程試圖向它的控制終端進(jìn)行寫操作，則系統(tǒng)向該后臺(tái)進(jìn)程的進(jìn)程組發(fā)送SIGTTOU信號(hào)。該信號(hào)通常終止進(jìn)程的執(zhí)行 |
IEXTEN | 啟用輸入處理功能 |
c_cc定義特殊控制特性。c_cc所支持的常量名稱如表6.13所示。
表6.13 c_cc支持的常量名稱
VINTR | 中斷控制字符，對(duì)應(yīng)鍵為CTRL+C |
VQUIT | 退出操作符，對(duì)應(yīng)鍵為CRTL+Z |
VERASE | 刪除操作符，對(duì)應(yīng)鍵為Backspace（BS） |
VKILL | 刪除行符，對(duì)應(yīng)鍵為CTRL+U |
VEOF | 文件結(jié)尾符，對(duì)應(yīng)鍵為CTRL+D |
VEOL | 附加行結(jié)尾符，對(duì)應(yīng)鍵為Carriagereturn（CR） |
VEOL2 | 第二行結(jié)尾符，對(duì)應(yīng)鍵為L(zhǎng)inefeed（LF） |
VMIN | 指定最少讀取的字符數(shù) |
VTIME | 指定讀取的每個(gè)字符之間的超時(shí)時(shí)間 |
下面就詳細(xì)講解設(shè)置串口屬性的基本流程。
1．保存原先串口配置
首先，為了安全起見(jiàn)和以后調(diào)試程序方便，可以先保存原先串口的配置，在這里可以使用函數(shù)tcgetattr(fd,old_cfg)。該函數(shù)得到fd指向的終端的配置參數(shù)，并將它們保存于termios結(jié)構(gòu)變量old_cfg中。該函數(shù)還可以測(cè)試配置是否正確、該串口是否可用等。若調(diào)用成功，函數(shù)返回值為0，若調(diào)用失敗，函數(shù)返回值為-1，其使用如下所示：
if(tcgetattr(fd,old_cfg)!=0)
{
perror(tcgetattr);
return-1;
}
2．激活選項(xiàng)
CLOCAL和CREAD分別用于本地連接和接受使能，因此，首先要通過(guò)位掩碼的方式激活這兩個(gè)選項(xiàng)。
newtio.c_cflag|=CLOCAL|CREAD;
調(diào)用cfmakeraw()函數(shù)可以將終端設(shè)置為原始模式，在后面的實(shí)例中，采用原始模式進(jìn)行串口數(shù)據(jù)通信。
cfmakeraw(new_cfg);
3．設(shè)置波特率
設(shè)置波特率有專門的函數(shù)，用戶不能直接通過(guò)位掩碼來(lái)操作。設(shè)置波特率的主要函數(shù)有：cfsetispeed()和cfsetospeed()。這兩個(gè)函數(shù)的使用很簡(jiǎn)單，如下所示：
cfsetispeed(new_cfg,B115200);
cfsetospeed(new_cfg,B115200);
一般地，用戶需將終端的輸入和輸出波特率設(shè)置成一樣的。這幾個(gè)函數(shù)在成功時(shí)返回0，失敗時(shí)返回-1。
4．設(shè)置字符大小
與設(shè)置波特率不同，設(shè)置字符大小并沒(méi)有現(xiàn)成可用的函數(shù)，需要用位掩碼。一般首先去除數(shù)據(jù)位中的位掩碼，再重新按要求設(shè)置。如下所示：
new_cfg.c_cflag=~CSIZE;/*用數(shù)據(jù)位掩碼清空數(shù)據(jù)位設(shè)置*/
new_cfg.c_cflag|=CS8;
5．設(shè)置奇偶校驗(yàn)位
設(shè)置奇偶校驗(yàn)位需要用到termios中的兩個(gè)成員：c_cflag和c_iflag。首先要激活c_cflag中的校驗(yàn)位使能標(biāo)志PARENB和是否要進(jìn)行偶校驗(yàn)，同時(shí)還要激活c_iflag中的對(duì)于輸入數(shù)據(jù)的奇偶校驗(yàn)使能（INPCK）。如使能奇校驗(yàn)時(shí)，代碼如下所示：
new_cfg.c_cflag|=(PARODD|PARENB);
new_cfg.c_iflag|=INPCK;
而使能偶校驗(yàn)時(shí)，代碼如下所示：
new_cfg.c_cflag|=PARENB;
new_cfg.c_cflag=~PARODD;/*清除偶校驗(yàn)標(biāo)志，則配置為奇校驗(yàn)*/
new_cfg.c_iflag|=INPCK;
6．設(shè)置停止位
設(shè)置停止位是通過(guò)激活c_cflag中的CSTOPB而實(shí)現(xiàn)的。若停止位為一個(gè)，則清除CSTOPB，若停止位為兩個(gè)，則激活CSTOPB。以下分別是停止位為一個(gè)和兩個(gè)比特時(shí)的代碼：
new_cfg.c_cflag=~CSTOPB;/*將停止位設(shè)置為一個(gè)比特*/
new_cfg.c_cflag|=CSTOPB;/*將停止位設(shè)置為兩個(gè)比特*/
7．設(shè)置最少字符和等待時(shí)間
在對(duì)接收字符和等待時(shí)間沒(méi)有特別要求的情況下，可以將其設(shè)置為0，則在任何情況下read()函數(shù)立即返回，如下所示：
new_cfg.c_cc[VTIME]=0;
new_cfg.c_cc[VMIN]=0;
8．清除串口緩沖
由于串口在重新設(shè)置之后，需要對(duì)當(dāng)前的串口設(shè)備進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚?，這時(shí)就可調(diào)用在termios.h>中聲明的tcdrain()、tcflow()、tcflush()等函數(shù)來(lái)處理目前串口緩沖中的數(shù)據(jù)，它們的格式如下所示。
inttcdrain(intfd);/*使程序阻塞，直到輸出緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)全部發(fā)送完畢*/
inttcflow(intfd,intaction);/*用于暫?；蛑匦麻_(kāi)始輸出*/
inttcflush(intfd,intqueue_selector);/*用于清空輸入/輸出緩沖區(qū)*/
linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解（linux不再難懂）
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