基于嵌入式的物流管理無線PDA終端系統(tǒng)

2．6 單片機軟件流程

單片機軟件主要有兩個功能：一是實現(xiàn)無線模塊RF24L01的發(fā)送和接收；二是實現(xiàn)和上位機的通信，框圖如圖5所示。

3 PDA端軟硬件設(shè)計

3．1 PDA端設(shè)計概述

PDA端以S3C6410高性能嵌入式處理器為核心硬件平臺，以嵌入式Linux為操作系統(tǒng)。終端系統(tǒng)采用“硬件平臺+嵌入式操作系統(tǒng)+應(yīng)用軟件”的系統(tǒng)架構(gòu)來設(shè)計。硬件平臺以s3c6410為核心，采用核心板加主板的設(shè)計方式，并輔以必要的外圍電路。軟件部分包括嵌入式操作系統(tǒng)和驅(qū)動、應(yīng)用軟件。采用模塊化的設(shè)計，GUI界面采用QT／E進行設(shè)計，實現(xiàn)了3D效果。應(yīng)用軟件將條形碼掃描槍得到的數(shù)據(jù)處理后，通過無線模塊與上位機進行數(shù)據(jù)交互，完成操作員登錄、貨物入庫、出庫、查詢等功能。圖6為PDA端簡單的軟硬件框圖。

3．2 軟件設(shè)計

系統(tǒng)選用Linux操作系統(tǒng)的原因是其在嵌入式方面有著低成本、易移植、內(nèi)核可裁剪、穩(wěn)定高效等優(yōu)勢。

設(shè)計采用Linux2．6．36．2的內(nèi)核，調(diào)試階段使用NFS(網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng))方便調(diào)試，調(diào)試結(jié)束使用cramfs的形式將文件系統(tǒng)燒錄到NAND Flash中。GUI界面使用嵌入式QT平臺進行編寫。

PDA端的軟件設(shè)計主要包括QT應(yīng)用程序，C語言程序和內(nèi)核模塊3個層面。內(nèi)核模塊程序主要是對ARM開發(fā)板GPIO口的驅(qū)動，實現(xiàn)了對GPIO口12個引腳的讀寫操作的封裝。C語言程序使用交叉編譯工具arm-linux-gcc編譯，通過調(diào)用內(nèi)核模塊中的內(nèi)容，實現(xiàn)了條形碼掃描槍和nRF24L01無線模塊的驅(qū)動，以供QT應(yīng)用程序調(diào)用。QT應(yīng)用程序通過外部調(diào)用相應(yīng)的C語言程序，實現(xiàn)了對條形碼掃描槍和nRF24L01無線模塊兩個模塊的控制。并使用3D的主界面實現(xiàn)與用戶的交互。系統(tǒng)工作流程圖如圖7所示。

3．3 硬件驅(qū)動設(shè)計

系統(tǒng)的硬件驅(qū)動主要包括nRF24L01無線模塊和條形碼掃描槍兩個部分：條形碼掃描槍使用PS／2協(xié)議，通過ARM開發(fā)板的GPIO口實現(xiàn)與ARM處理器的交互；nRF24L01使用SPI協(xié)議，通過ARM開發(fā)板的GPIO口實現(xiàn)與ARM處理器的交互。通過與上位機協(xié)定好的通信格式，實現(xiàn)與上位機的通訊。

4 結(jié)束語

系統(tǒng)采用嵌入式ARM處理器，功能強大、外圍借口豐富，可實現(xiàn)多種功能，并有無線收發(fā)模塊，可以實現(xiàn)采集信息在PDA端和主機之間的交換，實時查詢貨物信息，方便數(shù)據(jù)處理。嵌入式移動無線PDA終端的誕生改進了物流盤點的繁雜程度和數(shù)據(jù)的實時性，使調(diào)度和管理更加精確。將條碼掃描儀與移動PDA的巧妙結(jié)合，實現(xiàn)了集數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)顯示、數(shù)據(jù)修改等功能于一體的移動終端。與其他設(shè)備相比較，具有面向物流、簡便、小巧的特性，功能強大，可以隨時隨地采集數(shù)據(jù)、傳輸數(shù)據(jù)、查詢數(shù)據(jù)，使物流數(shù)據(jù)實時化、調(diào)度及時、錯誤減少、人力物力遞減。