生命信號(hào)探測(cè)的研究
由于電磁波的速度c比雷達(dá)和目標(biāo)間的相對(duì)速度vr大很多,故時(shí)延tr可表示為:
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該式為多普勒頻率[2]。當(dāng)目標(biāo)靠近雷達(dá)時(shí),該為正,接收信號(hào)頻率高于發(fā)射信號(hào);當(dāng)目標(biāo)遠(yuǎn)離雷達(dá)時(shí),該為負(fù),接收信號(hào)的頻率低于發(fā)射信號(hào)。
2.3 連續(xù)波生命雷達(dá)探測(cè)優(yōu)勢(shì)
(1)其傳統(tǒng)設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,性?xún)r(jià)比高。
(2)其目標(biāo)探測(cè)技術(shù)原理簡(jiǎn)單,理論體系成熟,可用許多先進(jìn)信號(hào)處理方法對(duì)其回波信號(hào)進(jìn)行特征提取。
(3)其探測(cè)檢測(cè)靈敏度高、測(cè)速精度高、距離遠(yuǎn),且處理簡(jiǎn)單,技術(shù)成熟。
(4)其發(fā)射效率高,區(qū)分識(shí)別能力強(qiáng),大功率器件功率利用系數(shù)高等。
3 基于小波的處理算法
在介紹了連續(xù)波雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)技術(shù)后,我們便要著重探討一種可行的算法來(lái)進(jìn)行信號(hào)的處理,最終實(shí)現(xiàn)人體生命探測(cè)的任務(wù)。
在諸多算法中,許多算法不能反映信號(hào)的局部變化特征,運(yùn)算量和存儲(chǔ)量需求高,實(shí)時(shí)性差,也不利于硬件實(shí)現(xiàn),如FIR 濾波、自適應(yīng)濾波、卡爾曼濾波等。小波變換作為一種多分辨率分析的信號(hào)處理方法,它可根據(jù)需要自動(dòng)改變時(shí)寬和頻寬的大小,具有很好的時(shí)頻聯(lián)合分析特性,以及分辨率分析特性,在非平穩(wěn)信號(hào)去噪、提取方面比傳統(tǒng)濾波有更好的效果。
3.1 小波變換的基本原理
函數(shù)的連續(xù)小波變換定義為
稱(chēng)該基小波函數(shù)滿(mǎn)足允許條件,此時(shí)這樣的小波稱(chēng)為允許小波。
3.2 小波變換的改進(jìn)算法
雖然傳統(tǒng)的小波變換具有很多優(yōu)點(diǎn),但是一般的小波變換,都涉及到積分、卷積、大量的浮點(diǎn)運(yùn)算等復(fù)雜的處理過(guò)程,在硬件實(shí)現(xiàn)方面會(huì)消耗很多資源和時(shí)間。
本文采用提升型小波算法[1]。它是一種快速的小波變換方法,不依賴(lài)于傅里葉變換,直接在時(shí)域完成小波變換。利用預(yù)測(cè)算子P和更新算子U,在時(shí)域中完成信號(hào)的分解和重構(gòu),其中分解步驟為分割、預(yù)測(cè)、修正。因檢測(cè)提取的生命信號(hào)位于頻域的0.1Hz到3Hz,本文采取d4小波。
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