用CompactRIO和LabVIEW開發(fā)下一代機器人控制系統(tǒng)

　　NI提供獨特的軟硬件組合的平臺可應對復雜的機器人應用。例如，每年的挑戰(zhàn)中都包含部分自主控制操作，參賽團隊只允許通過遠程方式操控機器人；遠程控制下機器人得分比有線操控下的得分擁有更大的分值。以前，自主控制僅僅是一小部分團隊能夠掌握的操控模式。在新平臺更加鼓勵自主式操作的規(guī)則下，更多的團隊開始成功地應用自主式操控方案。

　　同時，多個工業(yè)領域的工程師正在使用CompactRIO也是我們決定選擇高品質及應用廣泛的工業(yè)技術的重要原因之一。我們讓學生接觸到當前工業(yè)工程中的挑戰(zhàn)，以及行業(yè)領先的工具及技術。NI與其供應商，如Analog Devices、Texas Instruments、Xilinx、Wind River、Freescale、Altera、Boston Engineering、ChipX、Dove Electronics、MSI、TTI及Westak合作，專門為FIRST提供CompactRIO控制器。除了為競賽提供高品質技術，NI還提供了專職的技術支持工程師及針對競賽的培訓資源。為了滿足導師和學生在競賽及設計中的培訓和支持需求，NI為FIRST參與者發(fā)起了一個在線用戶社團。NI FIRST機器人社團包括LabVIEW范例代碼、討論論壇及視頻教程，幫助參賽團隊快速應用新技術。該社團還培養(yǎng)了一個獨特的支持項目 – LabVIEW虛擬導師 – 使學生可以在線獲得專業(yè)工程師對機器人問題的指導。

　　分享成功的愿景

　　我們相信NI與我們有共同的愿景，那就是使FIRST更趨全球化，從而影響到更多學生。通過在競賽中的機器人平臺上加入CompactRIO和LabVIEW，我們提升了參賽團隊機器人的技術能力，使得該項目能夠吸引更多的學生參加。