用CompactRIO和LabVIEW開發(fā)下一代機(jī)器人控制系統(tǒng)

　　NI提供獨(dú)特的軟硬件組合的平臺(tái)可應(yīng)對(duì)復(fù)雜的機(jī)器人應(yīng)用。例如，每年的挑戰(zhàn)中都包含部分自主控制操作，參賽團(tuán)隊(duì)只允許通過遠(yuǎn)程方式操控機(jī)器人；遠(yuǎn)程控制下機(jī)器人得分比有線操控下的得分擁有更大的分值。以前，自主控制僅僅是一小部分團(tuán)隊(duì)能夠掌握的操控模式。在新平臺(tái)更加鼓勵(lì)自主式操作的規(guī)則下，更多的團(tuán)隊(duì)開始成功地應(yīng)用自主式操控方案。

　　同時(shí)，多個(gè)工業(yè)領(lǐng)域的工程師正在使用CompactRIO也是我們決定選擇高品質(zhì)及應(yīng)用廣泛的工業(yè)技術(shù)的重要原因之一。我們讓學(xué)生接觸到當(dāng)前工業(yè)工程中的挑戰(zhàn)，以及行業(yè)領(lǐng)先的工具及技術(shù)。NI與其供應(yīng)商，如Analog Devices、Texas Instruments、Xilinx、Wind River、Freescale、Altera、Boston Engineering、ChipX、Dove Electronics、MSI、TTI及Westak合作，專門為FIRST提供CompactRIO控制器。除了為競(jìng)賽提供高品質(zhì)技術(shù)，NI還提供了專職的技術(shù)支持工程師及針對(duì)競(jìng)賽的培訓(xùn)資源。為了滿足導(dǎo)師和學(xué)生在競(jìng)賽及設(shè)計(jì)中的培訓(xùn)和支持需求，NI為FIRST參與者發(fā)起了一個(gè)在線用戶社團(tuán)。NI FIRST機(jī)器人社團(tuán)包括LabVIEW范例代碼、討論論壇及視頻教程，幫助參賽團(tuán)隊(duì)快速應(yīng)用新技術(shù)。該社團(tuán)還培養(yǎng)了一個(gè)獨(dú)特的支持項(xiàng)目 – LabVIEW虛擬導(dǎo)師 – 使學(xué)生可以在線獲得專業(yè)工程師對(duì)機(jī)器人問題的指導(dǎo)。

　　分享成功的愿景

　　我們相信NI與我們有共同的愿景，那就是使FIRST更趨全球化，從而影響到更多學(xué)生。通過在競(jìng)賽中的機(jī)器人平臺(tái)上加入CompactRIO和LabVIEW，我們提升了參賽團(tuán)隊(duì)機(jī)器人的技術(shù)能力，使得該項(xiàng)目能夠吸引更多的學(xué)生參加。