基于電力載波通訊的自組網(wǎng)路燈遠(yuǎn)程監(jiān)控

　　2.2 端到端數(shù)據(jù)傳輸階段

　　網(wǎng)絡(luò)初始化完成后，路由已經(jīng)建立，便進(jìn)入端到端數(shù)據(jù)傳輸階段。此階段PC 可以點(diǎn)名方式把控制命令發(fā)送給單燈控制器，后者也可把報(bào)警信息上報(bào)給PC。載波集中器與載波終端 之間進(jìn)行的是無(wú)確認(rèn)的傳輸，控制命令的確認(rèn)由PC層面完成。

　　在理論上載波路燈監(jiān)控系統(tǒng)中，PC每發(fā)送一條Command給單燈控制器，后者返回一條Response給PC，Response 中會(huì)帶回控制與查詢(xún)結(jié)果。Command 與Response 各有 3 次重傳機(jī)會(huì)(可更改)，即在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未接收到返回命令即重發(fā)該命令。 控制命令包根據(jù)應(yīng)用不同其數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不同，而載波是采用固定長(zhǎng)度的突發(fā)數(shù)據(jù)幀方式，必然存在一條控制命令包被分成多個(gè)載波數(shù)據(jù)幀的情況(稱(chēng)為多個(gè)分包)，在自組網(wǎng)協(xié)議中，對(duì)每個(gè)分包會(huì)進(jìn)行編號(hào)，并進(jìn)行無(wú)確認(rèn)的傳輸，如果有分包丟失或誤碼，則所有分包全部丟棄，由PC繼續(xù)對(duì)數(shù)據(jù)包重傳。 單燈控制器的主動(dòng)報(bào)警也屬于數(shù)據(jù)傳輸。當(dāng)在控制過(guò)程中有節(jié)點(diǎn)報(bào)警，或者多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)報(bào)警，信道上必然出現(xiàn)載波沖突，此時(shí)通過(guò)載波偵聽(tīng)-沖突退避(CSMA / CA)機(jī)制進(jìn)行避讓?zhuān)瑢?shí)現(xiàn)各個(gè)節(jié)點(diǎn)按序上報(bào)，自組網(wǎng)協(xié)議采用CSMA 算法，采用標(biāo)準(zhǔn)的二進(jìn)制指數(shù)退避。

　　由于路燈遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)傳輸信號(hào)較為簡(jiǎn)單，可采用單包形式(如圖3所示)。下面給出單包情況下PC與單燈控制器之間的數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程，假設(shè)應(yīng)用層協(xié)議設(shè)計(jì)為PC每下發(fā)一條 command message，單燈控制器即返回一條 response message。

　　3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　3.1 軟件系統(tǒng)框架設(shè)計(jì)

　　本系統(tǒng)由上位機(jī)軟件系統(tǒng)、集中控制系統(tǒng)與節(jié)點(diǎn)控制系統(tǒng)(包括載波終端和單燈控制)構(gòu)成，其中以上位機(jī)軟件系統(tǒng)為核心。多個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器通過(guò)電力線(xiàn)與上位機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)間交互傳輸。發(fā)送的每個(gè)數(shù)據(jù)均為十六進(jìn)制代碼，每次發(fā)送與接收都需要軟件自行分析與編譯。在每條語(yǔ)句的最后，都要加上兩個(gè)8位CRC校驗(yàn)碼，將低位放在前面，高位放在后面。CRC校驗(yàn)碼的計(jì)算由Modbus的定義編寫(xiě)C子函數(shù)和VB子函數(shù)，每次需要進(jìn)行CRC校驗(yàn)或計(jì)算的時(shí)候，直接調(diào)用子函數(shù)，非常方便。每次發(fā)送數(shù)據(jù)前都要重新進(jìn)行CRC校驗(yàn)，以保證每次數(shù)據(jù)的正確性。各個(gè)分機(jī)都會(huì)接收來(lái)自電力線(xiàn)上所有的載波信號(hào)，但只會(huì)處理跟自己域名相同的命令。載波集中器會(huì)接收電力線(xiàn)上所有的載波信號(hào)，經(jīng)過(guò)CRC校驗(yàn)后，直接發(fā)送給上位機(jī)軟件系統(tǒng)，由上位機(jī)對(duì)各個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器的狀態(tài)信息進(jìn)行綜合分析，處理和顯示等工作。工作原理如圖4所示。

　　3.2 上位機(jī)設(shè)計(jì)

　　集中控制器的上位機(jī)軟件既要完成網(wǎng)絡(luò)初始化配置，以樹(shù)狀圖顯示網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和人工修改路由配置或添加新節(jié)點(diǎn)的功能，同時(shí)可發(fā)送命令控制節(jié)點(diǎn)，并接受節(jié)點(diǎn)反饋信息做出相應(yīng)的響應(yīng)。

　　上位機(jī)主界面分成上下兩個(gè)功能區(qū)(如圖5所示)，上部分為操作區(qū)，包括串口配置(COM Config)，網(wǎng)絡(luò)初始化(Networking Initializing)，數(shù)據(jù)傳輸壓力測(cè)試(Polling Test)，人工添加節(jié)點(diǎn)(Add Node)，報(bào)警及關(guān)控制(Alarm，All Light)。下部分為顯示區(qū)，包括主顯示區(qū)，串口發(fā)送與接收數(shù)據(jù)顯示，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D顯示(Network Topology)，自定義控制命令區(qū)。