高速長(zhǎng)途不愁 凱迪拉克半自動(dòng)駕駛技術(shù)

凱迪拉克半自動(dòng)駕駛技術(shù)

通用半自動(dòng)駕駛技術(shù)原理

通用的這套半自動(dòng)駕駛技術(shù)被命名為“Super cruise”（超級(jí)巡航），主要是在Highway上面應(yīng)用（根據(jù)美國(guó)不同州的定義，Highway并不單指高速公路，甚至包括所有公眾道路，本文中主要是指路況較好，突發(fā)情況不多的封閉式道路。）這套技術(shù)的原理，其實(shí)說(shuō)起來(lái)簡(jiǎn)單，就是利用現(xiàn)有的自適應(yīng)巡航、車(chē)道偏離等功能，利用雷達(dá)、攝像頭等傳感器采集信息，結(jié)合GPS系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，在高速公路上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡航駕駛。

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從目前了解的信息看，這套系統(tǒng)具備的功能包括帶有自動(dòng)剎車(chē)功能的主動(dòng)巡航控制（涵蓋所有時(shí)速范圍）、智能剎車(chē)輔助、前方碰撞報(bào)警、預(yù)碰撞系統(tǒng)、車(chē)道偏離報(bào)警、盲區(qū)提示、后方并線(xiàn)報(bào)警、自適應(yīng)前照明、抬頭顯示器以及帶輔助線(xiàn)的倒車(chē)影像等功能，可以說(shuō)，涵蓋了目前用于輔助行駛的所有電子設(shè)備，而且基本上都已經(jīng)得到實(shí)踐應(yīng)用。

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Super cruise系統(tǒng)最主要的依仗對(duì)象之一就是自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，它通過(guò)激光或者毫米波雷達(dá)來(lái)判斷前后車(chē)的距離，然后在固定速度或者間距的情況下，進(jìn)行加速、剎車(chē)或者恒速行駛。這項(xiàng)技術(shù)算是現(xiàn)在不少中高端車(chē)型已經(jīng)裝備的，已經(jīng)比較成熟了。

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車(chē)道偏離提示這樣貌似高端的設(shè)備現(xiàn)在在20萬(wàn)上下的車(chē)也時(shí)不時(shí)可以見(jiàn)到了，它主要是采用攝像頭搜集前方的車(chē)道標(biāo)志線(xiàn)信息，然后判斷出兩側(cè)的距離，從而保持車(chē)輛始終在車(chē)道內(nèi)行駛。除開(kāi)常規(guī)的車(chē)道偏離功能之外，Super cruise系統(tǒng)還能與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)一定弧度彎道（山路十八彎目前估計(jì)還不行，僅限于高速公路的曲線(xiàn)半徑）的自動(dòng)轉(zhuǎn)向，這是目前車(chē)型所還不具備的。

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對(duì)于轉(zhuǎn)向的輔助同時(shí)也和GPS信號(hào)有關(guān)，GPS可以提供道路的曲線(xiàn)和電子地圖，車(chē)輛在此基礎(chǔ)上，判斷前方道路的轉(zhuǎn)向和坡度，從而能在車(chē)道內(nèi)勻速行駛。

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此外，Super cruise系統(tǒng)的預(yù)防碰撞功能也有賴(lài)于車(chē)輛周?chē)b備的各種距離探頭，包括原來(lái)的前后泊車(chē)?yán)走_(dá)探頭，在Super cruise系統(tǒng)中，不但可以實(shí)現(xiàn)原來(lái)各種側(cè)向輔助系統(tǒng)的提示功能，也能自動(dòng)糾偏或者制動(dòng)，直接預(yù)防事故的發(fā)生。

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優(yōu)勢(shì)與局限性

通用這套Super cruise系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)就是在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上，集成了諸多功能，夸張一點(diǎn)說(shuō)就是能拿來(lái)就用，降低了技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)很多消費(fèi)者也對(duì)這些功能有所了解，用起來(lái)也會(huì)更快上手，不會(huì)出現(xiàn)高技術(shù)玩不轉(zhuǎn)的情況。

當(dāng)然，這套系統(tǒng)也有自己的局限性，一方面還不能應(yīng)付市區(qū)這樣的復(fù)雜情況，尤其是類(lèi)似中國(guó)這樣的城市路況……另一方面，比如遇到特殊情況，如極端天氣導(dǎo)致攝像頭無(wú)法采集信息，或者隧道GPS信號(hào)不佳等等，系統(tǒng)也會(huì)提示駕駛者，不要偷懶了，趕緊自己開(kāi)一會(huì)兒吧。

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應(yīng)用前景——投入實(shí)用在即

通用的此項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)開(kāi)始測(cè)試，部分功能已經(jīng)或即將作為駕駛協(xié)作系統(tǒng)（Driver Assist Package）的一部分在凱迪拉克的新款XTS、ATS等車(chē)型上使用，最終預(yù)計(jì)2015年，完整版的半自動(dòng)駕駛技術(shù)就會(huì)在凱迪拉克的車(chē)型上正式裝備。

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小結(jié)：

雖然和真正意義上的無(wú)人駕駛還有區(qū)別，不過(guò)通用的這套系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)在于利用了很多成熟的技術(shù)和控制原理，這樣研發(fā)的風(fēng)險(xiǎn)和周期以及成本都縮減了很多，同時(shí)消費(fèi)者用起來(lái)也更容易掌握和接受，關(guān)鍵它還不那么遙遠(yuǎn)，就讓我們期待這套系統(tǒng)和更多的輔助駕駛到來(lái)吧。