基于DSP和FPGA的機器人聲控系統(tǒng)設(shè)計
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4．3 步進電機驅(qū)動設(shè)計
FPGA通過P1，L1，P2，L2輸出控制控制步進電機驅(qū)動芯片。步進電機驅(qū)動采用的是東芝公司生產(chǎn)的單片正弦細分二相步進電機驅(qū)動專用芯片TA8435H，FPGA與TA8435H電路連接如圖6。
由于FLEX1OKE和TMS320VC5509工作電壓為3．3 V，而TA8435H為5 V和25 V，所以管腳連接使用光電耦合器件TLP521，使兩邊電壓隔離。CLK1為時鐘輸入腳，CW／CCW為正反轉(zhuǎn)控制腳，A，A，B，B為二相步進電機輸入。
5 結(jié) 語
系統(tǒng)充分利用了DSP的高處理速度和可擴展的片外存儲空間，具有高速、實時、識別率高的特點并支持大的語音庫，F(xiàn)PGA的使用使系統(tǒng)電路獲得簡化，一片F(xiàn)LEXl0KE芯片可以完成2個步進電機的時序控制。雖然在處理速度和語音庫的存儲容量上與PC機系統(tǒng)具有一定的差距，但在機器人的微型化、低功耗和特定功能實現(xiàn)上，以DSP和FPGA為核心的嵌入式系統(tǒng)無疑具有廣闊的前景。
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