基于DeviceNet總線的從設(shè)備通信適配器設(shè)計

　　引 言

　　DeviceNet是一個開放的網(wǎng)絡(luò)標準。規(guī)范和協(xié)議都是開放的——供應(yīng)商將設(shè)備連接到系統(tǒng)時，無需為硬件、軟件或授權(quán)付費；任何人都能以名義上的復(fù)制成本（目前為250美元+郵費）從開放式DeciceNet供應(yīng)商協(xié)會（ODVA）獲得DeviceNet規(guī)范。

　　本設(shè)計針對的DeviceNet從設(shè)備特性如下：屬于DeviceNet group 2 only 從設(shè)備；采用Predefine的通信連接；可通過硬件開關(guān)設(shè)置125 kbps、250 kbps、500 kbps波特率；可通過硬件開關(guān)設(shè)置0~63 MAC ID。在軟件、硬件設(shè)計前應(yīng)首先進行從設(shè)備（泵/閥）I/O需求分析（即profile文檔設(shè)計）。由于篇幅關(guān)系本文從略。

　　（4）雙口RAM IDT7005

　　DeviceNet適配器通過1個具有中斷功能的雙口RAM IDT7005提供與其它應(yīng)用電路的通信接口。IDT7005具有2套完全獨立的數(shù)據(jù)線、地址線、讀寫控制線，允許2個CPU對雙口RAM的同一個單元在不同的時間進行讀寫；具有2套完全獨立的中斷邏輯，實現(xiàn)2個CPU間的握手控制信號。IDT7005的最高2個字節(jié)1FFEH和1FFFH分別兼做2個端口的中斷邏輯單元。

　?。?）AnyBus接口

　　作為一種通用的現(xiàn)場總線通信節(jié)點，AnyBus提供了與其它應(yīng)用電路之間進行數(shù)據(jù)交換的接口標準，并對接口的引腳進行了嚴格的定義。

　　2 DeviceNet總線通信協(xié)議

　　DeviceNet協(xié)議規(guī)范是描述DeviceNet設(shè)備之間實現(xiàn)連接和交換數(shù)據(jù)的一套協(xié)議。在DeviceNet規(guī)范中定義了DeviceNet通信協(xié)議，詳細介紹了連接、信息協(xié)議和與通信相關(guān)的對象。

　　（1）DeviceNet是基于連接的網(wǎng)絡(luò)

　　DeviceNet中的連接提供在多種應(yīng)用之間交換信息的路徑。當建立1個連接時，與連接相關(guān)信息的傳送就會分配1個標識符，稱為連接標識符CID（Connection Identifier）。如果某個連接需要雙向數(shù)據(jù)交換，則應(yīng)該分配2個不同的連接標識符。

　　DeviceNet通信協(xié)議是基于連接概念的協(xié)議。一旦建立了連接，就可以在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間傳送I/O數(shù)據(jù)。此時，DeviceNet I/O報文的所有協(xié)議都包含在11位的CAN標識符中，其它部分都是數(shù)據(jù)。

　　11位的CAN標識符用來定義連接ID。DeviceNet將11位的CAN標識符分為4組，前3組的連接ID包括了6位的媒體訪問控制標識符（MAC ID）以及信息標識符（Message ID）。信息組的定義如圖2所示。組4信息用于離線通信。

　　通過設(shè)計，DeviceNet系統(tǒng)中的節(jié)點能夠?qū)ψ约旱臉俗R符進行管理。這些標識符交錯分布在整個范圍內(nèi)。所有的節(jié)點都有一個完整的它們能獲得的報文優(yōu)先權(quán)范圍，而與它們的MAC ID無關(guān)。重復(fù)MAC ID算法保證了CAN標識符的唯一性，而不需要網(wǎng)絡(luò)集中工具或記錄。

　?。?）DeviceNet的報文傳送

　　DeviceNet使用更為有效的生產(chǎn)者/消費者模式，取代了傳統(tǒng)的源/目的的傳輸方式。該模式要求對報文打包，使它具有數(shù)據(jù)標識位域。標識符還提供解決多級優(yōu)先權(quán)（仲裁中使用）的手段，以便更高效地傳送I/O數(shù)據(jù)，并供多個消費者使用。