縮短μC/OS-II實時內核中斷關閉時間的方法設計
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2.5 信號量等待函數OSSemPend的修改
同理，這里以信號量等待函數OSSemPend為例來描述對不能在中斷中調用而又會對臨界區(qū)操作的函數的改進。
信號量等待函數OSSemPend的偽代碼如下：
在這里，改動后的函數先將系統(tǒng)狀態(tài)標志置位，然后進行原來函數的臨界區(qū)操作。需要說明的是，對于函數因為等待信號量時間到、還未獲取信號量而返回的情況的處理機制，改動后的函數與原函數不同，改動后的函數將OS_EventTO函數放到時間節(jié)拍函數OSTimeTick中執(zhí)行，并將OS_EventTO函數的輸入參數由原來的事件pevent指針，改為任務控制塊指針ptcb，因為在函數OSTimeTick中是按照任務控制塊指針操作的。
結語
上述方法已經在筆者的一個電力微機繼電保護項目中成功運用，該方面的實現，提高了μC/OS-II的性能，擴大了μC/OS-II的應用范圍，使得單邊及工程師能更好的利用μC/OS-II提高嵌入式軟件編程水平。特別要說明的是，雖然筆者是以μC/OS-II為例來介紹的，但該方法的原理可以運用到其他實時操作系統(tǒng)上，筆者正在將該方法在實時操作系統(tǒng)RTEMS上實現。從這個意義上講，該方法的提出也對那些致力于編寫自己的實時操作系統(tǒng)的嵌入式軟件工程師具有借鑒意義。
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