應用在焦爐車輛上的PROFIBUS-DP總線技術
2.2 組態(tài)從站
2.2.1 在DP網上插入ET200M從站,定義各Profibus-DP從站地址。
2.2.2 在PLC上裝載變頻器的Profibus-DP通訊適配器的驅動軟件ABB Drive RPBA-01。
在DP網上插入Master Drive調速裝置,定義Profibus-DP從站地址,設置與主站相同的通訊傳輸速率。
組態(tài)Mater Drive的通信區(qū),通訊數據區(qū)有兩種通訊模式:WHOLE CONS和WORD CONS。在WHOLE CONS模式中,PZD和PKW數據區(qū)都是連續(xù)的,主站需要在PLC程序中調用SFC14和SFC15來對數據進行打包和解包。通信區(qū)與應用有關。
過程參數區(qū)(PZD),如控制字和設定值或狀態(tài)信息和實際值。
參數區(qū)(PKW)用于讀/寫參數,如讀取故障,并且讀出一個參數的特征信息,諸如最小/最大限制等。
3 變頻器參數設置
現(xiàn)場總線系統(tǒng)和傳動單元之間的通訊采用數據集,一個數據集(縮寫為DS)包括三個16位字,稱為數據字(DW)ACS800標準應用程序支持四個數據集,每一方向上有兩個,即兩個用于發(fā)送,兩個用于接收。
兩個數據集作為主給定數據集和輔助給定數據集用于控制傳動單元。傳動單元分別從參數90.04和90.05中讀取這兩個主輔給定數據集。主給定數據集的內容是固定的,而輔給定數據集的內容可以通過使用參數90.01,90.02和90.03進行選擇。
兩個數據集作為主實際信號數據集和輔實際信號數據集,包含有傳動單元的實際信息。這兩個數據集的內容可由參數組92選定。
3.1 ACS800系列變頻器提供了多種可選現(xiàn)場總線接口模塊,在本例中選擇Profibus-DP總線適配器RPBA-01插入RMIO的第一插槽內。
3.2 通過以上現(xiàn)場總線適配器來建立通訊。
3.2.1 98.02設為FIELDBUS,啟動傳動單元和現(xiàn)場總線適配器之間的通訊,激活模塊設置參數。在實現(xiàn)通訊之后,模塊參數可以使用傳動單元里的參數組51來配置。
3.2.2 98.07設為GENERIC/選擇有效的通訊協(xié)議。
3.2.3 10.01設為COMM.CW/現(xiàn)場總線控制字。10.07設為1/現(xiàn)場總線控制字(除了位11)有效。
3.2.4 11.03設為COMM.REF/現(xiàn)場總線給定值。
3.2.5 16.01設為COMM.CW/通過現(xiàn)場總線字位3使Run.Enable信號的控制有效。16.04設為COMM.CW/通過現(xiàn)場總線控制位7使故障復位有效。
3.2.6 其它現(xiàn)場總線控制的傳動控制參數按實際需要設置。
4 結論
Profibus-DP總線技術在焦爐車輛上成功應用,在運用中效果良好,從站ET200和從站ABB變頻器與主站S7-300進行有效、可靠的信號傳輸,網絡傳輸速率高、實時性強,抗干擾能力強。適合用于工業(yè)現(xiàn)場。Profibus-DP總線實現(xiàn)了產品的兼容性。Profibus-DP總線是一種性能優(yōu)良的現(xiàn)場總線控制網絡。
參考文獻:
[1] ACS800固件手冊 標準應用程序7.X
[2] SIMATIC組態(tài)硬件和通訊連接
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