PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)在液壓控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

1 引言
　　現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)是連接智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)。現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展，使得建構(gòu)一種全數(shù)字、全分散、全開(kāi)放的控制系統(tǒng)成為可能，導(dǎo)致了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的變革。
　　現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)仍處在不斷的發(fā)展中，現(xiàn)在已經(jīng)出現(xiàn)了許多種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)，如PROFIBUS、FF、LonWorks、CAN、HART等。各種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)各有其特點(diǎn)，應(yīng)用場(chǎng)合和前景也各不相同，現(xiàn)在仍沒(méi)有國(guó)際統(tǒng)一的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)。因此，在選擇現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)時(shí)，必須綜合考慮各方面的因素，使所選擇的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)既能滿(mǎn)足系統(tǒng)的實(shí)際需要，又能夠符合技術(shù)發(fā)展的主流。
　　PROFIBUS是目前世界上應(yīng)用最為廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)之一，是德國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)DIN 19245和歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN 50170的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)，并在1999年12月成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC 61158的一部分。它包括了波特率可達(dá)l2 JI皿 的高速總線(xiàn)豫OFIBUS．DP（H2）和用于過(guò)程控制的本安型低速總線(xiàn)PROFIBUS-PA（H1），使其在結(jié)構(gòu)和性能上優(yōu)越于其他現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)。與其他現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)相比，PROFIBUS的最大優(yōu)點(diǎn)是它的普遍性+它廣泛應(yīng)用在加工制造、過(guò)程和樓宇自動(dòng)化等領(lǐng)域，并可同時(shí)實(shí)現(xiàn)集中控制、分散控制和混合控制3種方式。
　　PROFIBUS由3個(gè)兼容部分組成，即PROFIBUS—DP、PROFIBUS-PA、PROFIBUS．FMS。PROFIBUS—DP是一種高速低成本通信，用于設(shè)備級(jí)控制系統(tǒng)與分散式I／O的通信。PROFIBUS-PA專(zhuān)用于過(guò)程自動(dòng)化領(lǐng)域。PROFIBUS—FMS則用于車(chē)間級(jí)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，其中應(yīng)用最為廣泛的是PROFIBUS—DP。
　　PROFIBUS—DP是一種高速和便宜的通信連接，它為自動(dòng)控制系統(tǒng)和設(shè)備級(jí)分散的I／O之間進(jìn)行通信使用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)。使用PROFIBUS-DP模塊可取代24 v或4—20 mA的串聯(lián)式信號(hào)傳輸。直接數(shù)據(jù)鏈路映像（DDLM）提供的用戶(hù)接口，使得對(duì)數(shù)據(jù)鏈路層的存取變得簡(jiǎn)單方便，傳輸可使用Rs_485傳輸技術(shù)或光纖媒體。將PROFIBUS-DP引人液壓控制系統(tǒng)，可以獲得較好的開(kāi)放性、可靠性，具有較高的性能價(jià)格比。
2 PROFIBUS—DP的技術(shù)特性
2．1 協(xié)議結(jié)構(gòu)
　　PROFIBUS-DP的協(xié)議結(jié)構(gòu)符合ISO的開(kāi)放式系統(tǒng)互連模型，只定義了其中的第1層、第2層和用戶(hù)接口，第3層到第7層未加描述。這種協(xié)議結(jié)構(gòu)確保了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目焖俸陀行??？偩€(xiàn)存取協(xié)議在第2層即現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路層實(shí)現(xiàn)，包括主站之間的令牌傳遞方式和主站和從站之間的主從方式。
2．2 傳輸技術(shù)
　　PROFIBUS—DP可以采用RS-485或光纖傳輸技術(shù)。當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行在電磁干擾很大的環(huán)境時(shí)使用光纖傳輸。
　　RS-485傳輸技術(shù)的基本特征為：
　　網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌壕€(xiàn)性總線(xiàn)，兩端帶有有源的總線(xiàn)終端電阻。
　　傳輸速率：從9．6 Kbps到12 Mbps。
　　傳輸介質(zhì)：帶屏蔽的雙絞電纜，在抗干擾要求不高時(shí)也可取消屏蔽。
　　插頭連接：采用9針D型插頭。
　　站點(diǎn)數(shù)：每網(wǎng)段最多32個(gè)站，使用中繼器可多達(dá)127個(gè)站。
2．3 系統(tǒng)的配置
　　PROFIBUS—DP允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)。系統(tǒng)配置的描述包括：站數(shù)、站地址、輸入／輸出地址、輸入／輸出數(shù)據(jù)格式、診斷信息格式以及所使用的總線(xiàn)參數(shù)。每個(gè)PROFIBUS—DP系統(tǒng)可包括以下3種不同類(lèi)型的設(shè)備：
　?。?）一類(lèi)DP主站（DPM1）：一類(lèi)DP主站是中央控制器，在預(yù)定的信息周期內(nèi)與DP從站交換數(shù)據(jù)，典型的DPM1如PLC或PC。
　?。?）二類(lèi)DP主站（DPM2）：二類(lèi)DP主站是編程器、組態(tài)設(shè)備或操作面板，在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時(shí)作用，完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的。
　?。?）DP從站：DP從站是進(jìn)行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設(shè)備（L／O設(shè)備、驅(qū)動(dòng)器、HMI、閥門(mén)等）。使用PROFIBUS系統(tǒng)，在系統(tǒng)起動(dòng)之前先要對(duì)系統(tǒng)及各站點(diǎn)進(jìn)行配置和參數(shù)化工作。使用基于GSD的組態(tài)工具可將不同廠商的設(shè)備集成在一個(gè)總線(xiàn)系統(tǒng)中 GSD文件是一個(gè)用于識(shí)別不同PROFIBUS設(shè)備的文本文件，它使得DP／PA設(shè)備可以被各種組態(tài)工具所識(shí)別，這也是PROFIBUS開(kāi)放性的一種體現(xiàn)。