PROFIBUS-DP技術(shù)在淮鋼棒材生產(chǎn)線中的應(yīng)用
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3．3 直流調(diào)速系統(tǒng)6RA7 0， 交流調(diào)速系統(tǒng)6SE70從站
淮鋼棒材生產(chǎn)線共采用28臺(tái)6RA70系列直流高速裝置，分別控制18條軋機(jī)，3臺(tái)飛剪、夾送輥、冷床、升降鏈、移送鏈和輸送鏈， 交流輔助傳動(dòng)共采用14臺(tái)6SE70系列交流調(diào)速裝置、分別控制入爐、出爐以及爐內(nèi)輥道，2 、4 、6 軋機(jī)用提升機(jī)，1 夾送輥、旁通輥道、水冷輥道和冷床輸入輥道，每臺(tái)6RA70和每臺(tái)6SE70調(diào)速裝置都裝配有一塊CBP通訊模板，用于6RA70、6SE70調(diào)速裝置的PROFIBUS—DP接口板、CBP通訊模板允許6RA70、6SE70用PROFIBUS—DP接口與PLC連接，CPU414—2DP、CPU416—2DP作為主站，通過(guò)CPU內(nèi)部集成的PROFIBUS—DP接口或IM467接口模塊，將6RA70、6SE70作為從站，通過(guò)CBP通訊模板，數(shù)據(jù)在PROFIBUS—DP網(wǎng)上實(shí)現(xiàn)主站和從站之間快速準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)和信息傳輸，用雙絞線將CPU上的PROFIBUS—DP接口或IM467接口模板分幾路或一路經(jīng)CBP與6RA70、6SE70依次連接起來(lái)，連接形式為中斷形式并且將最后一個(gè)DP接頭的選擇開關(guān)置于0N的位置，在主站硬件配置時(shí)，用STEP7軟件為每個(gè)6RA70、6SE70從站分配PROFIBUS地址，通過(guò)6RA70、6SE70的操作面板將總線地址設(shè)定到參數(shù)P918中，PLC通過(guò)CBP來(lái)訪問(wèn)從站6RA70、6SE70的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為PPO（參數(shù)過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象），其共有5種形式，分可用數(shù)據(jù)無(wú)參數(shù)區(qū)和可用數(shù)據(jù)有參數(shù)區(qū)，可用數(shù)據(jù)無(wú)參數(shù)區(qū)（PKW）時(shí)，有2個(gè)字和6個(gè)字的過(guò)程數(shù)據(jù)（PZD）?？捎脭?shù)據(jù)有參數(shù)區(qū)（PKW）時(shí)，有2個(gè)、6個(gè)或10字的過(guò)程數(shù)據(jù)（PZD），、PROFIBUS—DP現(xiàn)場(chǎng)總線周期數(shù)據(jù)傳輸?shù)膱?bào)文編碼結(jié)構(gòu)如下
使用參數(shù)數(shù)據(jù)區(qū)，用于讀寫參數(shù)值，可以觀察和更改裝置的任意參數(shù)，使用過(guò)程數(shù)據(jù)區(qū)實(shí)現(xiàn)控制字和設(shè)定值（任務(wù)：主站一>從站）或狀態(tài)字和實(shí)際值（響應(yīng)：從站一>主站）的傳輸，硬件配置時(shí)可用STEP7軟件，根據(jù)系統(tǒng)在PROFIBUS—DP現(xiàn)場(chǎng)總線上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型、數(shù)量來(lái)選擇適當(dāng)?shù)腜PO類型，PPO類型確定后，STEP7軟件為6RA70、6SE70從站開辟對(duì)應(yīng)的DP數(shù)據(jù)區(qū)， 從而參數(shù)區(qū)和過(guò)程數(shù)據(jù)區(qū)的I／O地址被確定。
淮鋼棒材線的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)采用的參數(shù)過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象為PP04， 可用數(shù)據(jù)無(wú)參數(shù)區(qū)，有6個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，主站的DP數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)在PROFIBUS—DP的支持下，自動(dòng)周期性地與從站中的DP數(shù)據(jù)區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，在編程時(shí)，用DP網(wǎng)絡(luò)的接收指令SFC14 ，將DP接收區(qū)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)酱尜A字中， 那么主站就知道了6RA70、6SE70從站中的各種邏輯狀態(tài)以及各種實(shí)際值，用戶根據(jù)這些數(shù)據(jù)編寫相應(yīng)的程序，將這些狀態(tài)和實(shí)際值傳給畫面，操作員根據(jù)畫面上的狀態(tài)和實(shí)際值來(lái)判斷6RA70和6SE70運(yùn)行的實(shí)際情況，同樣用戶將各種指令和速度參數(shù)通過(guò)存貯字，DP網(wǎng)發(fā)送指令SFC15將這些數(shù)據(jù)送到6RA70和6SE70中，實(shí)現(xiàn)主站對(duì)從站的控制。
3．4 ET2OOM，PP17從站
ET2OOM是一種模塊化的I／O站，通過(guò)IM一153接口與PROFIBUS—DP現(xiàn)場(chǎng)總線連接，本系統(tǒng)中用屏蔽雙絞線將主站CPU的DP接口或主站接口模塊IM467與所有的ET2OOM從站DP接口依次串接，現(xiàn)場(chǎng)操作箱和操作臺(tái)上的PP17，也是一種模塊化的I／O站，其上帶有內(nèi)部集成的PROFIBUS—DP接口，其總線地址通過(guò)其背面的操作面板來(lái)設(shè)定，在S7—400做硬件配置時(shí)， STEP7為各個(gè)I／O模塊自動(dòng)分配地址， 同樣STEP7為PP17模塊自動(dòng)分配I／O地址，其I／O模塊地址與主站機(jī)架上的I／O模塊地址具有相同的意義，用戶在編程時(shí)無(wú)須考慮輸入輸出點(diǎn)是在主站上還是在從站上，也不必考慮數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，與STEP5相比，其軟件編程更為簡(jiǎn)潔方便。
4 結(jié)束語(yǔ)
淮鋼棒材線控制系統(tǒng)采用的PROFIBUS—DP總線技術(shù)， 采用PLC為主站，6SE70，6RA70，PP17，ET2OOM為從站，主站與從站之間的數(shù)據(jù)交換是通過(guò)數(shù)字通信方式進(jìn)行的，因而為系統(tǒng)的安裝調(diào)試維護(hù)工作都帶來(lái)了極大的方便， 由于采用分級(jí)控制，使得該系統(tǒng)安全、簡(jiǎn)單、可靠、速度快、實(shí)時(shí)性強(qiáng)，保證了該控制系統(tǒng)的可靠性。
評(píng)論