Profibus-DP冗余配置在焦?fàn)t上的應(yīng)用
(2)電子設(shè)備數(shù)據(jù)文件(GSD)
為了將不同廠家生產(chǎn)的Profibus產(chǎn)品集成在一起,生產(chǎn)廠家必須以GSD文件,即電子設(shè)備數(shù)據(jù)庫文件方式提供這些產(chǎn)品的功能參數(shù)(如I/O點(diǎn)數(shù)、診斷信息、波特率及時(shí)間監(jiān)視等)。標(biāo)準(zhǔn)的GSD數(shù)據(jù)將通信擴(kuò)大到操作員控制級(jí)。使用根據(jù)GSD文件所作的組態(tài)工具可將不同廠商生產(chǎn)的設(shè)備集成在同一總線系統(tǒng)中。GSD文件可分為三個(gè)部分:
?。傄?guī)范包括生產(chǎn)廠商和設(shè)備名稱、硬件和軟件版本、波特率、監(jiān)視時(shí)間間隔及總線插頭指定信號(hào);
?。cDP主站有關(guān)的規(guī)范,包括各項(xiàng)參數(shù),如允許從站個(gè)數(shù)、上裝/下裝能力;
?。cDP從壹占有關(guān)的規(guī)范,包括從站輸入/輸出通道數(shù)、類型及診斷數(shù)據(jù)等。
4 應(yīng)用
下面以焦?fàn)t為例,對(duì)Profibus-DP冗余配置如何實(shí)現(xiàn)控制加以詳述,見圖2。
4.1 冗余安全型配置系統(tǒng)
7m焦?fàn)t采用冗余CPU配置+ET200M+ETI200L+Y—Link組成PLC分布式I/0系統(tǒng)。其他編碼器和變頻器等標(biāo)準(zhǔn)從站通過Y-Link集成到冗余PLC系統(tǒng)中。
4.1.1 主站配置
7m焦?fàn)t的CPU采用的是西門子S7—417H冗余系統(tǒng)。在STEP7中新建一個(gè)項(xiàng)目,在Insert菜單下的Station選項(xiàng)中選擇sIMATIc—H Station,添加一個(gè)新的$7-400H站。具體組態(tài)步驟如下:
?。?)在$7-400H站目錄下雙擊Hardware打開硬件配置。
(2)添加一個(gè)UR2H機(jī)架。
?。?)配置畦鹽坊邪CPU,并沒定CPU上Profibus-DP主站的地址為2。
?。?)添加同步子模板到IF1和IF2槽位上。
?。?)添加以太網(wǎng)網(wǎng)卡并配置MAC網(wǎng)絡(luò)地址。通過以太網(wǎng)與HMI系統(tǒng)WINCC軟件界面通信。
?。?)將機(jī)架0的硬件配置拷貝、粘貼、復(fù)制機(jī)架1并調(diào)整網(wǎng)絡(luò)參數(shù),如以太網(wǎng)的MAC地址等,在硬件組態(tài)中出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)架,見圖3。
(7)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置容錯(cuò)站中的模板參數(shù)賦值與S7-400標(biāo)準(zhǔn)站中的模板參數(shù)賦值無太大區(qū)別。對(duì)于中央處理器單元只需對(duì)cPuo(機(jī)架0上的CPU)設(shè)定CPU s7—400H的硬件配置圖參數(shù),所設(shè)定的數(shù)值將自動(dòng)分配給CpUl(機(jī)架1上的cPu)。若CPU0和CPUl沒有形成環(huán)網(wǎng),那么兩者參數(shù)完全一樣,否則,以下參數(shù)CPU1的設(shè)置將與CPU0不同。
?。瓹PU的MPI地址
?。蒔rofibus-DP接口站地址和診斷地址
?。甀/O地址區(qū)中的模板
在I/O地址區(qū)編址的模板必須完全在過程映象內(nèi)或完全在過程映象外,否則不能保證數(shù)據(jù)的一致性。
CPU系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置具體如下:
?、冱c(diǎn)擊Cycle/Clockmemory(循環(huán)/時(shí)鐘存儲(chǔ)器)選項(xiàng)欄,設(shè)置CPU循環(huán)處理參數(shù)。建議設(shè)置:掃描循環(huán)監(jiān)視時(shí)間盡可能按照程序量來設(shè)置(缺省值為150ms),過程輸入映象盡可能?。ㄉ源笥趯?shí)際使用的輸入點(diǎn)數(shù)),出現(xiàn)I/O訪問錯(cuò)誤時(shí)調(diào)用OB85,只用于輸入錯(cuò)誤和輸出錯(cuò)誤的情況。
②設(shè)置診斷緩沖區(qū)中的報(bào)文數(shù)量在Diagnostics/Clock(診斷/時(shí)鐘)選項(xiàng)欄中可以設(shè)置診斷緩沖區(qū)的報(bào)文數(shù)量建議設(shè)定較大數(shù)值,如1000。
評(píng)論