RS485總線在智能供電系統(tǒng)中的應用
1引言
本文介紹的分布式公寓智能供電管理系統(tǒng)以一臺主控上位PC機為核心,以RS485協(xié)議為基礎,通過串口連接多臺下位機。下位機以TMS320LF2407DSP為主控芯片。由于下位機要完成每個房間電壓、電流信號的實時采集、電量實時計算與負載實時識別等多項任務,算法中包含F(xiàn)FT,計算量大,算法復雜,下位機采用DSP芯片是合理的選擇??紤]到DSP原開發(fā)軟件提供的數(shù)據(jù)庫函數(shù)有限,故該系統(tǒng)將一些實時性要求不高的任務,如參數(shù)設定、波形顯示、電能報表輸出等交由上位機處理。本文重點介紹了系統(tǒng)中上下微機之間的串行通訊設計。
2串行通信接口硬件電路設計
2.1RS485串行通信標準及MAX485簡介
RS485標準是美國電氣工業(yè)聯(lián)合會(EIA)制定的以雙絞線作傳輸線的多點通信標準,采用平衡發(fā)送和差分接收,具有較強的抗共模干擾能力,允許雙絞線上一個發(fā)送器驅(qū)動32個負載設備。它解決了RS232標準傳輸距離近、信號易受干擾的問題,是工業(yè)上廣泛采用的串行通信標準。
MAX485是MAXIM公司推出的低功耗串行收發(fā)器芯片,該芯片支持RS485協(xié)議,采用單+5V電源工作,內(nèi)部有一個接收器和驅(qū)動器,其電路原理圖見圖1。圖中RO和DI端分別為接收器的輸出和驅(qū)動器的輸入,當與DSP芯片連接時應分別與SCIRXD和SCITXD端相連;/RE和DE端分別為接收和發(fā)送的使能端,當/RE為邏輯0時,器件處于接收狀態(tài),當DE為邏輯1時,器件處于發(fā)送狀態(tài),由于MAX485工作在半雙工狀態(tài),發(fā)送和接收共用同一物理信道,該信道必須分時復用,圖中的/RE和DE連接端即為控制信號端。MAX485的A端和B端分別為接收和發(fā)送的差分信號端,當A引腳電平高于B時,代表發(fā)送的數(shù)據(jù)為1;當A腳電平低于B時,代表發(fā)送的數(shù)據(jù)為0。
2.2DSP通信模塊介紹
TMS320LF2407DSP內(nèi)部有專用的串行通信模塊(SCI),可支持異步串行通信和多處理器通信,其接收器和發(fā)送器是雙緩沖的,收發(fā)端均有獨立的使能和中斷標志位,可以半雙工或全雙工工作。SCI模塊包括SCIRXD(串行通信數(shù)據(jù)接收)和SCITXD(串行通信數(shù)據(jù)發(fā)送)兩個外部引腳及7個控制類寄存器和3個數(shù)據(jù)類寄存器。通過初始化控制類寄存器,可設置數(shù)據(jù)格式、中斷使能、中斷優(yōu)先級、波特率等參數(shù)。發(fā)送數(shù)據(jù)時,寫1到TXWAKE,將數(shù)據(jù)寫入發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖寄存器SCITXBUF即可啟動一次串行發(fā)送;接收數(shù)據(jù)時,從SCIRXD引腳串行移入數(shù)據(jù),存儲在SCIRXBUF中,供CPU讀取。
2.3PC機與DSP串行通信接口電路
由于普通PC機上僅配有RS232接口,若要利用上位微機的串行口來實現(xiàn)RS485標準通信,必須進行RS232與RS485接口轉(zhuǎn)換。本設計采用瑞賽特8520接口卡將串行口的RS232標準電平轉(zhuǎn)換成與TTL電平兼容的RS485標準電平,該接口卡使用簡便、無需再增加任何外圍器件,就可利用標準的PC硬件來輕松構造工業(yè)級的長距離通信系統(tǒng)。另外,DSP芯片的工作電壓為+3.3V,而MAX485的工作電壓為+5V,設計時在二者之間添加了光隔電路,光隔電路既實現(xiàn)了電平轉(zhuǎn)換,又防止了系統(tǒng)模塊與通信模塊在電氣上相互之間的影響。PC機與DSP的串行通信硬件接口電路原理圖如圖1所示。圖中MAX485的接收使能和發(fā)送使能引腳共同由DSP的PC2口控制,以選擇某一時刻是接收使能還是發(fā)送使能。同時,為保證與傳輸線阻抗匹配,在差分端口A與B之間跨接了120Ω匹配電阻,以消除通信線路中的信號反射。
3串口通訊軟件設計
3.1通信協(xié)議
為保證串行通信的準確性和可靠性,上、下位機通信雙方必須具有相同的通訊協(xié)議,即相同的波特率及信息傳送格式。因此,本設計規(guī)定:
?。?)通信雙方的波特率為9600bps;
?。?)TMS320LF2407DSP內(nèi)部的SCI模塊提供了兩種多機通信模式:空閑線模式和地址位模式,本文中DSP通信采用了較簡單的地址位模式,以保證上位機同所選擇的下位機可靠通信。因此幀數(shù)據(jù)格式定義為:8位數(shù)據(jù)位、1位地址/數(shù)據(jù)識別位(1表示地址、0表示數(shù)據(jù))、1位停止位、無奇偶校驗位;
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