現(xiàn)場總線在水廠自動控制中的應(yīng)用
近年來,無論在大型的自動化展覽會,還是在學(xué)術(shù)交流會上,現(xiàn)場總線始終是一個熱門話題。現(xiàn)場總線給工業(yè)自動化領(lǐng)域帶來的又一次革命,其深度和廣度將超過歷史上任何一次,甚至被稱為“開創(chuàng)了工業(yè)自動化新紀(jì)元”。
一、現(xiàn)場總線綜述
現(xiàn)場總線系統(tǒng)(FCS)是全數(shù)字串行、雙向通信系統(tǒng)。系統(tǒng)內(nèi)測量和控制設(shè)備如探頭、激勵器和控制器可相互連接、監(jiān)測和控制。在工廠網(wǎng)絡(luò)的分級中,它既作為過程控制(如PLC,LC等)和應(yīng)用智能儀表(如變頻器、閥門、條碼閱讀器等)的局部網(wǎng),又具有在網(wǎng)絡(luò)上分布控制應(yīng)用的內(nèi)嵌功能。由于其廣闊的應(yīng)用前景,眾多國外有實(shí)力的廠家競相投入力量,進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)。目前,國際上已知的現(xiàn)場總線類型有四十余種,比較典型的現(xiàn)場總線有:FF,Profibus,LON works,CAN,HART,CC-LINK等。
現(xiàn)場總線技術(shù)改變過去的集中式工廠控制方式為現(xiàn)場完全分散控制方式,是一種真正交互操作、完全開放、增強(qiáng)型現(xiàn)場控制和具有最少安裝費(fèi)用的模式。其主要特點(diǎn)如下:
(1) 用可靠的數(shù)字信號取代4∽20mA模擬信號。以HART總線為例說明,HART是一種串行傳輸方法,其信號是一種數(shù)字通信,它對普通的模擬信號加以調(diào)制,以兩種頻率(“0”:1200HZ和“1”:2200HZ)正弦波傳輸。這種具有傳輸能耗低,果然少,效率高的優(yōu)點(diǎn)。
(2) 許多現(xiàn)場總線采用就地設(shè)備由智能化儀表管理,控制/報警/計算等功能裝置均分散在現(xiàn)場,現(xiàn)場儀表的布線采用并行布線方法,能節(jié)省大量的信號電纜,安裝簡便,使工程費(fèi)用降低。
(3) 不同品牌設(shè)備可相互連接及操作。
(4) 完全采用標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu),網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡單。以Profibus現(xiàn)場總線為例,如圖1所示。
圖中,Profibus—FMS 是總線報文規(guī)范,Profibus-DP為現(xiàn)場設(shè)備總線協(xié)議, Profibus-PA是Profibus-DP向現(xiàn)場的延伸,所不同的是它在物理層采用了IEC1158-2傳輸技術(shù),使測量變送器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)也能夠在易爆危險區(qū)域遠(yuǎn)距離地同中央自控儀表/系統(tǒng)通信,且可通過現(xiàn)場總線饋電。
Profibus總線訪問協(xié)議是一種混合協(xié)議,主站之間的令牌傳遞方式(Token Passing)和主站與從站之間的主從方式(Master-Slave)。其傳輸技術(shù)應(yīng)用NRZ碼、RS485,采用雙絞線、雙線電纜或光纜。通訊速率從9.6Kb/s達(dá)到12Mb/s。網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可為總線型、星型、環(huán)型。布線方式改變過去的串行為并行,取消了常規(guī)布線的配線架、電源隔離器和現(xiàn)場分線箱,網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)更加簡單。
(5) 組態(tài)十分方便。現(xiàn)場總線的應(yīng)用,能方便實(shí)現(xiàn)變量訪問、程序調(diào)用、運(yùn)行控制和事件管理。
(6) 可查詢更多信息,具有一致數(shù)據(jù)庫。
總之,現(xiàn)場總線可較大幅度地降低成本,其準(zhǔn)確度和可靠性更高。
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