基于PLC控制的小車自動化送料系統(tǒng)
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2.3自動送料運動設計
用電動機拖動小車，電動機正轉，小車前進，電動機反轉小車后退。首先選擇成品料倉1號或2號。選擇好后，小車首先停在攪拌鍋下裝料，當稱重傳感器達到預定值時，電磁閥關閉，停止裝料，小車前進，向選好的料倉駛去，抵達后將料卸完（稱重傳感器達到預定值即小車的凈重）小車后退返回到攪拌鍋下接著裝料，然后繼續(xù)向料倉運料。如此反復直到將料運完。
?。?）小車向1號成品料倉運料：小車位于攪拌鍋下；當運料小車位于攪拌鍋下時，壓下限位開關sq0www.cechina.cn，接通x1，其常閉斷開，常開閉合，指示燈y0亮。
?。?）小車向1號成品料倉運料：按下起動按鈕sb1，接通x0，其常開閉合，運行指示燈y1亮。y1常開觸點接通，實現(xiàn)自鎖。與此同時，y1常開觸點接通移位寄存器的輸入端，m0置“1”，其常開觸點閉合，常閉觸點斷開。m0和x2接通t0的線圈。30秒后（此30秒時間內(nèi)給小車裝料）t0常開觸點閉合，y4線圈得電，km1得電吸合，電機正傳，小車前進，向1號成品料倉運料。
?。?）小車從1號成品料倉返回攪拌鍋下：當運料車到達1號成品料倉時，壓下限位開關sq1，x2常閉斷開，常開閉合。t0線圈失電，其常開斷開，km1失電釋放，電動機停轉，小車停止前進。與此同時m0與x2常開接通移位寄存器輸入端cp，將m0中的“1”移位到m1中，m1常閉接點斷開，m0補“0”，而m1常開接點閉合，t1線圈通電，延時30秒（在這30秒內(nèi)小車卸料）后，t1常開觸點接通，y5線圈通電，接觸器km2接通www.cechina.cn，電機反轉，小車后退，返回攪拌鍋下。
?。?）運料車第二次向1號成品料倉運料：當運料車返回攪拌鍋下時，壓下限位開關sq0www.cechina.cn，x1常閉斷開，t1圈失電，t1常開斷開，y5失電，km2線圈失電釋放，電動機停轉，小車停在攪拌鍋下。與此同時，m1與x1接通移位寄存器輸入端cp，將m1中的“1”移位到m2中，m0的“0”移位到m1中，m0仍補“0”，m2接通t0線圈。30秒（這段時間小車裝料）后，t0常開觸點閉合，接通y4，km1得電吸合，電動機正轉。運料小車向1號成品料倉運料。
?。?）運料小車第2次返回攪拌鍋下：當運料車到達1號成品料倉時壓下sq1，x2常閉斷開，常開閉合，t0線圈失電后，t0常開斷開，y4線圈失電，km1失電釋放，電機停轉，運料小車停止前進，這時m2與x2接通移位寄存器的輸入端cp，將m2中的“1”移位到m3中，m3常閉觸點斷開，m2補“0”，m3常開觸點閉合，接通t1，延時30秒（此時小車卸料），t1常開閉合，y5被接通，km2接通www.cechina.cn，電動機反轉，小車后退，返回攪拌鍋下。
（6）運料車停止運料：當小車返回攪拌鍋下時x1常開閉合，常閉斷開，y5失電，運料車停止運行。此時m3與x1接通移位寄存器輸入端，m3移位到m4，m4為“1”，m0～m3位“0”，如果連續(xù)運行開關s沒有合上，x5仍斷開，那么移位寄存器不會復位，m0仍為“0”，則運料車停止運行。
?。?）運料車連續(xù)運行或向其它料倉運料：
如果需要繼續(xù)向1號成品料倉運料，只要合上開關s，x5，x1與m4接通復位輸入端rst，移位寄存器復位。m0重新置“1”，m0與x2又接通y4，運料小車又開始第二周期運行。一直到不需要運料時，按下停止按鈕sb4，x8觸點斷開，y4、y5線圈回路斷開，運料車立即停止運行。同樣，如果發(fā)生意外情況，不論運料車在任何位置，只要按下停車按鈕sb4，電動機能夠立即停車，系統(tǒng)恢復原來狀態(tài)。當故障排除時重新啟動；
運料車向2號成品料倉運料。運料過程的控制與向1號成品料倉運料控制相同，只是移位寄存器的輸入從m5～m9。
運料車向廢料倉運料?？刂七^程與向1號成品料倉運料控制過程相同，只是移位寄存器的輸入從m10～m14。
此程序運行時，可以任意先選擇其中的一個料倉給其運料。運料過程中如果需要給其它料倉運料只要將運料車停止，再啟動其它料倉的啟動按鈕就行。
2.4設計中要注意的幾個問題
?。?）盛瀝青、骨料、料粉的料斗分別裝有上限、下限報警器將瀝青、骨料和料粉分別用運料車將料放入盛料料斗中，將料斗閥門打開開始放料，它有一個盛料的上限，當料斗內(nèi)的料超過上限時，報警裝置動作，停止放料。同理，還有一個盛料的下限報警裝置。將瀝青、骨料、料粉下放到攪拌鍋內(nèi)，盛料斗內(nèi)的料低于下限時，下限報警裝置響應，開始加料。
?。?）瀝青、骨料、料粉入攪拌鍋量的控制。成品料是由瀝青、骨料、料粉攪拌而成，而各料在成品料中所占比例不同，因此需要控制各個料的量。放料時需按預先設計好的程序控制各料斗下料的量。
（3）重量控制。將攪拌鍋內(nèi)的料攪拌好后，通過電磁閥給運料車裝料。運料車裝料的量通過稱重傳感器來控制。當稱重傳感器的值達到設定值時，攪拌鍋關閉電磁閥，通過傳感裝置給電動機發(fā)出信號，小車將料運走。（4）電機過載報警裝置。運料車在過載低速運行過程中，容易引起電動機發(fā)熱過燙的現(xiàn)象，會縮短電動機的壽命。在發(fā)生這種現(xiàn)象時通過報警裝置及時檢修相關裝置，排除故障。
（5）障礙物監(jiān)測。在運料車工作過程當中，為防止傳送帶或軌道上有障礙物阻礙運料車而發(fā)生事故，如工作人員在不知道的情況下?lián)踉谶\料車的必經(jīng)之路時或有其它設備或物體時，自動監(jiān)測系統(tǒng)能夠及時發(fā)現(xiàn)發(fā)出警告，使運料車暫停，待清除障礙后再運行。
?。?）運動路線。運料車運料必定有一個運料路線，這個路線是預先設定的，通過給運料小車編制一定的程序實現(xiàn)自動沿路徑運行。 稱重傳感器相關文章:稱重傳感器原理 電容式接近開關相關文章:電容式接近開關原理 接近開關相關文章:接近開關原理
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