PLC在音樂廳舞臺控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
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（1）升降臺升起和降落
升降臺升起：升降臺在底部時并且支撐機(jī)構(gòu)在回收狀態(tài)時，升降臺正常升起，升起到上限開關(guān)時停止，支撐機(jī)構(gòu)伸出到位，升降臺開始下降，下降到支撐面停止，整個上升過程才結(jié)束。當(dāng)升降臺在中間狀態(tài)時上升，先要升起到上限開關(guān)停止，支撐機(jī)構(gòu)伸出到位，下降到支撐面停止。
升降臺降落：升降臺在支撐面，支撐機(jī)構(gòu)在伸出狀態(tài)，如果是3號升降臺則必須踏步在回收狀態(tài)，如果是4號升降臺則必須條形臺在回收狀態(tài)，此時正常下降。首先升起到上限開關(guān)，然后支撐機(jī)構(gòu)回收到位，升降臺降落到底部。若是中間狀態(tài)，則可以直接下降到底部。
?。?）踏步和條形臺：條形臺和踏步的運動方式是一樣的，都是在各自的升降臺升起完畢之后，才開始動作。當(dāng)條形臺回收或者踏步下降時，都是各自得升降臺在升起位置時，先把踏步和條形臺回收，才開始升降臺的降落。3.2plc程序設(shè)計
（1）plc選型。本課題選用歐姆龍型號為cpm2ah的plc。cpm2ah在編程環(huán)境等方面，它不僅具備了以往的小型plc所具有的功能，還盡可能使安裝空間最小化，而且還可連接可編程控制終端。cpm2ah不僅擴(kuò)展能力強(qiáng)，并可方便的與omron的可編程序終端（pt）相連接，為機(jī)器操作提供一個可視化界面。在通訊功能方面，cpm2ah提供內(nèi)置rs232c端口及rs485的適配器。
?。?）舞臺程序設(shè)計。舞臺運行是舞臺控制系統(tǒng)的核心部分，主程序開始執(zhí)行后，先預(yù)置初始數(shù)據(jù)，確定程序所要執(zhí)行的指令和舞臺將要發(fā)生的動作。然后確定升降臺的位置，以明確升降臺的運動狀態(tài)。主程序發(fā)出指令啟動電機(jī)開始工作。脈沖位發(fā)出脈沖信號后，計數(shù)器開始計數(shù)，如果沒有達(dá)到計數(shù)器的預(yù)設(shè)值，返回再執(zhí)行脈沖位，達(dá)到計數(shù)器的預(yù)設(shè)值后，計數(shù)器完成一個周期動作，電機(jī)停止工作，舞臺到達(dá)預(yù)置初始數(shù)據(jù)所指定的位置。一個完整的主程序執(zhí)行過程完畢。執(zhí)行下一個動作時，主程序重新開始。舞臺控制系統(tǒng)流程圖如圖3所示。
4 觸摸屏程序設(shè)計
4.1觸摸屏的選擇
通過選擇，選用了omron觸摸屏ns10-tv00-v2。這款omron的新一代觸摸屏基本數(shù)據(jù)如下：有效顯示區(qū)域尺寸：10.4寸；顯示材料：tft；像數(shù)：640×480；顯示色彩：256色；畫面數(shù)據(jù)容量：60m；支持存儲卡，plc梯形圖監(jiān)控，4路視頻輸入，能接入controller link 網(wǎng)pt通過rs-232c接口與plc通信控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，plc內(nèi)的數(shù)據(jù)可顯示在觸摸屏上，操作人員輸入的數(shù)據(jù)也可存入plc。
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