現(xiàn)場總線在汽車焊裝生產(chǎn)線的應(yīng)用
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(5)通過編程設(shè)備將plc的機(jī)架插槽模塊配置下載到plc。在連接總線分配器之前，我們需要通過plc模塊上的rs232接口連接plc模塊至編程設(shè)備，通過在線功能將主機(jī)架上的功能模塊和i/o模塊以及擴(kuò)展機(jī)架上的i/o模塊，按照實(shí)際的插槽號一一對應(yīng)地配置到plc的i/o配置中去并下載到plc，plc將通過該配置來對機(jī)架上的模塊進(jìn)行掃描檢查，如果發(fā)現(xiàn)配置信息和實(shí)際的不一致將會在診斷信息里面給出具體的出錯提示，可以很直觀地通過提示找到問題點(diǎn)。在c200h中的插槽號是固定了的，但是在cs1h-h的處理器中的插擦好是連續(xù)分配的，如果我們要跳過一個插槽不進(jìn)行配置時需要將該插槽配置為“16點(diǎn)虛”這樣的話它只占用插槽號但不分配實(shí)際地址。在以太網(wǎng)插槽點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵可以對以太網(wǎng)進(jìn)行相關(guān)的通信設(shè)置如ip地址等，設(shè)置好后下載到plc以便后面通過網(wǎng)線與plc進(jìn)行通信連接。
(6)通過編程設(shè)備將devicenet網(wǎng)絡(luò)配置的節(jié)點(diǎn)設(shè)備參數(shù)全部下載到總線分配器。這個過程分兩步進(jìn)行：首先是將配置的節(jié)點(diǎn)設(shè)備組態(tài)數(shù)據(jù)下載到總線分配器模塊，通過文件選項(xiàng)里面的下載選項(xiàng)；然后是雙擊打開總線分配器，將里面配置好的i/o通道配置下載到總線分配器，通過點(diǎn)擊下載按鈕進(jìn)行下載。這個過程都必須是在編程設(shè)備和plc在線的情況下進(jìn)行的(rs232接口或者是以太網(wǎng)卡接口)，而且需要注意的是這些數(shù)據(jù)一旦下載到總線分配器后就會保存在總線分配器里面，就算掉電也不會丟失，所以有時候在使用舊的模塊對總線進(jìn)行掃描時會有沖突信息提示，表明當(dāng)前掃描的總線設(shè)備與總線分配器里面的存儲內(nèi)容不符(包括節(jié)點(diǎn)地址不符、型號不符、i/o地址不符等)，同時總線分配器的led顯示屏也會給出相應(yīng)的沖突的設(shè)備的節(jié)點(diǎn)號。當(dāng)出現(xiàn)這樣的情況時，需要手動地將實(shí)際的總線配置和i/o配置編輯正確后下載到總線分配器再次掃描就不會出現(xiàn)上面的情況。
(7)原始程序的修改。在修改程序之前先將升級的主機(jī)架和plc替換掉原來的舊機(jī)架和plc，其他的模塊保持不變，然后將離線的程序里面的cpu進(jìn)行升級處理，其程序內(nèi)部的變量地址也跟著會相應(yīng)的變化(因?yàn)獒槍Σ煌膒lc模塊其內(nèi)部地址的編址方式可能會有所不同)，外部i/o保持不變。將自動轉(zhuǎn)換后的程序通過rs232接口下載到plc進(jìn)行在線試運(yùn)行，看是否和原始的模塊運(yùn)行時有所不同，最后得到的結(jié)論是：內(nèi)部點(diǎn)的自動轉(zhuǎn)換不會影響到原始程序的正常運(yùn)行。運(yùn)行無誤后就可以將二號位的i/o地址根據(jù)總線分配器里面的i/o配置進(jìn)行相應(yīng)的修改，然后保存到新的plc里面。
(8) 將所有的程序和總線節(jié)點(diǎn)配置文件做好備份，以便日后進(jìn)行數(shù)據(jù)恢復(fù)和維護(hù)。
4 結(jié)束語
系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)踐表明：該系統(tǒng)功能強(qiáng)大、安全可靠、操作靈活，為生產(chǎn)線白車身的生產(chǎn)創(chuàng)造了明顯的經(jīng)濟(jì)效益，并大大提高了生產(chǎn)效率、自動化生產(chǎn)水平和管理水平。 電容式接近開關(guān)相關(guān)文章:電容式接近開關(guān)原理
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