現場總線技術在氯堿廠控制系統改造中的應用
6se70 simovertmaster drives變頻器通過選件板cb1通訊板把驅動設備集成到自動控制系統中,具體參數設置如下:
p051=3 專家方式
p052=4 傳動設備硬件設置
p090=1 電子板pcb2 # 位插cb1板
p091=1 電子板pcb3 # 位空
p918=3-122 從站站號
p052=0 返回前面的驅動狀態(tài)
p052=7 釋放參數接口
p443=302 主設定由plc發(fā)送
p554=3001 啟/停由plc控制
p566=3001 復位由plc控制
p694.1 = 968 狀態(tài)字
p694.2 = 218 實際速度值
profibus-dp和變頻器之間的控制發(fā)送通道和接收通道分別見圖4、圖5。
圖4 現場總線和變頻器之間控制發(fā)送通道圖
圖5 現場總線和變頻器之間狀態(tài)讀取通道圖
3.4 自動控制系統在step7中的程序設計
?。?)向變頻器發(fā)送控制數據。調用系統功能sfc15,其功能是“向標準dp從站寫兼容數據”:
call “dprd-dat”//向標準dp 從站寫兼容數據
laddr :=w#16 #120//從站地址
ret-vel=db2.dbw2//錯誤代碼
record:=p#db2.dbx20.0 byte 12 //被寫的源區(qū)數據
(2)從變頻器讀取狀態(tài)數據。調用系統功能sfc14 ,其功能是“從標準dp從站讀取兼容數據”:
call “dprd-dat”// 從標準dp從站讀取兼容數據
laddr :=w#16 #120//從站地址
ret-vel =db2.dbw0// 錯誤代碼
record :=p #db2.dbx10.0 byte 12// 被讀取的目的區(qū)數據
(3)向網關發(fā)送基礎級數據。調用系統功能fc5 :
call “ag-send”// 調用發(fā)送塊
act := l0.0// 觸發(fā)作業(yè)存儲位
id := 1//配置的通訊id 號
laddr := w# 16 # ffc// 硬件配置地址
send := p #db 40.dbx0.0 byte 170// 發(fā)送數據緩沖器
len := 170// 發(fā)送數據長度信息
done := m100.2// 執(zhí)行代碼
error := m100.3// 錯誤代碼
status := db20.dbw2// 狀態(tài)代碼
(4)從網關讀取控制數據。調用系統功能fc6 :
call “ag-recve”//調用接收塊
id := 1// 配置的通訊id號
laddr := w#16 #ffc//硬件配置地址
send := p #db 40.dbx0.0 byte 40// 接收數據緩沖器
ndr := db20.dbx4.0//新數據接受
error := db20.dbx4.1//錯誤代碼
status := db20.dbw2//狀態(tài)代碼
len := db20.dbw2//接受數據長度
4 結束語
此次齊魯石化氯堿廠氯乙稀車間升級改造,融現場總線技術、plc技術、以太網技術、可視化人機接口技術及生產管理技術為一體,使系統穩(wěn)定、可靠,投資成本低。采用profibus技術后,系統安裝簡單、快捷,組態(tài)、調試更加容易,維護更加簡單,故障診斷能力大大增強,為日后設備維護帶來極大的便利。profibus 技術的使用,節(jié)省了大量的線纜、橋架、端子、柜體等,培訓和維護費用減少,這些都降低了工程總造價。同時, industrial ethernet的應用,將孤立的單元設備帶進了信息化網絡中,為今后系統擴展和企業(yè)綜合自動化的實現打下良好的基礎。
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