BWS伺服系統(tǒng)無感伺服注塑機(jī)節(jié)能改造方案

節(jié)能狀態(tài)：當(dāng)處于技能狀態(tài)運(yùn)行時(shí)，伺服輸出端子Y1動(dòng)作，KA10吸合，外部48V3A電源經(jīng)KA10的3，4常開端子和比例閥形成回路，該回路電流一直維持在1A，所以比例閥一直處于最大開合度狀態(tài)；同時(shí)注塑機(jī)流量信號(hào)F+經(jīng)過KA10吸合的常開點(diǎn)1-3，40歐姆電阻，常開點(diǎn)2-4，經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)端子后流入注塑機(jī)控制器F-形成回路，當(dāng)F+,F-兩端電壓在0-48v變化時(shí)，其回路電流剛好在0-1A變化，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服控制器的速度控制。

2.運(yùn)行控制及速度補(bǔ)償：

接線步驟：

1)先將驅(qū)動(dòng)器24V和PLC端子上的短接片去掉。

2)將YCM接入伺服驅(qū)動(dòng)器端子PLC.

3)判斷注塑機(jī)YCM是注塑機(jī)控制電源24v的正端還是負(fù)端，如果是正端就將注塑機(jī)控制器24V電源負(fù)端經(jīng)過節(jié)能狀態(tài)時(shí)吸合接觸器的常開觸點(diǎn)后接入伺服驅(qū)動(dòng)器X1.如果是負(fù)端就將注塑機(jī)控制器24V電源正端經(jīng)過節(jié)能狀態(tài)時(shí)吸合接觸器的常開觸點(diǎn)后接入伺服驅(qū)動(dòng)器X1

4)將注塑機(jī)控制器對(duì)應(yīng)的鎖模，開模等輸出信號(hào)分別接入伺服驅(qū)動(dòng)器控制端子X2-X5.

運(yùn)行控制信號(hào)：

當(dāng)轉(zhuǎn)換到節(jié)能狀態(tài)時(shí)，該接觸器吸合，24V電源經(jīng)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部后，回到其公共端YCM形成回路，驅(qū)動(dòng)器開始運(yùn)行；當(dāng)轉(zhuǎn)換到工頻狀態(tài)時(shí)，接觸器觸點(diǎn)斷開，切斷了該工作回路，驅(qū)動(dòng)器停止運(yùn)行。

運(yùn)行控制及速度補(bǔ)償原理圖

速度補(bǔ)償：

當(dāng)出現(xiàn)某一個(gè)工序工作壓力和流量不是時(shí)，單獨(dú)對(duì)該工序進(jìn)行速度補(bǔ)償，從而使電機(jī)在整個(gè)變化的負(fù)荷范圍內(nèi)能量消耗達(dá)到所需的最小范圍，并確保電機(jī)平穩(wěn)、精確地運(yùn)行、即保證產(chǎn)品質(zhì)量又節(jié)約電能，真正做到經(jīng)濟(jì)實(shí)用。

例如，當(dāng)鎖模時(shí)力度不夠，而其它工序都正常工作時(shí)，可以通過該方式對(duì)鎖模工序單獨(dú)補(bǔ)償。只需在伺服控制器內(nèi)部，打開補(bǔ)償功能，并設(shè)置好補(bǔ)償速度，當(dāng)進(jìn)入鎖模工序時(shí)，注塑機(jī)控制器，鎖模端子Y81輸出24v電壓，給外接的繼電器KA1,當(dāng)KA1吸合時(shí)，伺服控制器X2端子有效，就可以按照X2端子對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償速度進(jìn)行補(bǔ)償，從而滿足鎖模所需壓力。

四、參數(shù)調(diào)試

由于該無感伺服驅(qū)動(dòng)器是專為注塑機(jī)節(jié)能開發(fā)研制的，只需根據(jù)電機(jī)功率校正加減速時(shí)間和打開關(guān)閉速度補(bǔ)償功能即可，調(diào)試簡(jiǎn)單方便。

五、系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)

伺服無感矢量是適用于注塑機(jī)節(jié)能與自動(dòng)化改造的專用控制節(jié)能，采用優(yōu)良的控制策略使其具有較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，先進(jìn)的電流限制技術(shù)和硬件優(yōu)化設(shè)計(jì)，使產(chǎn)品具有超強(qiáng)的過載能力，能保證在負(fù)載頻繁波動(dòng)的情況下，正常工作。并具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1.高可靠性：

完善的可靠性設(shè)計(jì)方案：如冗余設(shè)計(jì)，降額設(shè)計(jì)等，所有元器件全部采用工業(yè)或軍工等級(jí)，關(guān)鍵元器件全部采用進(jìn)口元件，如英飛凌模塊、BHC電容、IXYS整流橋等。關(guān)鍵電路全部采用高集成度厚膜IC，從而保證整機(jī)的可靠性；

2.軟啟動(dòng)功能：

使用伺服無感矢量節(jié)能改造后，用無感伺服控制啟動(dòng)功能將使啟動(dòng)電流從零開始，最大值也不超過額定電流，減輕了對(duì)電網(wǎng)的沖擊和對(duì)供電的要求延長(zhǎng)了設(shè)備和模具的使用壽命

3.改造簡(jiǎn)單，節(jié)電率高：

保留注塑機(jī)原有控制方式油路不變，采用先進(jìn)的微電腦控制技術(shù)，使定量泵變?yōu)楣?jié)能型變量泵，注塑機(jī)液壓系統(tǒng)與整機(jī)運(yùn)行所需要的功率匹配，無高壓節(jié)流溢流能量之損失，提高油泵電機(jī)功率因素至0.96以上，節(jié)電率一般達(dá)20%~60%；且無需更換原注塑機(jī)系統(tǒng)任何部件，改造成本低廉。

4．保持原注塑工藝不變，生產(chǎn)效率不變：

在不改變?cè)に噮?shù)的情況下，利用轉(zhuǎn)速補(bǔ)償功能，即可達(dá)到原工藝的生產(chǎn)要求；由于該無感伺服系統(tǒng)采用優(yōu)良的控制策略，先進(jìn)的電流限制技術(shù)和硬件優(yōu)化設(shè)計(jì)，使其具有高速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力，實(shí)踐測(cè)試不會(huì)引起生產(chǎn)效率下降。

5.超強(qiáng)的過載能力和完善的EMC設(shè)計(jì)：

無感伺服控制采用先進(jìn)的控制算法和獨(dú)特的限流技術(shù)，確保在注塑過程中，能承受起啟停重載的沖擊而不跳閘，以確保生產(chǎn)過程的連續(xù)性。完善的EMC設(shè)計(jì):無感伺服控制采用完善的EMC設(shè)計(jì)方案，內(nèi)部布局優(yōu)化設(shè)計(jì)，采用多種EMI對(duì)策，確保對(duì)注塑機(jī)電氣系統(tǒng)的干擾減小到最小，保證其工作的穩(wěn)定性。