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歐姆龍NJ控制器在二次電池包封配組機(jī)上的應(yīng)用

作者: 時(shí)間:2012-12-05 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
5系統(tǒng)控制算法
關(guān)鍵是壓痕及切割刀軸和牽引軸的線(xiàn)速度同步,這就要用到電子凸輪功能,但是電子凸輪表隨著袋長(zhǎng)的改變而改變,因此,我們必須根據(jù)袋長(zhǎng)值來(lái)計(jì)算電子凸輪。
圖5~8截取了整個(gè)系統(tǒng)的部分控制算法。Program1中的CamGear用來(lái)計(jì)算電子凸輪表的坐標(biāo)點(diǎn)以及電子齒輪的比例,袋長(zhǎng)修改(通過(guò)修改觸摸屏上的“袋長(zhǎng)設(shè)定”值)后使用For語(yǔ)句動(dòng)態(tài)修改凸輪表并保存。
圖5 部分控制算法1
圖6 部分控制算法2
圖7 部分控制算法3
6結(jié)束語(yǔ)
目前,整套系統(tǒng)在客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)使用,實(shí)踐證明該系統(tǒng)可以確保二次電池可以在上實(shí)現(xiàn)無(wú)誤差的穩(wěn)定生產(chǎn),滿(mǎn)足了客戶(hù)的生產(chǎn)需求。同時(shí),我們也看到了在該行業(yè)廣闊的應(yīng)用前景。
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