歐姆龍NJ控制器在二次電池包封配組機上的應用
5系統(tǒng)控制算法
包封配組機關鍵是壓痕及切割刀軸和牽引軸的線速度同步,這就要用到電子凸輪功能,但是電子凸輪表隨著袋長的改變而改變,因此,我們必須根據(jù)袋長值來計算電子凸輪。
圖5~8截取了整個系統(tǒng)的部分控制算法。Program1中的CamGear用來計算電子凸輪表的坐標點以及電子齒輪的比例,袋長修改(通過修改觸摸屏上的“袋長設定”值)后使用For語句動態(tài)修改凸輪表并保存。 

圖5 部分控制算法1
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