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歐姆龍NJ控制器在二次電池包封配組機上的應用

作者: 時間:2012-12-05 來源:網(wǎng)絡 收藏
5系統(tǒng)控制算法
關鍵是壓痕及切割刀軸和牽引軸的線速度同步,這就要用到電子凸輪功能,但是電子凸輪表隨著袋長的改變而改變,因此,我們必須根據(jù)袋長值來計算電子凸輪。
圖5~8截取了整個系統(tǒng)的部分控制算法。Program1中的CamGear用來計算電子凸輪表的坐標點以及電子齒輪的比例,袋長修改(通過修改觸摸屏上的“袋長設定”值)后使用For語句動態(tài)修改凸輪表并保存。
圖5 部分控制算法1
圖6 部分控制算法2
圖7 部分控制算法3
6結(jié)束語
目前,整套系統(tǒng)在客戶現(xiàn)場使用,實踐證明該系統(tǒng)可以確保二次電池可以在上實現(xiàn)無誤差的穩(wěn)定生產(chǎn),滿足了客戶的生產(chǎn)需求。同時,我們也看到了在該行業(yè)廣闊的應用前景。
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