PLC在單柱立式數(shù)控車(chē)床的應(yīng)用

表1系統(tǒng)變量定義

3.3 模擬量采集模塊簡(jiǎn)介
DVP 04AD-H是一款4路14位模擬量采集模塊，既可以單獨(dú)使用，通過(guò)RS485通訊遠(yuǎn)程控制，也可以作為EH PLC的功能擴(kuò)展，使用FROM/TO指令控制操作，精度高，響應(yīng)速度快。

3.4 伺服定位模塊簡(jiǎn)介
進(jìn)和伺服系統(tǒng)的速度/位置控制的功能。DVP 01PU-H單軸定位模塊使用簡(jiǎn)便、功能完善、響應(yīng)速度快、價(jià)格合理。不僅可接受LSN/LSP/DOG等開(kāi)關(guān)量信號(hào)，還可接受200K的A/B相脈沖信號(hào)（差動(dòng)或5-24V開(kāi)基極）作為手搖輪MPG脈沖輸入，可輸出200K差動(dòng)脈沖信號(hào)（支持正負(fù)脈沖、脈沖加方向、AB相信號(hào)），支持電子齒輪比。運(yùn)行命令（#CR31）提供軟件START、軟件STOP、點(diǎn)動(dòng)JOG及原點(diǎn)復(fù)歸功能的使用。工作模式設(shè)定能夠?qū)崿F(xiàn)速度控制、定位控制、手搖輪MPG輸入等多種功能。

4 軟件開(kāi)發(fā)
該數(shù)控車(chē)床最重要的控制要求是準(zhǔn)確的位置控制、變速度控制和快速的響應(yīng)速度。使用了三個(gè)功能模塊，主要功能全部通過(guò)PLC模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)，全部程序不足1000steps。

4.1 開(kāi)發(fā)要點(diǎn)
由于大量使用FROM/TO語(yǔ)句，使用時(shí)需注意以下幾點(diǎn)：
（1）為了控制程序掃描時(shí)間，建議規(guī)劃使用FROM/TO語(yǔ)句。
模塊功能和狀態(tài)的初始化語(yǔ)句，只需開(kāi)機(jī)時(shí)執(zhí)行一次，建議采用M1002作為執(zhí)行條件；需要不斷刷新和調(diào)整的采樣或控制指令，可使用M1012上升/下降沿作為執(zhí)行條件定期執(zhí)行。
其他需條件滿足才執(zhí)行的語(yǔ)句，建議采用TOP語(yǔ)句，或以相關(guān)條件的上升/下降沿作為執(zhí)行條件。最終的目的是減少執(zhí)行次數(shù)，縮短程序掃描時(shí)間。
（2）為避免開(kāi)始運(yùn)行時(shí)由于初始化內(nèi)容過(guò)多而導(dǎo)致PLC報(bào)警，請(qǐng)將D1000中的WDT時(shí)間延長(zhǎng)。
（3）DTO語(yǔ)句的每批次寫(xiě)入雙字節(jié)，如果結(jié)尾為Kn，則表示寫(xiě)入n個(gè)雙字節(jié)數(shù)。