淺析數(shù)控機(jī)床線性坐標(biāo)軸的全閉環(huán)控制
1.安裝具 2.動尺支架 3.調(diào)整墊 4.光柵尺
圖4
(3)取下專用安裝具,將光柵尺4安裝至位置即可。
四、數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)整
1.反向間隙的補(bǔ)償
首先要求機(jī)械安裝完成后的反向間隙必須保證在一定范圍內(nèi)。反向間隙在不同速度下切換方向時的數(shù)值不同,所以反向間隙補(bǔ)償時對進(jìn)給和快速移動分開進(jìn)行補(bǔ)償,傳統(tǒng)習(xí)慣上只是設(shè)定前者,這是不科學(xué)的。以FANUC Oi系統(tǒng)為例,說明如下:
參數(shù):P1851,各軸進(jìn)給時的反向間隙補(bǔ)償值。
沒定值:按切削進(jìn)給(一般取500~1000mm/min)時檢測的反向間隙值設(shè)定(用激光干涉儀測量)。
參數(shù):P1852,各軸快速時的反向間隙補(bǔ)償值。
設(shè)定值:按快速(例如10000mm/min)時檢測的反向間隙值設(shè)定(用激光干涉儀測量)。
參數(shù):P1800#4 RBK。
設(shè)定值:此位參數(shù)設(shè)定為1,則切削和快速的反向間隙可以分別生效。
2.螺距誤差的補(bǔ)償
數(shù)控系統(tǒng)一般每軸設(shè)置最大可達(dá)128點的螺距誤差補(bǔ)償點數(shù)。必要時,可對某軸進(jìn)行補(bǔ)償,一般習(xí)慣是按50mm或100mm的間隔進(jìn)行補(bǔ)償,為了提高精度,建議用5mm或10mm的間隔進(jìn)行補(bǔ)償,效果更好。
3.補(bǔ)償計數(shù)器的設(shè)定
全閉環(huán)控制時,通常設(shè)定補(bǔ)償計數(shù)器,以FANUCOi系統(tǒng)為例,說明如下:
參數(shù):P2010#5 HBBL反向問隙補(bǔ)償值加到誤差計數(shù)器中。
設(shè)定值:設(shè)定為0,表示為半閉環(huán)方式(標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定)。
參數(shù):P2010#4 HBPE螺距誤差補(bǔ)償值加到誤差計數(shù)器中。
設(shè)定值:設(shè)定為0,表示為全閉環(huán)方式(標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定)。
4.提高增益設(shè)定
在無振動的前提下,盡量提高位置環(huán)增益P1825,速度環(huán)增益P2043、P2045及負(fù)載慣量比P2021等參數(shù)。
五、結(jié) 論
總結(jié)分析以上因素,有互相統(tǒng)一的一面,合理選取光柵尺,正確使用使其物盡其能;也有互相矛盾的一面,安裝位置既要盡可能靠近驅(qū)動軸線,又要盡量遠(yuǎn)離機(jī)床的發(fā)熱源(如絲杠副),這就要看機(jī)床設(shè)計師,怎樣兼顧折衷考慮各方面因素,綜合考慮光柵尺選型、設(shè)計、安裝、捌試等因素,得到比較合理的性價比,勢必取得比較好的控制檢測效果。
通過以上幾個步驟的調(diào)試,一臺數(shù)控機(jī)床一般都能獲得很好的位置精度(定位精度、重復(fù)定位精度),達(dá)到機(jī)床設(shè)計要求,能很容易滿足用戶的需求,對數(shù)控機(jī)床的制造廠家和使用用戶有著非凡的現(xiàn)實意義。
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