SynqNet運動控制總線和直接驅(qū)動技術(shù)在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用
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有框架GOLDLINE? DDR 電機 直接驅(qū)動數(shù)控系統(tǒng)直線軸（X、Y、Z軸）的伺服電機稱為直接驅(qū)動直線（DDL）電機，直線電機主要由以下幾部分組成：線圈總成（通常是動子），永磁體總成（通常是靜子）和直線編碼器以及直線導(dǎo)軌、軸承等框架設(shè)計的機械結(jié)構(gòu)等。直線電機的特點是：負載與電機動子緊密地結(jié)合在一體，系統(tǒng)高剛度、高動態(tài)性能，工作平穩(wěn)，定位精度高，調(diào)速范圍寬，調(diào)整簡單：只需要調(diào)整無框架直線電機線圈與磁體之間的氣隙。
IL 無鐵心系列
IL無鐵心系列：峰值推力為60 ～1600 N，連續(xù)推力為21 ～450 N。特點是：零齒槽效應(yīng)，無電磁吸力，運動平穩(wěn)，可以以1 微米/秒的最低速度運行，小質(zhì)量的線圈總成，能產(chǎn)生高加速度。
IC有鐵心系列：峰值推力190 ～15625 N，連續(xù)推力73 ～12023 N。特點是：防齒槽效應(yīng)專利技術(shù)，能在無磁體偏置條件下降低齒槽效應(yīng)；高電機常數(shù)（Km）；高推力密度。
ICD小型有鐵心系列：峰值推力170 ～1130 N，持續(xù)推力57 ～315 N。特點是：尺寸極??；電磁吸力?。贿m用于替換某些無鐵芯電機的應(yīng)用。
直接驅(qū)動技術(shù)的特點
由此可以總結(jié)出DDR和DDL直接驅(qū)動的特點：
■低轉(zhuǎn)速/大轉(zhuǎn)矩：由于直接驅(qū)動沒有中間機械傳動環(huán)節(jié)（齒輪箱、絲杠/螺母，齒輪/齒條，齒輪/齒形帶，皮帶/皮帶輪，聯(lián)軸器）的降低轉(zhuǎn)速/放大轉(zhuǎn)矩的作用，要求直接驅(qū)動電機低轉(zhuǎn)速/大轉(zhuǎn)矩，故又稱直接驅(qū)動電機為力矩電機。
■免維護：由于直接驅(qū)動沒有中間機械傳動環(huán)節(jié)（齒輪箱、絲杠-螺母，齒輪-齒條，齒輪-齒形帶，皮帶-皮帶輪，聯(lián)軸器等），無需對中間傳動環(huán)節(jié)進行機械維護。只有直接驅(qū)動直流無刷電機電機一個驅(qū)動部件，由于直流無刷電機沒有電刷也不需要維護。
■零間隙，高剛度（低柔性）：由于直接驅(qū)動沒有中間機械傳動環(huán)節(jié)，不存在中間機械傳動環(huán)節(jié)的傳動間隙（齒輪間隙，絲杠/螺母間隙），沒有中間機械傳動環(huán)節(jié)存在的柔性的問題。
■極好的伺服性能：由于直接驅(qū)動具有零間隙，高剛度，伺服環(huán)（速度環(huán)，位置環(huán)）可有較高的閉環(huán)帶寬。高帶寬使系統(tǒng)有極快的響應(yīng)速度和抗負載擾動的能力。
■具有較大的加/減速負載的能力：不存在慣量匹配問題，電機的加速能力全部用來加速負載，無需加速中間機械傳動環(huán)節(jié)。
■極好的低速和高速性能：直接驅(qū)動直線電機可以獲得低于1微米/秒的低速和獲得5米/秒以上的高速。
■極高的精度：由于沒有中間機械傳動環(huán)節(jié)的傳動誤差，直接驅(qū)動可以獲得極高的位置精度。定位精度（絕對位置精度）取決于反饋裝置的精度，重復(fù)定位精度取決于系統(tǒng)的分辨率。
■用具有28 bits分辨率的S600驅(qū)動器驅(qū)動直線電機可以獲得0.12納米（極距/分辨率＝32 mm/228）的重復(fù)定位精度。用具有28 bits分辨率的S600驅(qū)動器驅(qū)動無框架直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機可以獲得0.005角秒（360度/分辨率＝360度/228）的重復(fù)定位精度。
■緊湊/堅實的外形：無框架直接驅(qū)動電機是機器的一部分，使機器的外形更加美觀。
■靜音運行：運行時沒有中間機械傳動環(huán)節(jié)的運行噪音。
在實際應(yīng)用中，有高速、超精度要求的伺服軸可以采用直接驅(qū)動技術(shù)，而其它軸仍采用常規(guī)伺服或步進電機技術(shù)，即所謂“混合驅(qū)動”模式。
直接驅(qū)動伺服系統(tǒng)對控制器的需求
為了滿足高速、高精度伺服軸的控制要求，需要有高性能的多軸運動控制卡，64位DSP或CPU逐漸成為運動控制卡的主流，運算速度大大提高；為解決控制卡到伺服驅(qū)動器之間的信號高速、高分辨率、高可靠性傳輸問題，以往的模擬量信號或現(xiàn)場總線級總線都難以滿足要求，尤其是多軸應(yīng)用，需要速度快、可靠性高的運動控制級總線。Danaher Motion公司開發(fā)的SynqNet
運動控制總線及控制卡很好地解決了這些問題。
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