歐姆龍定位控制器在高速走絲線(xiàn)切割機(jī)的應(yīng)用

　　隨著晶片、磁性材料等新材料應(yīng)用的不斷發(fā)展，已經(jīng)廣泛用于太陽(yáng)能電池、下一代照明光源、納米元器件等一系列高新技術(shù)領(lǐng)域的基礎(chǔ)材料。針對(duì)這類(lèi)新材料的切割與加工設(shè)備，目前主要依賴(lài)進(jìn)口，其中控制器作為其核心技術(shù)，不同于一般的數(shù)控系統(tǒng)，因此成本過(guò)高。為了提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)一家民營(yíng)公司采用歐姆龍cj1w－nc413定位控制器，利用其多功能速度控制、高速響應(yīng)等特點(diǎn)，并結(jié)合歐姆龍w系列驅(qū)動(dòng)器，在高速走絲線(xiàn)切割機(jī)得到很好的應(yīng)用。
　　系統(tǒng)說(shuō)明
　　工藝說(shuō)明
　　線(xiàn)切割系統(tǒng)的磨削原理是使用自由研磨劑而非固定的研磨劑，因此往復(fù)式切削系統(tǒng)比傳統(tǒng)的單向切削系統(tǒng)具有一定的優(yōu)勢(shì)。對(duì)于同種材料來(lái)說(shuō)CONTROL ENGINEERING China版權(quán)所有，系統(tǒng)可以有更大的行程和線(xiàn)的移動(dòng)速度，只有通過(guò)線(xiàn)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)www.cechina.cn，才能達(dá)到理想的研磨效果。連續(xù)的供線(xiàn)系統(tǒng)和舊線(xiàn)回收系統(tǒng)，可以避免線(xiàn)的破損，還可促使線(xiàn)的張緊以保證切削線(xiàn)的剛性，這有利于保持切片精度，同時(shí)，最大限度的利用切削線(xiàn)可以有效降低消耗。動(dòng)作過(guò)程示意圖如圖1所示。

　　系統(tǒng)說(shuō)明如下：
　　主動(dòng)輪 主軸1：軸1（1.8kw伺服驅(qū)動(dòng)器）帶動(dòng)3個(gè)套有鋼絲線(xiàn)的滾筒，通過(guò)高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)，對(duì)工件臺(tái)的工件進(jìn)行切割加工；
　　放線(xiàn)輪 從軸2：軸2 進(jìn)行鋼絲線(xiàn)放線(xiàn)www.cechina.cn，跟隨主軸運(yùn)行線(xiàn)速度與軸1 保持同步；
　　收線(xiàn)輪 從軸3：軸3進(jìn)行鋼絲線(xiàn)收線(xiàn)CONTROL ENGINEERING China版權(quán)所有，跟隨主軸運(yùn)行線(xiàn)速度與軸1保持同步，通過(guò)收線(xiàn)牽引輪（即排線(xiàn)器）均勻收線(xiàn)。
　　設(shè)計(jì)要求
　　系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求如下：
　　鋼線(xiàn)線(xiàn)行程：1400mm（一往復(fù)）；
　　鋼絲線(xiàn)往返頻率：30～60次/min；
　　鋼絲線(xiàn)線(xiàn)速度（60次/min時(shí)）：
　　84m/min（0～140m）正弦變化）（鋼絲線(xiàn)周期1min60個(gè)來(lái)回時(shí)，0～140m/min正弦變化）；
　　鋼絲線(xiàn)進(jìn)給：0～15m/min。
　　控制難點(diǎn)
　　系統(tǒng)控制難點(diǎn)：
　　鋼絲線(xiàn)在高速往復(fù)運(yùn)行中的張力控制，必須保持張力穩(wěn)定；
　　在線(xiàn)實(shí)時(shí)調(diào)整從軸2、3的速度，從而與主軸1保持線(xiàn)速度同步；
　　鋼絲線(xiàn)收放線(xiàn)均勻。
　　歐姆龍解決方案
　　通過(guò)控制鋼絲線(xiàn)在切削過(guò)程中的線(xiàn)速度恒定從而保持鋼絲線(xiàn)的張力穩(wěn)定，通過(guò)cj1w－nc413的jog速度控制方式控制伺服正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。