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P-NET現(xiàn)場總線技術(shù)分析與應(yīng)用

作者: 時間:2013-02-27 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
1、簡介(Introduction of

由Proces-Data A/S公司研究并開發(fā),是一種全世界通用的開放型標(biāo)準(zhǔn)化總線。P-NET的設(shè)想出現(xiàn)于1983年的丹麥,比其它總線更早。由于P-NET采用通用的硬件和軟件,所以它的改進(jìn)與升級都比較快,其中有些性能超過了Profibus,例如傳遞比Profibus的實(shí)際報文信息傳遞節(jié)省很多信道容量。

P-NET采用主從制,但有多個主站。多主站現(xiàn)場總線的第一個產(chǎn)品在1984年開發(fā)出來,多網(wǎng)絡(luò)和多端口功能于1986年增加到協(xié)議范圍中,第一個運(yùn)行的P-NET多端口產(chǎn)品生產(chǎn)于1987年,P-NET標(biāo)準(zhǔn)在1989年成為一個開放和完整的標(biāo)準(zhǔn)適用于各個國家。由于用戶對P-NET的興趣不斷增加,國際P-NET用戶組織在一年后成立。而現(xiàn)在的歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50170第一卷是P-NET,第二卷是Profibus,第三卷是WorldFIP。

2、P-NET主要特點(diǎn)(Main characteristic)

P-NET是一種多主控器主從式總線(每段最多可容納32個主控器),使用屏蔽雙絞線電纜RS485,每段總線最長1200米,每段最多可聯(lián)結(jié)125個設(shè)備,總線分段之間使用中繼器,數(shù)據(jù)以NRZ編碼異步式傳輸,傳輸速率76.8kbit/s。

P-NET可以將生產(chǎn)過程的各個部分,如過程控制計算機(jī)、傳感器、執(zhí)行器、I/O模塊、小型可編程控制器等,通過共用一根雙芯電纜加以連接,如圖1所示。與傳統(tǒng)布線相比,P-NET在工業(yè)控制中具有相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢,它大大簡化了設(shè)計和安裝,減少了布線的數(shù)量和費(fèi)用,降低了各種設(shè)備故障發(fā)生的可能性,實(shí)現(xiàn)更直接也更廣泛的使用功能。

P-NET總線只提供了一種傳輸速率,它可以同時應(yīng)用在一個復(fù)雜工廠自動化系統(tǒng)的幾個層次上,而各層次的傳輸速率保持一致。這樣構(gòu)成的多網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)使各層次之間的通信不需要特殊的耦合器,幾個總線分段之間可實(shí)現(xiàn)直接尋址。任何P-NET模塊,包括主站,可以與總線聯(lián)接或斷開,而不影響總線的其它部分。這樣一來,模塊在系統(tǒng)運(yùn)行時可以互換,而且在系統(tǒng)持續(xù)運(yùn)行時可以對系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展。


圖1 P-NET總線連接圖

P-NET總線訪問采用 “傳遞”的方式,總線訪問權(quán)通過在主控器之間循環(huán)傳遞。這種令牌傳遞方式是一種基于時間的循環(huán)機(jī)制,不同于采用實(shí)報文傳遞令牌的方式。它與報文傳遞令牌方式相比節(jié)省了主控器的處理時間,提高了總線的傳輸效率,而且它不需要任何總線仲裁的功能。

P-NET不采用專用芯片,它對從屬器的通信程序僅需幾千字節(jié)的編碼。由于P-NET采用同一微處理器控制節(jié)點(diǎn)的主要任務(wù)和通信功能,所以它比獨(dú)立芯片/微處理器結(jié)構(gòu)節(jié)省了選擇波特率和設(shè)置節(jié)點(diǎn)地址的dip開關(guān)?!靶∠到y(tǒng),低成本”是P-NET總線的主要特征。

P-NET系統(tǒng)可用于把參數(shù)和程序下裝到模塊,從而對過程進(jìn)行控制,系統(tǒng)還可以自動檢查現(xiàn)場設(shè)備和電纜的故障。與傳統(tǒng)的DCS系統(tǒng)相比,它的優(yōu)勢在于:簡化了設(shè)計與安裝;降低了電纜用量與成本;減少了安裝與維護(hù)成本;使將來系統(tǒng)的擴(kuò)展更為方便;智能化P-NET傳感器和執(zhí)行器還提供了比傳統(tǒng)線路更優(yōu)越的診斷特性。

3、P-NET體系結(jié)構(gòu)(System structure)

3、1P-NET系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

P—NET總線系統(tǒng)采用OSI“開放系統(tǒng)互連”參考模型的第1,2,3,4,7層,并利用信道結(jié)構(gòu)定義用戶層。

第一層物理層:定義了在網(wǎng)絡(luò)上傳輸原始數(shù)據(jù)位的形式,在這一層描述了系統(tǒng)的電氣接口、波特率、線纜等。

第二層數(shù)據(jù)鏈路層:控制總線的存??;生成和識別幀界,識別節(jié)點(diǎn)地址;執(zhí)行傳輸過程中的錯誤監(jiān)測功能;用于實(shí)現(xiàn)多主機(jī)特性,將數(shù)據(jù)整理后送入源地址或目標(biāo)地址,并進(jìn)行故障檢查。

第三層網(wǎng)絡(luò)層:實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路層與服務(wù)層的信息傳輸,并執(zhí)行網(wǎng)關(guān)的功能。網(wǎng)絡(luò)層就象是P-NET的郵局,根據(jù)源地址和目的地址接受和發(fā)送信息。一條信息可能被要求從一個P-NET網(wǎng)站中送出,或送入另一臺P-NET服務(wù)器,或送回所要求的設(shè)備,或返回原節(jié)點(diǎn)。

第四層服務(wù)層:完成兩個不同的任務(wù),一是提供P-NET服務(wù),根據(jù)程序從內(nèi)部存儲器中讀寫數(shù)據(jù);二是記錄已發(fā)出請求正等待回應(yīng)的信息數(shù)量,當(dāng)一條請求得到響應(yīng)時,便被送回源地址。

第七層讓應(yīng)用程序能夠訪問其他設(shè)備變量,這一功能靠發(fā)送一個命令塊來實(shí)現(xiàn),命令塊中包含一些參考消息,內(nèi)有設(shè)備地址等詳細(xì)資料。

P-NET還具有一些通道結(jié)構(gòu),可視作系統(tǒng)的第八層。在P-NET中,對相關(guān)變量的采集和對單個過程信號的處理,可一起被視作一個過程對象,這就是所謂的通道。

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