A-B現(xiàn)場總線在乳品加工行業(yè)的應(yīng)用
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鮮奶是不易保存的，所以整個乳品廠工程中最關(guān)鍵的問題，是如何在不停產(chǎn)的基礎(chǔ)上，將原有功能和原有現(xiàn)場I/O設(shè)備的控制完整切換到新系統(tǒng)上。其次，是該如何采用一個更為合理、更為先進(jìn)、更為可靠的方案，以適應(yīng)變頻器、智能化儀表等設(shè)備在工程上的大量應(yīng)用。
為此該工程選用了ControlLogix系統(tǒng)，通過其強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能，包括EtherNet、ControlNet和DH+等，成功地實現(xiàn)了不停產(chǎn)切換和擴(kuò)建改造?？⒐ず蟮南到y(tǒng)信息層采用快速以太網(wǎng)為紐帶，實現(xiàn)了工控信息的發(fā)布和共享；控制層則以ControlNet為骨干，兼容DH+，有效地規(guī)劃了系統(tǒng)負(fù)荷，使網(wǎng)絡(luò)更快速更安全；設(shè)備層選用了RIO和DeviceNet，不僅大大節(jié)省了用戶投資和現(xiàn)場工作量，還使得信息更全面，實現(xiàn)了更靈活、更智能化的控制。
A-B現(xiàn)場總線技術(shù)概述
乳品加工是一個復(fù)雜的多工藝協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，它包括產(chǎn)品制造系統(tǒng)：奶源、凈乳、配方、濃縮、干燥、干混、包裝；服務(wù)系統(tǒng)，如：蒸汽、熱風(fēng)、制冷、清洗；此外還有：凈化水、污水處理等系統(tǒng)。因為最終產(chǎn)品和人體健康密切相關(guān)，所以對控制系統(tǒng)的精度、可靠性和實時性都提出了很高的要求。
以太網(wǎng)（Ethernet）
以太網(wǎng)技術(shù)在近十幾年來發(fā)展得非常迅速。由于其應(yīng)用的廣泛性和技術(shù)的先進(jìn)性，不僅壟斷了商用計算機(jī)的通信領(lǐng)域和過程控制領(lǐng)域中上層的信息管理與通信，而且在工業(yè)控制領(lǐng)域也得到了大規(guī)模的應(yīng)用，并且也是今后工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的趨勢。EtherNet工業(yè)協(xié)議（EtherNet/IP）是一個開放式工業(yè)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，采用IEEE 802.3物理介質(zhì)及數(shù)據(jù)鏈路標(biāo)準(zhǔn)，提供了實時I/O消息和對等信息通訊。典型情況下，EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)采用有源星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，設(shè)備組按點對點方式連接到交換機(jī)。交換機(jī)提供虛擬連接，有助于控制網(wǎng)絡(luò)碰撞并減少網(wǎng)絡(luò)堵塞。羅克韋爾自動化產(chǎn)品中，PLC-5 E系列和SLC5/05系列及ControlLogix產(chǎn)品都提供了以太網(wǎng)接口。
DH+（Data Highway Plus）
DH+（Data Highway Plus）是一種較早投入使用的工業(yè)局域網(wǎng)，可用于PLC、計算機(jī)、人機(jī)界面產(chǎn)品等之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。所有的增強(qiáng)型PLC-5及SLC5/04都有內(nèi)置的DH+通訊口，加上DH+使用便宜的網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)和最長達(dá)3000米的傳輸距離，它在各行業(yè)都得到了廣泛的應(yīng)用。但是，由于DH+網(wǎng)采用令牌傳送協(xié)議，在節(jié)點過多時（超過20個）可導(dǎo)致傳輸實時性的降低，在此情況下，不適合于對安全及連鎖控制實時性要求較高的控制場合。
ControlNet
ControlNet是90年代以后開發(fā)和應(yīng)用的自動化及控制網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)集數(shù)種網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點于一身，擁有I/O、PLC互鎖、信息傳輸以及在同一網(wǎng)上編程等功能。它是一種用于對信息傳送有時間苛刻要求的、高速確定性網(wǎng)絡(luò)。同時它允許傳送無時間苛求的報文數(shù)據(jù)，但不會對有時間苛求的數(shù)據(jù)傳送造成沖擊。ControlNet采用了生產(chǎn)者/客戶（Producer/Consumer）模式，這種模式允許網(wǎng)絡(luò)上的所有節(jié)點，同時從單個的數(shù)據(jù)源存取相同的數(shù)據(jù)。其最主要的特點是：更強(qiáng)的系統(tǒng)功能；更高的效率，因為數(shù)據(jù)的發(fā)送與客戶的數(shù)量無關(guān)；精確的同步化，因為數(shù)據(jù)同時到達(dá)每個節(jié)點。
DeviceNet是一個開放的網(wǎng)絡(luò)，可以將底層的設(shè)備直接與車間級控制器相連，如：限位開關(guān)、光電傳感器、變頻器、電力監(jiān)控模塊及觸摸屏等，而無需通過硬線將它們與I/O模塊連接。這種連接極大的改進(jìn)了設(shè)備間的通訊功能，并可提供診斷、預(yù)測故障等功能。
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