基于和欣嵌入式操作系統(tǒng)的構(gòu)件化網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧
目前有兩個關(guān)鍵因素影響網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧的開發(fā),一是性能和效率,二是開發(fā)調(diào)試方便。傳統(tǒng)的操作系統(tǒng)一般只能顧及其中的一個方面。例如在Linux、FreeBSD中,網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧作為系統(tǒng)內(nèi)核的一部分實現(xiàn),通常具有較高的通信效率,但是不方便用戶添加實現(xiàn)新的用戶協(xié)議及根據(jù)特殊需要對協(xié)議的實現(xiàn)細節(jié)調(diào)整,同時對協(xié)議代碼的維護、調(diào)試和開發(fā)也不方便。這個缺點在嵌入式領(lǐng)域表現(xiàn)得尤為突出。
由于嵌入式設(shè)備的多樣性和通信需求的多樣性,嵌入式領(lǐng)域的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧的復用率非常低。本文將構(gòu)件技術(shù)引入網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧的開發(fā),并在國產(chǎn)和欣操作系統(tǒng)上實現(xiàn)了一個構(gòu)件化的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧,很好地解決了開發(fā)與效率的問題。
1 和欣嵌入式操作系統(tǒng)和CAR構(gòu)件技術(shù)
1.1 和欣嵌入式操作系統(tǒng)
和欣操作系統(tǒng)基于微內(nèi)核,服務(wù)動態(tài)加載。內(nèi)核包括硬件驅(qū)動(串口、USB、以太網(wǎng)卡、無線通信模塊)、內(nèi)存管理等系統(tǒng)基本服務(wù),如圖1所示。TCP/IP協(xié)議棧完全由構(gòu)件實現(xiàn),是運行在構(gòu)件平臺之上的一個服務(wù)構(gòu)件。底層網(wǎng)卡、串口等設(shè)備得到數(shù)據(jù)之后將數(shù)據(jù)交上層服務(wù)構(gòu)件處理。
和欣嵌入式操作系統(tǒng)是基于構(gòu)件化軟件模型,構(gòu)件化軟件設(shè)計思想貫穿了整個系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn),系統(tǒng)實現(xiàn)本身就是構(gòu)件模式。除內(nèi)核中最底層控制部分外,所有系統(tǒng)功能都以構(gòu)件接口形式提供。另外,操作系統(tǒng)對構(gòu)件化軟件模型提供了必要的運行環(huán)境,來源不同的構(gòu)件可以在該環(huán)境上實現(xiàn)互操作。系統(tǒng)提供了構(gòu)件自動尋址/自動加載機制,用戶不必知道調(diào)用的構(gòu)件程序是本地的還是來自于網(wǎng)上,即構(gòu)件運行環(huán)境對用戶透明。構(gòu)件化系統(tǒng)的實現(xiàn),使得操作系統(tǒng)本身具有高度的靈活性和擴展性。和欣采用了CAR構(gòu)件技術(shù)。
1.2 CAR構(gòu)件技術(shù)
CAR構(gòu)件技術(shù)是在總結(jié)面向?qū)ο缶幊?、面向?gòu)件編程技術(shù)的發(fā)展歷史和經(jīng)驗的基礎(chǔ)上,為更好地支持面向以Web服務(wù)為代表的下一代網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用軟件開發(fā)而發(fā)明的。CAR(Component Assembly Runtime)構(gòu)件技術(shù)定義了一套網(wǎng)絡(luò)編程時代的構(gòu)件編程模型和編程規(guī)范,它規(guī)定了一組構(gòu)件間相互調(diào)用的標準,使二進制構(gòu)件可自描述并能夠在運行時動態(tài)鏈接。
CAR構(gòu)件技術(shù)通過二進制的封裝及動態(tài)鏈接技術(shù)解決軟件的動態(tài)升級和軟件的動態(tài)替換問題。面向構(gòu)件技術(shù)對一組類的組合進行封裝,并代表完成一個或多個功能的特定服務(wù),同時為用戶提供多個接口。整個構(gòu)件隱藏了具體的實現(xiàn),只用接口提供服務(wù)。這樣,在不同層次上,構(gòu)件均可以將底層多個邏輯組合成高層次上粒度更大的新構(gòu)件。構(gòu)件之間通過約定的接口進行數(shù)據(jù)交換和信息傳遞,構(gòu)件的位置相互透明,可以在同一個或不同的用戶進程空間、不同的機器甚至不同的構(gòu)件上用不同的語言編寫,只要其符合事先約定的構(gòu)件規(guī)范。
2 和欣操作系統(tǒng)上的TCP/IP協(xié)議棧的特點與實現(xiàn)
2.1 和欣嵌入式操作系統(tǒng)上TCP/IP協(xié)議棧的特點
由于嵌入式系統(tǒng)在硬件資源的占有量以及處理器的處理能力等方面的限制,使得TCP/IP協(xié)議的嵌入式實現(xiàn)與其在通用操作系統(tǒng)中的實現(xiàn)有很大不同。首先,由于嵌入式處理器的時鐘頻率低,地址、數(shù)據(jù)總線窄,導致嵌入式系統(tǒng)對一個通用IP 包的處理要花費更多的處理機時間,從而影響其他任務(wù)的執(zhí)行。因此需要對龐大復雜的TCP/IP協(xié)議棧進行裁剪,使之具有簡單、高效的特點。同時在設(shè)計嵌入式TCP/IP協(xié)議棧時要合理控制中斷處理程序的大小,使得中斷處理程序的運行時間盡可能短;同時把那些無實時性要求和費時的工作移到主程序中執(zhí)行,從而保證協(xié)議的正確執(zhí)行。具體來說,就是把TCP/IP協(xié)議的處理工作放到主程序中,對網(wǎng)絡(luò)接口的控制芯片采用循環(huán)查詢方式,在其他中斷任務(wù)的執(zhí)行間隙處理TCP/IP協(xié)議,以犧牲系統(tǒng)的響應(yīng)時間換取系統(tǒng)的可靠性。再者由于嵌入式系統(tǒng)的存儲空間有限,一般情況下只能開辟幾KB字節(jié)的緩存區(qū)接收數(shù)據(jù)包,并且其存儲空間固定,不是動態(tài)分配的。因此,在遇到大數(shù)據(jù)包時就會出現(xiàn)緩沖區(qū)溢出的錯誤。通常,嵌入式系統(tǒng)接收的數(shù)據(jù)包類型僅為系統(tǒng)狀態(tài)配置包、控制動作命令包、通信控制包等,這些包容量較小。由實時數(shù)據(jù)或網(wǎng)頁向網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的數(shù)據(jù)包比較長,但可以通過設(shè)計格式加以控制。
和欣操作系統(tǒng)是基于微內(nèi)核的操作系統(tǒng),其上的TCP/IP協(xié)議棧既可以運行在用戶態(tài),也可以運行在內(nèi)核態(tài),具有通用接口和方便的框架,方便用戶開發(fā)適合自己領(lǐng)域或特殊需要的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧。因為和欣操作系統(tǒng)提供了高效的進程上下文切換功能和進程間通信,所以整個網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧作為一個用戶態(tài)進程提供服務(wù)。使用前先創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)構(gòu)件實例,然后向操作系統(tǒng)注冊服務(wù)。此后用戶就可以使用網(wǎng)絡(luò)編程接口了。如果用戶對網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧有更高的效率要求,則可以將該協(xié)議棧加載到內(nèi)核態(tài)。
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