太鋼熱連軋生產(chǎn)線加熱爐自動控制系統(tǒng)
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四、PLC與傳動之間的連接
在PLC與傳動之間采用了MPI網(wǎng)絡(luò)連接，采用全局變量進(jìn)行傳動與PLC間的通訊，全局變量的通訊方式更多依賴于硬件配置，不需單獨編程，對于通訊的變量可直接引用，并且全局變量的硬件配置的下載可以在線進(jìn)行，PLC不需重啟。并且網(wǎng)絡(luò)連接省去了原來的點對點硬線連接，降低了電纜的使用量同時也降低了故障點。
五、步進(jìn)式加熱爐動作的連鎖條件
1、推鋼機(jī)：推鋼機(jī)處于原始位置；B輥道停止并板坯定位完畢；步進(jìn)機(jī)械處于下限；裝料爐門打開；板坯至少有寬度的3/4推到固定梁上；CMD10、CMD12;CMD14、CMD16;CMD01、CMD02必須檢測有鋼,才能自動操作推鋼機(jī).手動操作的必要條件是步進(jìn)機(jī)械處于原點,此種操作主要用于向空爐
２、裝料爐門：裝料爐門正常工作時,兩個爐門同時開啟和關(guān)閉；推鋼機(jī)推鋼時,爐門打開到達(dá)上極限時推鋼機(jī)才能推鋼；推鋼機(jī)返回到待機(jī)位置后爐門關(guān)閉；裝料爐門自動開啟只有當(dāng)步進(jìn)梁返回到下降后極限即原點后方可進(jìn)行；裝料爐門允許解除上述連鎖后可進(jìn)行手動操作。
3、步進(jìn)梁：步進(jìn)梁（WB）與激光檢測器連鎖,板坯前進(jìn)到遮斷LD1、LD2或LD3時,WB在完成當(dāng)前的正循環(huán)后停止等待或做原地踏步或做上升等待；WB與裝料爐門連鎖,裝料爐門關(guān)閉時WB才允許動作；WB與推鋼機(jī)連鎖,推鋼機(jī)不在待機(jī)位置WB不能起動,當(dāng)連續(xù)裝爐時,WB走一個循環(huán)后推鋼機(jī)的最大行程將入爐的板坯送入后與前一塊板坯間距仍大于50mm時,則WB在下一個周期不能起動,WB退回原點或作踏步,若只是出料不裝料時需解除連鎖,便可動作.
WB與出料爐門連鎖,WB處于原點時出料爐門才允許操作；WB與托出機(jī)連鎖,托出機(jī)不在待機(jī)位置WB不能起動；爐底升降機(jī)構(gòu)的行程控制:爐底升降接近上限或下限時利用升降位置檢測器發(fā)出信號,使傳動電機(jī)至上限或下限時傳動電機(jī)斷電,制動器制動而停止；
WB爐底水平機(jī)構(gòu)的加減速和行程控制:爐底水平運動是由水平液壓缸來完成,水平運動的加減速和行程是靠水平位置檢測器發(fā)出加減速信號,通過液壓比例系統(tǒng)來實現(xiàn)的.加減速的時間可通過計算機(jī)輸入的數(shù)據(jù)來實現(xiàn).步進(jìn)梁的每步前進(jìn)行程均由脈沖發(fā)生器輸給計算機(jī),以實現(xiàn)板坯在爐內(nèi)的自動跟蹤；
4、出料爐門：出料爐門自動開啟條件只有當(dāng)步進(jìn)梁返回到原點后爐門才允許打開；兩扇爐門正常工作時是同步動作的，因此必須兩扇爐門位置控制開關(guān)都斷開（或閉合）才能確認(rèn)到位。出鋼機(jī)出鋼時只有當(dāng)爐門處于半開或全開時,出鋼機(jī)托桿才允許前進(jìn),待出鋼機(jī)完成出鋼任務(wù)返回到待機(jī)位置后爐門關(guān)閉.出料爐門允許解除上述連鎖后可進(jìn)行手動操作.
5、出鋼機(jī)：加熱爐內(nèi)有加熱好的板坯,板坯遮斷激光檢測器;軋機(jī)要鋼信號。
出鋼機(jī)與步進(jìn)梁不能同時動作。出料輥道停止,在該輥道上沒有板坯;出料桿向爐內(nèi)移動前確定爐門半開或全開并發(fā)出信號。WB處于原點,雙排料先出軋機(jī)側(cè),再出非軋機(jī)側(cè)。托出機(jī)由3號操作室操作。
六、結(jié)論
S7-400PLC控制系統(tǒng)在熱連軋廠加熱爐投入使用以來，最大的優(yōu)點在于使加熱爐設(shè)備的自動化程度達(dá)到了空前的水平，從板坯的上料、輥道運行、數(shù)據(jù)跟蹤、裝鋼、出鋼全程實現(xiàn)了自動效果，避免了人為操作帶來的失誤，提高了設(shè)備的運行精度，減少了人員的操作強(qiáng)度。在維護(hù)方面則大幅度地減少了設(shè)備的維護(hù)量，提高了設(shè)備的工作性能，并且參數(shù)的在線修改極度方便，有利于根據(jù)現(xiàn)場實際及時調(diào)整設(shè)備連鎖保護(hù)以及動作時序。通過實踐證明，S7-400PLC控制系統(tǒng)的使用為步進(jìn)式加熱爐的穩(wěn)定運行提供了可靠的保證。
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