基于linux 的多功能網(wǎng)關(guān)的設(shè)

　　1 引言

　　隨著世界范圍內(nèi)網(wǎng)絡(luò)和信息技術(shù)的日趨成熟，在工業(yè)通信和自動化應(yīng)用中日益采用以太 網(wǎng)和TCP/IP 協(xié)議作為最主要的通信接口和手段，向網(wǎng)絡(luò)化、標(biāo)準(zhǔn)化、開放性方向發(fā)展將是 各種控制系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展的主要潮流。然而，采用串口進(jìn)行通信的現(xiàn)場設(shè)備仍然大量存在，且 必將在相當(dāng)長的一段時(shí)間內(nèi)存在。因此，在串口設(shè)備和工業(yè)以太網(wǎng)之間就需要有一個(gè)橋梁， 來消除工業(yè)現(xiàn)場中的“信息孤島”。

　　Modbus/TCP 是Modbus 的延伸，它基于以太網(wǎng)和標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP 協(xié)議，直接應(yīng)用第四層。 它定義了一個(gè)結(jié)構(gòu)簡單的、開放和廣泛應(yīng)用的傳輸協(xié)議，用于主從式通信。Modbus TCP/IP 基本上用簡單方式將Modbus 幀嵌入TCP 幀，是一種面向連接的傳送，它需要響應(yīng)。在TCP 幀中使用開放的Modbus 提供了一種系統(tǒng)規(guī)?？缮炜s的方案，由10 個(gè)節(jié)點(diǎn)到100 個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié) 點(diǎn)。Modbus TCP/IP 在工業(yè)現(xiàn)場得到了廣泛的應(yīng)用，是目前工業(yè)以太網(wǎng)通信的事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)。

　　本文以 MOXA 的嵌入式工控機(jī)UC7402-LX 為平臺，在深入研究MODBUS 通信協(xié)議的 基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一款多功能網(wǎng)關(guān)，既可以實(shí)現(xiàn)MODBUS/TCP 與MODBUS/RTU 的雙向轉(zhuǎn)換， 同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)MODBUS/TCP 與自定義串口通信協(xié)議的雙向轉(zhuǎn)換。

　　2 硬件平臺簡介

　　MOXA UC7402-LX 采用Intel Xscale IXP-422 266Mhz 處理器，內(nèi)嵌Apache 網(wǎng)頁服務(wù)器 支持PHP 和XML，低功耗和無風(fēng)扇的設(shè)計(jì)使其結(jié)構(gòu)緊湊，非常適合在工業(yè)環(huán)境當(dāng)中使用。 MOXA UC7402-LX 配備有2 個(gè)10/100 Mbps 網(wǎng)口和8 個(gè)可通過軟件設(shè)置的RS-232/485/422 串口，并預(yù)裝有linux 系統(tǒng)。

　　3 MODBUS 協(xié)議

　　MODBUS是 MODICNO公司最先倡導(dǎo)的一種通信協(xié)議，經(jīng)過許多公司的實(shí)際應(yīng)用，逐漸被認(rèn) 可，成為一種應(yīng)用于工業(yè)控制器上的標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議，由于其功能比較完善而且協(xié)議開放，因此，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場，在微機(jī)化測量設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)雙向串行多節(jié)點(diǎn)數(shù)字通信。它連接 單個(gè)分散的測量控制設(shè)備，使之可以相互溝通信息、共同完成自控任務(wù)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與控制系 統(tǒng)，具有分散控制、使用簡單、簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)易于處理、節(jié)約硬件設(shè)備、易于安裝和 維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。

　　3.1 MODBUS RTU

　　MODBUS有兩種串行傳輸模式，即RTU模式和ASCII模式。RTU模式以十六進(jìn)制傳送數(shù)據(jù)， 每個(gè)8bit字節(jié)包含兩個(gè)4bit的十六進(jìn)制字符。而ASCII模式是將一個(gè)字節(jié)分為兩個(gè)ASCII字符 發(fā)送。因而在同樣的波特率下，RTU模式比ASCII模式具有更高的吞吐率。大多數(shù)工業(yè)控制器 采用RTU模式。

　　MODBUS RTU的報(bào)文幀和字節(jié)長度如表1所示，報(bào)文總是由起始位、設(shè)備地址、功能碼、 數(shù)據(jù)域、校驗(yàn)域和結(jié)束位組成。

　　3.2 MODBUS TCP

　　Modbus TCP 只是在 TCP/IP 協(xié)議的基礎(chǔ)上進(jìn)一步進(jìn)行了modbus 報(bào)文的封裝，其數(shù)據(jù)幀 如圖1 所示，包含了報(bào)文頭，功能代碼和數(shù)據(jù)三部分，其中MBAP 報(bào)文頭各域及所占字節(jié)長 度如表2 所示。