70PR02可編程邏輯控制處理模塊
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3.4 復(fù)合功能內(nèi)部數(shù)據(jù)存貯域
復(fù)合功能內(nèi)部數(shù)據(jù)存貯域占有256個16位存貯單位，分成64個區(qū)域，每個區(qū)域4個單元，64個區(qū)域?qū)?yīng)于最多64次復(fù)合功能塊的調(diào)用，每次調(diào)用就分配一個新的4單元的區(qū)域。這些存貯單元里的數(shù)據(jù)是復(fù)合功能塊中帶有前綴2，3，A的指令進行一位一位地調(diào)用。前綴的功能是：2作為正調(diào)用；3作為負調(diào)用；A作為存入存貯單元。
地址的范圍是00～03，最高位的地址是F03。
如在復(fù)合功能塊中，要輸入01單元中的第6位（5位）。則用指令：2501。
4 70PR02處理模塊與就地總線的接口
70PR02與就地站的總線是通過串行地址線AD，時鐘信號線CK，串行數(shù)據(jù)線DN和取反串行數(shù)據(jù)線DI交換信息的。給模塊提供的標準電壓US是24V。
4.1 就地總線耦合單元
耦合單元控制本模塊的數(shù)據(jù)存貯器與就地總線的數(shù)據(jù)交換。此單元包括一個控制系統(tǒng)。此控制系統(tǒng)與就地總線同步工作。與就地總線的數(shù)據(jù)交換是在每一次處理周期的開始的一段時間內(nèi)進行。在這段時間里，耦合單元的控制系統(tǒng)辯認就地總線交通管理器70BV01的信息或者接收就地總線的數(shù)據(jù)并將它存入總線數(shù)據(jù)存貯區(qū)域，或者將上一個處理周期的結(jié)果送到就地總線上。
就地總線耦合單元的管理存貯器，記錄著指令表中數(shù)據(jù)的使用次序，它將指令表清單中的數(shù)據(jù)字的使用情況按照次序順次地記錄著。它的兩個管理位就表示了數(shù)據(jù)字的使用情況。如總線數(shù)據(jù)存貯區(qū)域中的某一數(shù)據(jù)是“源”即要輸出到就地總線上，還是“目的”即要從就地總線上接收數(shù)據(jù)，既不是“源”又不是“目的”就是不需要進行交換的單元。
在數(shù)據(jù)交換的時候，此管理位存貯器被訪問。根據(jù)管理位提供的信息以及就地總線上接收到的數(shù)據(jù)的狀態(tài)（控制系統(tǒng)辯認信息后接收到的數(shù)據(jù)）判斷之后，將就地總線數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)存貯器的總線數(shù)據(jù)存貯區(qū)域（見表1）。
當某一數(shù)據(jù)被編進了指令清單，它在就地總線受到的干擾超過200ms時，總線數(shù)據(jù)存貯區(qū)域的對應(yīng)存貯單元就被置為0000，并且發(fā)出故障信號SME；如果它被干擾不超過200ms，存貯單元仍將上次存入的正確數(shù)據(jù)保留下來使用。
4.2 模擬方式
在70PR02模塊的面板上的SIM插鍵，可插入模擬存貯器70SS01的調(diào)試模塊的輔助設(shè)備。在編程過程中，需要從就地總線上接收信號，或者從數(shù)據(jù)存貯器中送到就地總線上的信號都可以通過耦合單元的模擬接口SIM來模擬。
模擬存貯器70SS01插在面板上的SIM插鍵上，此存貯器可以通過一條互相電纜與模擬及指示模塊相連，如70SK02、70SK03等，這些指示模塊可以完成下列功能：①指示就地總線的信號；②模擬就地總線的輸入及輸出；③對就地總線信號受到干擾或者丟失進行跟蹤；④指示內(nèi)部存貯器的數(shù)據(jù)。
內(nèi)部數(shù)據(jù)的指示是由服務(wù)地址處理的，需要指示某一地址的數(shù)據(jù)是服務(wù)地址提供，而數(shù)據(jù)信號只能由模擬接口來指示。
5 診斷
模塊出現(xiàn)故障后，由硬件輸出信號SME、SMS和SMG，并發(fā)出告警信號。
5.1 SME告警信號
SME信號告警是指內(nèi)部受到電子干擾信號，這些信號都是由模塊的監(jiān)視單元產(chǎn)生的。產(chǎn)生這些信號的故障原因以及結(jié)果如下：
第一個原因：地址傳送受到干擾；試驗存貯器70SP02的RAM或PROM按鈕動作。
如果是這兩種原因引起的告警信號，則在邏輯控制器總清零后，并且閉鎖到就地總線的輸出。當這些干擾都消失后，用初始化再啟動裝置。
第二個原因：在指令表中程序結(jié)束不能實現(xiàn)，因為指令“END”損失；程序太長；處理部分的順序被干擾。
如果是這些原因引起的故障告警信號，則在此后的120ms將閉鎖本邏輯控制到就地總線的輸出。
第三個原因：就地總線輸入的數(shù)據(jù)受到干擾，或者是丟失時間超過200ms。
如果是這種故障，在時間超過200ms之后，與此丟失的數(shù)據(jù)對應(yīng)的數(shù)據(jù)存貯器的存貯單元置成0000。如果就地總線上傳送的所有數(shù)據(jù)重新正確有效的話，則此故障指示信號消失。
第四個原因：內(nèi)部電源電壓過高；數(shù)據(jù)從當?shù)乜偩€進入到數(shù)據(jù)存貯4周期超過120ms還未送到。
在這種情況下只是告警。
5.2 SMS模擬信號
如果就地總線的信號是由模擬存貯器70SS01來模擬的話，則會出現(xiàn)SMS信號，直到模擬狀態(tài)信號不出現(xiàn)，則此信號就消失。
5.3 SMG裝置故障信號
SMG信號是信號SME與SMS信號的組合。
6 結(jié)語
以上對70PR02可編程邏輯控制模塊作了些分析。此模塊的運行方式具有靈活的可調(diào)性，如最大處理時間、程序長度等都是可調(diào)的。此模塊有以下基本功能：①邏輯運算：與門、或門、RS雙穩(wěn)態(tài)；②時間元件：延時起動、延時返回；③記數(shù)器讀數(shù)的遞減；④信號的比較：3取2，4取2；⑤多功能：順序功能、預(yù)選功能。
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