一種工控機的應用案例簡介

　　1.2 壓鑄機工作機理的分析

　　完成一個鑄件的工藝過程為：動1插芯-動2插芯-合型-低壓合型-系統(tǒng)壓力鎖型-合型完成-靜插芯-慢壓-一快-二快(同時增壓)-(冷卻時間到)靜抽芯-開型-動2抽出-動1抽出-頂出前延時-頂出-頂出后延時-壓回-頂回-恢復原位-延時卸荷。如此重復循環(huán)進行鑄件生產。壓鑄機的每一個動作過程都可通過電磁閥的通斷，改變液壓系統(tǒng)的狀態(tài)，進行控制。

　二、工控機控制壓鑄機系統(tǒng)硬件系統(tǒng)設計

　　2.1 硬件系統(tǒng)總體設計

　　圖2 壓鑄機控制系統(tǒng)結構

　　壓鑄機控制系統(tǒng)主要由工控機、開關量輸入板、開關量輸出板、模擬量輸入板、繼電器板及外圍輔助電路構成。其結構框圖見圖2。

　　工控機主要完成控制指令的發(fā)出和模擬量的運算。具體控制過程為：由行程開關和控制按鈕發(fā)出的開關信號指示出目前壓鑄機所做的動作，經過開關量輸入板進入工控機，通過定期讀取工控機相應端口，可檢測到壓鑄機工作的狀態(tài)，通過邏輯運算，形成相應的開關量輸出，再通過輸出繼電器板來控制壓鑄機電磁閥通斷電，控制壓鑄機的動作。開關量輸入和輸出為防止干擾均采用光電隔離輸入輸出，為32路入和26路出。

　　2.2 工控機配置

　　表1 工控機配置

　　工業(yè)現場條件相對惡劣，最常見的問題是粉塵、輻射、電氣干擾等。在一些環(huán)境下還要防潮、防震、抗沖擊等。設計選用CONTEC公司生產的通用型工控機系列，它具有高可靠性電源裝置、高功率雙冷風扇制冷系統(tǒng)、帶濾網全鋼標準機箱、減震加固壓條裝置、14個插槽供I/O擴展，能夠適應生產環(huán)境的要求。詳見表1。

　　2.3 系統(tǒng)仿真

　　這種工控機的應用案例中由于系統(tǒng)存在許多非線性環(huán)節(jié)，如：液壓油、伺服閥等，這給系統(tǒng)的理論分析及優(yōu)化設計帶來一定的困難，只能借助與計算機對系統(tǒng)進行仿真研究。由于壓射過程油缸活塞所受的阻力很小，在仿真過程中近似地認為壓射速度與進入油缸液壓油的體積成正比，即為比例環(huán)節(jié)。查閱相關手冊，確定參數。系統(tǒng)仿真結果如圖3所示。

　　圖3 系統(tǒng)仿真圖

　三、 工控機控制壓鑄機系統(tǒng)　

　　其程序模塊包括：壓鑄機驅動程序模塊、數字量檢測模塊、狀態(tài)顯示模塊、速度壓力曲線顯示模塊、故障診斷模塊、參數調整模塊、打印模塊、幫助模塊。