Softlink模塊在巷道堆垛機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用

作者：時(shí)間：2014-02-17 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

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　　出入庫(kù)站計(jì)算機(jī)：運(yùn)行客戶端軟件，負(fù)責(zé)立體庫(kù)的出入庫(kù)操作，同時(shí)連接1臺(tái)打印機(jī)負(fù)責(zé)打印出入庫(kù)報(bào)表。

3 計(jì)算機(jī)信息管理系統(tǒng)硬件組成

　　計(jì)算機(jī)信息管理系統(tǒng)硬件包括服務(wù)器、ups電源、監(jiān)控計(jì)算機(jī)、出入庫(kù)計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、條碼設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)連接等設(shè)備。

　　3.1 庫(kù)存管理軟件

　　sac-wms：即庫(kù)存管理軟件（標(biāo)準(zhǔn)版），是一套面向庫(kù)存管理的數(shù)據(jù)管理軟件，完成存儲(chǔ)所有相關(guān)的貨物、用戶、人員等信息的功能。

　　3.2 監(jiān)控操作軟件

　　sac-wmcs：即監(jiān)控操作軟件（標(biāo)準(zhǔn)版），含作業(yè)和通信管理，監(jiān)控操作負(fù)責(zé)接收出入庫(kù)的任務(wù)信息，并進(jìn)行分解處理后通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳遞到相應(yīng)的立體庫(kù)設(shè)備上，同時(shí)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)采集設(shè)備信息對(duì)設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

　　3.3 出入庫(kù)操作軟件

　　出入庫(kù)操作軟件（標(biāo)準(zhǔn)版）：出入庫(kù)操作負(fù)責(zé)進(jìn)行出庫(kù)、入庫(kù)、查詢等日常操作。入庫(kù)操作流程參見(jiàn)圖4所示。出庫(kù)操作流程反之，由于篇幅所限，不在闡述。

4 堆垛機(jī)電控系統(tǒng)

　　4.1 系統(tǒng)組成

　　針對(duì)現(xiàn)有的交流變頻調(diào)速技術(shù)，西門(mén)子低端的s7-300型plc。同時(shí)采用編碼器+相對(duì)認(rèn)址方式滿足了廠家性能的需求。針對(duì)本系統(tǒng)中的垛機(jī)運(yùn)行速度不高（行走120米/分），但平滑性要好的這一點(diǎn)，利用編碼器反饋，模擬量速度給定的方式，滿足堆垛機(jī)線性速度調(diào)節(jié)以達(dá)到精確定位。堆垛機(jī)電控系統(tǒng)組成如圖5所示。